Устройство шагового перемещения
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шагового перемещения исполнительных механизмов. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Ползуны 6 и 7 соединены соответственно с корпусом 3 пневмопривода 2 и штоком 5, имеют внутри цанговые зажимы 9 и 10, работающие от сжатого воздуха, и могут линейно перемещаться с регулируемым шагом. Величина шага устанавливается регулируемым упором 13, микрометрический винт 14 которого перемещается при помощи шагового электродвигателя 15. Возможно перемещение и самого устройства при закрепленном прутке 12, который выполняет функцию направляющей. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 27/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,,„„,"".-,"--", " ":
К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Q 74 15
Фиг.1 (21) 4473730/25-28 (22) 15.08.88 (46) 23.06.90. Бюл. № 23 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Е. Н. Петров, О. E. Гамола, В. Ф. Павлына и И. И. Чайка (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1293428, кл. F 16 Н 27/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаго„„SU„„1573275 А 1 вого перемещения исполнительных механизмов. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. Ползуны 6 и 7 соединены соответственно с корпусом 3 пневмопривода 2 и штоком 5, имеют внутри цанговые зажимы 9 и 10, работающие от сжатого воздуха и могут линейно перемеI щаться с регулируемым шагом. Величина шага устанавливается регулируемым упором 13, микрометрический винт 14 которого перемещается при помощи шагового электродвигателя 15. Возможно перемещение и самого устройства при закрепленном прутке
12, который выполняет функцию направляющей. 2 ил.
1573275
Формула изобретения з
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шагового перемещения исполнительных механизмов и инструмента.
Цель изобретения — расширение кинематических возможностей.
На фиг. 1 показано устройство шагового перемещения, общий вид; на фиг. 2— схема управления.
Устройство шагового перемещения содержит основание 1 с установленным на нем 10 пневмоприводом 2, включающим корпус 3, поршень 4 и шток 5. На корпусе 3 пневмопривода 2 установлен ползун 6, а на штоке 5 — ползун 7. Ползуны 6 и 7 имеют идентичную конструкцию, представляющую собой герметичные полые цилиндры 8 с отверстиями для подачи сжатого воздуха. В каждом из цилиндров 8 соосно установлено по два цанговых зажима 9 и 10, которые в средней части герметично охвачены эластичной втулкой 11. 20
Внутри цанговых зажимов 9 и 10 обоих ползунов с зазором установлен пруток 12, который может быть и криволинейным. На основании 1 соосно со штоком 5 установлен регулируемый упор 13, представляющий собой микрометрический винт 14, приводимый во вращение шаговым электродвигателем 15.
Для управления устройством предусмотрены три кулачка 16 (фиг. 2), два из которых управляют электропневматическими вентилями 17 ползунов 6 и 7, а третий пневмоприводом 2.
Устройство шагового перемещения работает следующим образом.
Кулачки 16, вращаясь, дают команду на включение и выключение соответствующегоо электр о и не в мати ческого вентиля 17.
В начальный момент времени сжатый воздух подается в герметичный цилиндр 8 ползуна 6. Эластичная втулка 11 с цанговыми зажимами 9 и 10 охватывает пруток 12, фиксируя цанговые зажимы 9 и 10 на прутке 12.
После этого воздух подается в пневмопривод 2 и поршень 4 выдвигается до касания штоком 5 микрометрического винта 14, перемещаемого при помощи шагового электродвигателя 15. Вместе со штоком 5 перемещается и ползун 7 на заданное расстояние.
Затем воздух подается в герметичный цилиндр 8 ползуна 7, цанговые зажимы
9 и 10 которого также фиксируются на прутке 12. Далее прекращают подачу воздуха в герметичный цилиндр 8 ползуна 6 и его цанговые зажимы 9 и 10 освобождают пруток 12.
При выпуске воздуха из пневмопривода 2 его поршень 4 под действием пружины перемещает шток 5 в исходное положение, а вместе со штоком 5 и ползун 7, сблизив его с ползуном 6.
Далее указанные циклы повторяются.
Устройство может работать как в режиме перемещения прутка 12 при закрепленном основании 1, так и наоборот — при закрепленном прутке 12 перемещается вдоль него все устройство.
Устройство шагового перемещения, содержащее основание, закрепленный на нем пневмопривод, направляющую, связанный с поршнем пневмопривода ползун и взаимодействующий с ним регулируемый упор, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ползун выполнен в виде герметичного полого цилиндра с отверстием для подачи сжатого воздуха, направляющая выполнена в виде прутка, установленного с зазором внутри цилиндра, упор выполнен в виде микрометрического винта, а устройство снабжено закрепленным на корпусе пневмопривода дополнительным цилиндром, аналогичным первому, с такой же направляющей, двумя парами установленных соосно в полостях соответствующих цилиндров цанговых зажимов, герметично охватывающими их эластичными втулками, предназначенными для взаимодействия с цанговыми зажимами, и шаговым электродвкгателем, установленным на основании и предназначенным для перемещения микрометрического винта.
Фиг.2
Составитель А. Матвеев
Редактор М. Бланар Техред А. Кравчук Корректор И. Муска
Заказ 1634 Тираж 489 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
