Устройство для передачи поступательного движения в герметизированное пространство

 

Изобретение относится к рычажно-зубчатым передачам. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет обеспечения плавности передачи поступательного движения от рычажного механизма к ведомому звену. При вращении генератора 13 волн в упругой обойме 12 возникает валик упругой деформации, которая поочередно поворачивает установленные на корпусе 1 пары двуплечих рычагов. Их зубья 16 поочередно входят в контакт с образующими зубьев 4 на штоке 3, скользят по ним и сообщают штоку 3 перемещение влево на величину L под воздействием каждой пары рычагов. При наличии трех пар рычагов за один оборот генератора 13 шток 3 перемещается на расстояние 6 L. 4 ил.

66133 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (1I) (я)5 F 16 H 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4364569/25-28 (22) 18,01,88 (46) 23.05,90, Бюл, ¹ 19 (71) Владимирский политехнический институт (72) И.В, Синодеев, В.Н,Сергеев и В.Ю.Романычев (53) 62),833(088,8) (56) Медников M.È, Рводы движения в вакуум. — M. Машиностроение, 1974, с. 184, Авторское свидетельство СССР № 1462056, кл. F 16 Н 27/02, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ГГРМЕТИЗИРОВАННОЕ ПРОСТРАНСТВО (57) Изобретение относится к рычаж2 но-зубчатым передачам, Цель изобретения — повышение надежности устройства за счет обеспечения плавности передачи поступательного движения от рычажного механизма к ведомому звену, При вращении генератора 13 волн в упругой обойме 12 возникает валик упругой деформации которая поочеред1 но поворачивает установленные на корпусе 1 пары двуплечих рычагов, Их зубья 16 поочередно входят в контакт с образующими зубьев 4 на штоке 3, скользят чо ним и сообщают штоку 3 перемещение влево на величину 1 п"p воздействием каждой пары рычагов, При наличии трех пар рычагов за один оборот генератора 13 шток 3 перемещается на расстояние 61, 4 ил.

1566133

Изобретение относится к машиностроению а именно к рычажно-зубча тым передачам, и может найти при" менение в механизмах для передачи по5 ступательного движения в герметизированное пространство, Цель изобретения — повышение надежности устройства за счет обеспечения плавности передачи поступатель-! ного движения от рычажного механизма к ведомому звену, На фиг,l показана конструктивная схема устройства; на фиг,2 — сечение

А-А на фиг,l; на фиг ° 3 — сечение, Б-Б на фиг,l на фиг,4 - схема взаимодействия рычажного механизма со штоком, Механизм содержит корпус 1 с пря,молинейной направляющей 2, установ- 20 ленный в ней с возможностью поступа-! тельного движения шток 3 с кольцевыми

: зубьями 4 и закрепленную в корпусе 1 упругую герметичную перегородку 5 с установленными на ней сильфонами 6, Для сообщения штоку 3 поступательного движения устройство содержит рычажный механизм, включающий по крайней мере три пары двуплечих рычагов 7-9 (фиг,3),.попарно симметрично расположенных вокруг штока 3 и шарнирно связанных с корпусом 1, Первые плечи 10 двуплечих рычагов в каждой паре по длине равны между собой, но длина плеч 10 каждой последующей пары отлична от длины плеча 10 предыдущей пары на величину

1 = s sin р/(n sin(R + p)), где 1разность длин первых плеч каждой пары рычагов 7, 3 или 9> шаг зубьев 4 на штоке 3; количество пар двуплечих рычагов; угол наклона образующей зуба

4 на штоке 3; угол качания рычагов 7-9, Вторые плечи 11 всех пар рычагов по длине равны между собой и охвачены упругой обоймой 12, взаимодействующей с генератором 13 волнового провода 14. Для возврата рычагов 7-9 в исходное положение их первые плечи

10 подпружинены друг к другу пружиной

15, а на концах плеч 10 выполнены зубья 16, взаимодействующие с зубьями 4 штока 3, Для возврата в исходное положение штока 3 последний подпружинен к корпусу 1 пружиной 17, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении генератор 13 выведен из зацепления с упругой обоймой 12. Под действием сил собственной упругости, а также с помощью пружины 15 обойма 12 принимает форму кольца и выводит зубья 16 рычагов

7-9 из зацепления с зубьями 4 штока

3, Последний под действием пружины

17 также возвращается в исходное положение (крайнее правое в плоскости чертежа), Гпециальным устройством (не показано) растягивают обойму 12 и вводят в нее генератор 13 волн, которому сообщают вращение от привода 14, Вращение генератора 13 вызывает в обойме 12 волну деформации, которая поочередно поворачивает на угол р рычаги 7-9, При этом зубья 16 рычагов поочередно входят в контакт с образующими зубьев

4 на штоке 3, скользят по ним и сообщают штоку 3 перемещение влево на величину 1 под воздействием каждой пары рычагов 7, 8 или 9, За половину оборота в действие приходят все три пары рычагов, следовательно, за полHbN оборот генератора 13 шток 3 переместится на расстояние 61, После перемещения штока 3 на требуемое расстояние генератор 13 выводят из зацепления с упругой обоймой

12, которая снова принимает форму кольца. Зубья 16 рычагов 7-9 выходят из зацепления зубьями 4 штока 3 и последний под действием пружины 17 возвращается в исходное положение, формула изобретения

Устройство для передачи поступательного движения в герметиэированное пространство, содержащее корпус с прямолинейной направляющей, установленный в ней с возможностью поступательного движения шток в вице цилиндрической рейки с кольцевыми зубьями, закрепленную в корпусе упругую герметичную перегородку с установленными на ней сильфонами, рычажный механизм для сообщения штоку поступательного движения в виде нескольких пар симметрично расположенных вокруг штока и шарнирно свяэанльх с корпусом двуплечих рычагов, у котоtых одни плечи в каждой паре равны между собой по по длине, введены через сильфоны в герметизированное пространство и имеют на концах зубья, предназначени.е для периодического взаимодействия с зубьями штока, а вторые плечи всех пар равны по длине между собой, и волновой привод рычажного механизма, кинематически связанный с вторыми плечами двуплечих рычагов, о т л и— ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности, количество пар рычагов в рычажном механизме не менее трех, кинематическая связь приво- 1 да с вторыми плечами рычагов выполнена в виде охватывающей эти плечи упругой обоймы, предназначенной для взаимодействия с генератором привода, а длина первых плеч рычагов каждой последуюшей пары отлична от длины первых плеч рычагов предыдущей пары на BpJtHckHH r

s ° sinв а»

n ° sin (о + /3 ) где 1 - разность длин первых плеч каждой пары рычагов;

s - шаг зубьев на штоке;

n — количество пар рычагов;

, — угол наклона образуюшей .зуба н» штоке, p — - угол качания рычагов, 20

1566133

Составитель В,Савицкий

Техред Л.Сердюкова КоРРектоР З,Лончакова

Редактор F..Ïàïï

Заказ 1211 Тираж 486 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина, 101