Устройство для сборки крепежных элементов

 

Изобретение относится к ручному механизированному инструменту. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Перед началом работы нажатием на курок перемещают рейку так, чтобы ее дуговой паз располагался против зубчатого колеса, и отгибают курок, который стопорит рейку. Вращая рукоятку 30 винта 29, перемещают валик 26 и выводят его выступ 27 из паза 28 шпинделя 13. Настраивают муфту предельного момента, в рабочую головку 17 устанавливают гайку 48. Поднимают фиксатор 36, одновременно заводят винт 38 в зев между профильными губками 43 двуплечих рычагов и отпускают фиксатор 36, который давит на винт 38, а последний разводит губки 42 и упирается в торец гайки 48. Затем нажатием на курок 11 перемещают рейку 5, которая через зубчатое колесо 19 вращает обойму 18 двойной муфты свободного хода. Последняя через ролики 22 вращает звездочку 20 с закрепленными на ее ступице пластинчатыми пружинами 23, которые через упоры вращают стакан 24 со шпинделем 13. Вращение от шпинделя 13 передается рабочей головке 17 через зубчатые колеса 15 и 16, при достижении предельного момента пружина 23 проскальзывает относительно упоров стакана 24 и шпиндель 13 останавливается. Звездочка 21 не вращается, поскольку она имеет противоположно направленные пазы, при этом ее ролики 22 расклинены. 1 з.п. ф-лы 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1511103 А 1 (SD 4 В 25 В 21/00, В 23 P 1906

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4218473/25-28 (22) 12.01.87 (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (72) В. Д. Савельев и Л. В. Салов (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1016152, кл. В 25 В.

2 (54) УСТРО1 1 СТВО ДЛЯ СБОРКИ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение относится к ручному механизированному инструменту. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Перед началом работы нажа!

511103 тием на курок перемещают рейку так, чтобы ее дуговой паз располагался против зубчатого колеса, и отгибают курок, который стопорит рейку. Вращая рукоятку 30 винта 29, перемещают валик 26 и выводят его выступ 27 из лаза 28 шпинделя 13. Настраивают муфту предельного момента,в рабочую головку 17 устанавливают гайку 48.

Поднимают фиксатор 36, одновременно заводят винт 38 в зев между профильными губками 43 двуплечих рычагов и отпускают фиксатор 36, который давит на винт 38, а последний разводит губки 42 и упирается в торец гайки 48. Затем нажатием на курок 11 перемещают рейку 5, котоИзобретение относится к ручному механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности при тарированной затяжке резьбовых соединений и их разборке.

Пель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения работы в труднодоступных местах.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки крепежных элементов, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 1.

Устройство для сборки крепежных элементов содержит корпус, выполненный из двух половин 1 и 2, соединенных по плоскости разъема винтами 3, размещенные в корпусе в одной плоскости и подпружиненные в осевом направлении пружинами 4 зубчатые рейки 5 и 6, имеющие по концам дуговые пазы 7, установленные в корпусе с возможностью поворота два одноплечих рычага 8 и 9, каждый из которых средней частью шарнирно соединен с соответствующей рейкой 5 или 6 через тяги 10 и имеет на конце откидной курок 11 и 12 соответственно. В корпусе с возможностью вращения установлены шпиндель 13 и выходной вал 14, которые связаны между собой через закрепленные на них зубчатые колеса 15 и 16 соответственно. На конце выходного вала 14 установлена сменная рабочая головка 17 под ключ. Шпиндель 13 связан с рейками 5 и 6 через двойную муфту свободного хода, включающую обойму свободного хода 18, выполненную с наружным зубчатым колесом 19, ответным зубчатым рейкам 5 и 6, разнонаправленные звездочки

20 и 21, установленные с возможностью, вращения на шпинделе 13 и в корпусе соответственно и размещенные между обоймой 18

55 рая через зубчатое колесо 19 вращает обойму 18 двойной муфты свободного хода.

