Устройство для линейного шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для прерывистого шагового перемещения объектов в двух направлениях. Цель изобретения - повышение точности и надежности. Для этого на корпусе устройства установлен дополнительный винт 8 параллельно основному винту 7, а в каретке 6 выполнены резьбовые отверстия, предназначенные для взаимодействия с резьбой соответствующих винтов. На гладких участках винтов установлены диски 9, 10 с пазами: на винте 7 - с возможностью осевого перемещения, на винте 8 - жестко. С пазами дисков поочередно взаимодействует фиксатор 5, установленный на корпусе устройства. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

1 к

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вЂ” -1

Риг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4622054/25-28 (22) 20.12.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (72) В. А. Малых, Е. И. Павлов, И. К. Истомин и В. И. Еремин (53) 621;88.087 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1188419, кл. F 16 Н 27/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО

ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для прерывистого шагового перемеÄÄSUÄÄ 1594332 (51)5 F 16 Н 27/02 щения объектов в двух направлениях. Цель изобретения — повышение точности и надежности. Для этого на корпусе устройства 1 установлен дополнительный винт 8 параллельно основному винту 7, а в каретке 6 выполнены резьбовые отверстия, предназначенные для взаимодействия с резьбой соответствующих винтов. На гладких участках винтов установлены диски 9, 10 с пазами: на винте 7 — с возможностью осевого перемещения, на винте 8 — жестко. С пазами дисков поочередно взаимодействует фиксатор 5, установленный на корпусе устройства 1. 3 ил.

1594332

Формула изобретения ф l5 U 7Г 3

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для прерывистого шагового перемещения объектов в двух направлениях.

Цель изобретения — повышение точности

5 и надежности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2.

Устройство содержит корпус, выполненНый в виде основания 1 с установленными

На нем стойками 2 — 4. На корпусе разме цен фиксатор 5. Каретка 6 установлена на двух винтах: на подвижном в осевом направлении винта 7 и неподвижном в этом направлении винте 8. Резьба отверстий каретки 6 и винтов 7 и 8 несамотормозящаяся. На гладких концах винтов установлены диски 9 и 10 с радиальными пазами, причем диск 10 установлен на скользящей шпонке 11, т. е. с возможностью осевого перемещения тела.

В стойке 3 расположен реверсивный привод 12 перемещения винта 7. Шток 13 привода 12 соединен с валом винта 7 шарнирно, посредством подшипников 14. На штоке 13 установлен палец 15, величину хода которого граничивают упорами 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении воздух подается в линию Pi, шток 13 привода 12 с винтом 7 находится в крайнем правом положении. Из пневмоцилиндра фиксатора 5 выпускается воздух. Производится фиксация диска 10. „..6

Для перемещения винта 7 в осевом направлении воздух подается по линии Р, шток

13 с винтом 7 и кареткой 6 перемещается на один шаг, величина которого ограничивается регулируемыми упорами 16. При этом винт 8 свободно врашается в отверстии ка-;@ ретки.

Подается воздух в пневмоцилиндр фиксатора 5, диск 10 освобождается, диск 9 фиксируется. Подается давление по линии Рь шток 13, винт 7, перемещаются на один шаг вправо. При этом винт 7, вращаясь, выходит из ответного отверстия каретки 6.

Далее цикл повторяется и каретка 6 перемещается на следующий шаг.

Устройство позволяет осуществить многократное перемещение каретки в обоих направлениях.

Устройство для линейного шагового перемещения, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью вращения и осевого перемещения винт с несамотормозящейся резьбой и гладким участком, каретку, установленную с возможностью осевого перемещения, упоры для ограничения хода винта и реверсивный привод, шарнирно связанный с винтом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, устройство снабжено дополнительным винтом, аналогичным основному и установленным в корпусе с возможностью вращения параллельно ему, двумя дисками с радиальными пазами на цилиндрической поверхности, установленными на гладких участках соответствующих винтов: один — с возможностью осевого перемещения вдоль основного винта, другой— жестко на дополнительном винте, и фиксатором, установленным на корпусе и предназначенным для поочередного взаимодействия с пазами соответствующих дисков, а в каретке выполнены два резьбовых отверстия, предназначенные для взаимодействия с резьбой соответствующих винтов.

1594332

442 3

Составитель А. Николаев

Реда ктор E. П а пи ТехредА. Кравчук Корректор М. Кучерявая

Заказ 2820 Тираж 488 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям прп ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушсьая нао., д. 4i5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г.,г к город, ул. Гагарина. 0!