Шаговый механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для горизонтального перемещения разнопрофильных прутков. Цель изобретения - упрощение конструкции шагового механизма. Привод возвратно-поступательного движения выполнен в виде пневмоцилиндра с регулируемым ходом штока. Исполнительный механизм состоит из рычагов, образующих шарнирный параллелограмм, и фиксирующего механизма, позволяющего перемещать пруток на заданное расстояние. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (g1)g Р 16 Н 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4488521/25-28 (22) 01.08.88 (46) 23.07.90. Бюп. М 27 (71) Краснодарский политехнический институт (72) С.П.Глушко, С.З.Сапожников, С Г.Денисенко и Л.А.Пережогин (53) 621.835(088.8) (56) Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. M. Машиностроение, 1981, с.265.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для горизонтального перемещения разнопрофильных прутков.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем иного выполнения привода возвратно-поступательного движения и исполнительного механизма.

На чертеже изображен шаговый механизм.

Шаговый механизм состоит из пневмоцилиндра и устройства для захвата эа готовок. Пневмоцилиндр содержит фла-. нец 1, спаянный с сильфоном 2, вставку 3, корпус 4, демпфирующую прокладку 5, шток 6, пружину 7 сжатия, штуцер 8, уплотнительную прокладку 9, бандажное кольцо !О, гайку 1.1, регулирующую втулку 12, Между торцом втулки 12 и опорной поверхностью штока 6 устанавливается зазор А .

„„SU,», Я5ЯЩЩ9

2 (54) ПАГОВИЙ ЖХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для горизонтального перемещения разнопрофильных прутков. Цель изобретения— упрощение конструкции шагового механизма. Привод возвратно-поступательного движения выполнен в виде пневмоцилиндра с регулируемым ходом штока, Исполнительный механизм состоит из рычагов, образующих шарнирный параллелограмм, и фиксирующего механизма, позволяющего перемещать пруток на заданное расстояние. 1 ил.

Фиксирующий механизм состоит из корпуса 13, пластинчатых рычагов 14

"и 15 с пазами, установленных на осях

16, ползуна 17, закрепленных на нем зубьев 18 и 19 при помощи крепления

20 и пружины 21, соединяющей кожух ппастинчатых рычагов 14 и 15.

Исполнительный механизм состоит из ведущего рычага 22, опорных ричагов 23 и 24, рамки 25, шарнирно связанных со штоком 6 и между собой осями 26 — 30 и образующих шарнирный параллелограмм, Захватные элементы 31 и 32 установлены соответственно на оси 30 и рамке 25. Регулировочный винт 33 размещен на штоке 6 и предназначен для взаимодействия с ведущим рычагом 22, Между заготовкой в виде прутка и захватным элементом 31 имеется зазор Д . Между прутком и эле-

1580099

50 ментом 32 в расфиксированном положе-, нии имеется зазор и .

Иаговый механизм работает следующим образом.

Регулирующей втулкой 12 при отпущенной гайке 11 выставляют требуемый зазор между торцом втулки 12 и опорной поверхностью штока 6.

" М.ф. 10 где 1 — задаваемое перемещение штом. ка 6 до захвата прутка;

1 „ „ — одновременное перемещение прутка и ползуна 17 за один ход штока 6 ° fS

Зазор Д устанавливается регулировочным винтом 33, при этом ведущий рычаг 22 упирается в винт ЗЗ, а зуб

18 при ослабленном креплении 20 перемещают вдоль оси ползуна 17 до совпа- 20 дения с выемкой на рычаге 14 и фиксируют креплением 20. Затем зуб 19 перемещают вдоль оси ползуна 17 и крепят на расстоянии 1 я от выемки на рычаге 15. Зуб 19 подпирает рычаг 15. 25

Пружина 21 растянута. Зазор А. устанавливают, перемещая захватывающий элемент 32 вдоль рамки 25.

Через штуцер 8 подается давление 30 в герметичную полость между корпусом

4 и сильфоном 2. Сильфон 2 сжимает пружину 7 и перемещает шток 6. Ведущий рычаг 22, связанный со штоком 6, совершает сложное движение: движется 35 поступательно и одновременно поворачивается вокруг осей 26 и 27, Опорный рычаг 23 поворачивается вокруг оси 29, но от поступательного движения удерживается осью 29, так как зуб 18 эа- 40 фиксирован в выемке рычага 14. Ио той же причине опорный рычаг 24 не движется поступательно, а только поворачи-. вается вокруг оси 29. При этом рамка

25 одновременно поворачивается вокруг осей 28 и 30, двигаясь вниз, упирается захватным элементом 31 в пруток. Поступательное движение рамки 25

/ прекращается, но продолжается поворот захватного элемента 31. В результате захватный элемент 32 также упирается в пруток. Некоторое время идет дожим захватными элементами 31 и 32, заканчивающийся плотной фиксацией прутка.

Шток 6, преодолевая усилие зажима зу- 55 ба 18, перемещает пруток на шаг, равный 1„ „, Зуб 19, перемещаясь вместе с ползуном 17, входит в выемку рычага 15. В этом положении рычат 15 рас" полагается горизонтально на опорной поверхности корпуса 13, а рычаг 14 отклоняет от гори онтального положе.ния зуб 18.

При отсутствии давления шток 6 возвращается пружиной 7 в исходное положение. В начальный момент постунательному движению устройства препятствует эуб 19 ° Рычаг 22, перемещаемый штоком 6, увлекает в движение опорные рычаги 23 и 24 ° рамку 25.Рамка 25 вращается относительно захватного элемента 31, поэтому элемент

32, поворачиваясь по часовой стрелке, освобождает пруток. Ведущий рычаг 22, продолжая движение, с помощью опорных рычагов 23 и 24, поджимает элемент 31 под прутком, Пруток полностью освобождается.

Когда верхняя часть рычага 22 yriрется в винт 33, шток 6 перемещает ползун 17 в исходное положение.

Формула из обретения

Шаговый механизм, содержащий привод возвратно-поступательного движения и связанные с ним исполнительный и фиксирующий механизмы, о т л и— ч ающий с я тем, что, с целью упрощения конструкции, привод возвратно-поступательного движения выполнен в виде пневмоцилиндра с регулируемым ходом штока, исполнительный механизм выполнен в виде ведущего рычага, двух опорных рычагов и рамки,шарнирно связанных между собой и образующих параллелограмм, и двух захватных элементов, один из которых сов" мещен с шарниром между рамкой и опорным рычагом, а другой установлен на рамке, фиксирующий механизм выполнен в виде двух пластинчатых рычагов с пазами на их кромках, одними концами шарнирно связанных с корпусом привода, пружины, соединяющей другие концы пластин, размещенного между ними ползуна с установленными на нем двумя зубьями, предназначенными для взаимодействия с соответствующими пазами, а шарнир между двумя опорными рычагами связан с полэуном.

l580099

Составитель Г. Савочкин

Редактор С Патрушева Техред Л. Сердюкова Корректор 3.Лончакова

Заказ 2000 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьгтиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Б-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101