Последняя через ролики 22 вращает звездочку 20 с закрепленными на ее ступице пластинчатыми пружинами 23, которые через упоры вращают стакан 24 со шпинделем 13. Вращение от шпинделя 13 передается рабочей головке 17 через зубчатые колеса 15 и 16, при достижении предельного момента пружина 23 проскальзывает относительно упоров стакана 24 и шпиндель 13 останавливается. Звездочка 21 не вращается, поскольку она имеет противоположно направленные пазы, при этом ее ролики 22 расклинены. 1 з. п. ф-лы, 6 ил. и звездочками 20 и 21 ролики 22. Звездочка

20 связана со шпинделем 13 через муфту предельного момента, выполненную в виде закрепленных одним концом на ступице звездочки 20 изогнутых пластинчатых пружин 23, охватывающего их и закрепленного на шпинделе 13 стакана 24 и размещенных в станках последнего винтов-упоров 25. В звездочке 21 размещен с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения валик 26 с торцовым выступом 27 на конце. На торце шпинделя 13 выполнен ответный паз 28. В валике 26 размещен винт 29 с рукояткой

30 на конце, который размещен с возможностью вращения в стойке 31. На корпусе соосно рабочей головке 17 установлен механизм подачи и ориентации крепежных деталей, включающий закрепленный на корпусе кронштейн 32 с отверстием 33 и пересекающим его лазом 34, размещенный в отверстии 33 и подпружиненный в сторону рабочей головки 17 пружиной 35 фиксатор 36 с наконечником 37 на конце для взаимодействия со шлицом крепежной детали-винта 38, размещенные в пазу 34 кронштейна 32 с возможностью поворота вокруг оси 39 два шарнирно соединенных двуплечих рычага 40 и 41, каждый из которых имеет на одном конце профильные губки 42 с внутренней конусной поверхностью 43 и подпружинен свободным концом к другому рычагу пружиной 44. Для ограничения поворота двуплечих рычагов

40 и 41 между ними установлен регулируемый упор 45. Концы губок 42 двуплечих рычагов 40 и 41 имеют скосы 46, образующие зев. На корпусе установлены регулируемые упоры 47, выполненные из магнитного материала для взаимодействия с собираемым или демонтируемым изделием (не показано). Головка 17 под ключ предназначена для размещения в ней гайки 48 демонтируемого или предварительно собран1511!03 ного пакета деталей 49. Конец шпинделя

13 выступает из коррпуса и к нему может быть присоединен привод.

Устройство для сборки крепежных элементов работает следующим образом.

При сборке крепежных элементов перед началом работы нажатием на курок 12 перемещают зубчатую рейку 6 до упора и выводят ее из зацепления с зубчатым колесом 19 обоймы 18, при этом дуговой паз 7 рейки 6 располагается напротив зубчатого колеса 19. Затем отгибают курок 12, который стопорит рейку 6 и, вращая рукоятку 30 с винтом 29, перемещают валик 26 в осевом направлении, при этом его торцовый выступ 27 выходит из паза 28 шпинделя 13. После этого настраивают муфту предельного момента на требуемый крутящий момент путем регулирования вылета винтов-упоров 25, предназначенных для взаимодействия с пластинчатыми пружинами 24.

Для сборки резьбового соединения в рабочую головку 17 устанавливают гайку 48, поднимают фиксатор 36 и одновременно заводят винт 38 через скосы 46 в зев, образованный профильными губками 42, и отпускают фиксатор 36, который перемещает винт 38 к конусной поверхности 43 губок 42. Затем устройство ориентируют относительно изделия упорами 47, при этом пакет собираемых деталей 49 размещается над головкой 17 под ключ и нажимают на фиксатор 36, который под действием пружины 35 воздействует на головку винта

38, а последняя торцовой поверхностью давит на конусные поверхности 43 профильных губок 42 и разводит рычаги 40 и 41. Головка винта 38 заходит в профильные губки 42, торец винта 38 упирается в кромку отверстия гайки 48.

Нажатием на курок 11 поворачивают рычаг 8 относительно его оси 50, при этом рычаг 8 через тягу !О перемещают в осевом направлении зубчатую рейку 5. Зубчатая рейка 5 поворачивает зубчатое колесо 19, а вместе с ним и обойму 18 муфты свободного хода, последняя через ролик 22 передает вращение звездочке 20.

От звездочки 20 через муфту предельного момента вращение передается на шпиндель 13 и через зубчатые колеса 15 и 16— на рабочую головку 17, которая и осушествляет навертывание гайки 48 на винт 38, последний поддерживается губками 42, а от поворота удерживается фиксатором 36. При превышении заданного крутящего момента концы изогнутых пластинчатых пружин проскальзывают относительно винтов-упоров

25. Стакан 23 вместе со шпинделем ! 3 и рабочей головкой 17 остаются неподвижными. На этом сборка крепежных элементов окончена. Курок 11 отпускают и под действием пружины 4 рейка 5 сов10

55 местно с рычагом 8 возвращаются в исходное положение, Одновременно зубчатое колесо 19 совместно с обоймой 18 вращается в противоположном направлении, ролики

22 расклиниваются и не передают врашение шпинделю 13. В это же время включается другая муфта свободного хода.

Ее ролики 22 заклиниваются между обоймой

18 и звездочкой 21, которая вместе с валиком 26 вращается в корпусе вхолостую, поскольку валик 26 не соединен со шпинделем 13. После возвращения рейки 5 в исходное положение устройство снимают с затянутого резьбового соединения и переносят на другое. Затем цикл повторяется в вышеописанной последовательности. Для осушествления разборки резьбового соединения предварительно перед началом работы нажатием на курок 11 перемещают зубчатую рейку 5 до упора и выводят ее из зацепления с зубчатым колесом 19 обоймы 8, при этом дуговой паз 7 рейки 5 располагается против зубчатого колеса 19.

Затем отгибают курок 11, который стопорит рейку 5. После этого, врашая рукоятку 30 с винтом 29, перемешают валик 26 в осевом направлении в сторону торца шпинделя 13 до входа в паз 28 последнего торцового выступа 27 валика 26.

Затем устройство устанавливают рабочей головкой 17 на гайку 48, наконечник 37 фиксатора 36 заводят в шлиц винта 38 и, нажатием на курок 12, перемещают зубчатую рейку 6, которая через зубчатое колесо 19, обойму 18, ролики 22, звездочки 21 и валик 26 вращает шпиндель 13, а последний через зубчатые колеса 15 и 16 передает вращение рабочей головке 17, которая и осугцествляет отвинчивание гайки 48.

В этот момент первая муфта свободного хода не работает, так как ее ролики 22 расклиниваются в пазах звездочки 20, и последняя вместе с муфтой предельного момента свободно вращаются вместе со шпинделем 13. После осушествления отвинчивания устройство снимают с гайки 48 и отпускают курок 12. Под действием пружины 4 рейка в совместно с курком 12 возврашается в исходное положение, при этом зубчатое колесо 18 через обойму 19, ролики 22, звездочки 20 и муфту предельного момента вращает шпиндель 13 в направлении затягивания резьбового соединения, но так как устройство снято с последнего, то затяжка резьбового соединения не осуществляется. Одновременно со шпинделем 13 вращается и валик 26 со звездочкой 21, в результате ролики 22 расклиниваются относительно обоймы 18, и звездочки 21 и не препятствуют вращению последней.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки крепежных элементов, содержа шее корпус, размещен1511103

5 78 79

27 22 2Е ный в нем привод возвратно-поступательного действия, соединенные с ним зубчатые рейки и кинематически связанный с ними через зубчатое колесо и разнонаправленные муфты свободного хода шпиндель с рабочей головкой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, привод выполнен в виде двух установленных в корпусе с возможностью поворота одноплечих рычагов, каждый из которых средней частью шарнирно соединен с зубчатой рейкой и имеет на конце откидной курок, зубчатые рейки расположены в одной плоскости, подпружинены в осевом направлении и выполнены с дуговыми пазами на концах, обоймы муфт свободного хода жестко соединены одна с другой, звездочки последних установлены с возможностью вращения — одна на шпинделе, другая — в корпусе, а устройство снабжено муфтой предельного момента, соединенной с одной из звездочек и шпинделем, коаксиально размещенным в другой звездочке с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения валиком для периодического взаимодействия с торцом шпинделя, закрепленным на корпусе соосно рабочей головке механизмом подачи и ориентации крепежных деталей, включающим закрепленный на корпусе кронштейн с отверстием и пересекающим его пазом, размещенный в отверстии и подпружиненный в сторону рабочей головки фиксатор с наконечником для взаимодействия со шлицом крепежной детали, размещенные в пазу кронштейна с возможностью поворота два шарнирно соединенных двуплечих рычага, каждый из которых имеет на одном конце профильные гибки и подпружинен свободным концом к другому рычагу.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что муфта предельного момента выполнена в виде закрепленных одним концом на ступице первой звездочки изогнутых пластинчатых пружин, охватывающего их и закрепленного на шпинделе стакана и размещенных в стенках последнего винтов упоров для взаимодействия с соответствующей пружиной.

1511I03

ЗЧ

92

А-А

Г-Г

Составитель Ю. Сергеев

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 5787/! 9 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101