Стеллаж для сыра
Изобретение относится к оборудованию для хранения сыров в период их созревания. Цель изобретения - повышение надежности в работе и упрощение конструкции. Стеллаж содержит конвейер 2 для горизонтального перемещения полок 1 с сыром, вертикальный подъемник 3, грузонесущие парные элементы 4, которые смонтированы с возможностью размещения в незагруженном положении ниже конвейера 2 и соединены при этом посредством гибких парных элементов 5,6 между собой и кинематически с приводом 7 шагового подъема и опускания, каркас 8, направляющие 9 для грузонесущих элементов 4, систему датчиков 10. Новым в стеллаже является выполнение привода 7 шагового подъема и опускания, который содержит храповый механизм 11, храповик 12 которого жестко соединен с валом 13, несущим приводные звездочки для концевых цепей. Установлен храповик с возможностью взаимодействия с собачками, одна из которых прикреплена стационарно к каркасу 8, а другая - к поворотному относительно оси храповика 12 рычагу 18. Кроме того, собачки кинематически соединены с приспособлением их поворота для вывода из зацепления с храповиком. При этом приспособление поворота содержит кулачок, установленный с возможностью поворота на оси этого храповика, коромысло, один конец которого кинематически соединен с кулачком, а другой конец - с подпружиненным переключателем, имеющим основание и щуп и шарнирно присоединенным к поворотному рычагу 18. Переключатель имеет возможность взаимодействовать с неподвижной собачкой с помощью щупа, при этом каждый гибкий элемент 5 и 6 представляет собой ряд рычагов, соединенных между собой шарнирно посредством дополнительных звеньев, а каждый конец грузонесущего элемента 4 прикреплен в середине рычага, при этом верхние рычаги всех гибких элементов 5 и 6 шарнирно прикреплены к каретке, установленной с возможностью вертикального перемещения по дополнительным направляющим, а направляющие для грузонесущих элементов 4 выполнены с возможностью направления всех нагруженных и по крайней мере двух загруженных грузонесущих элементов 4. 2 з.п.ф-лы, 13 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 A OI J 25 16
8.5 Ы;i!" 1
ilkTt ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (2l) 4385341/30-13 (22) 29.02.88 (46) 07.11.89. Бюл. № 4! (71) Литовский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института маслодельной и сыродельной промышленности (72) А. И. Стаситис (53) 637.332 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1041078, кл. А Ol J 25/16, 1983. Авторское свидетельство СССР № 1123603, кл. А 01 J 25/!6, 1984 (54) СТЕЛЛАЖ ДЛЯ СЫРА (57) Изобретение относится к обору лованию для сырохранилищ, а именно к уc1ройствам для хранения сыров в период нх созревания. Цель изобретения - повышсние надежности в работе и упрощение конструкции. Стеллаж содержит кон вейер 2 для горизонтального перемещения полок 1 с сыром, вертикальный подъемник 3, грузонесущие парные элементы 4, которые смонтированы с возможностью размещения в нез;! Г!), женном положе!! и и н иж коннейеl и соединены при этом посредством гибких 1519600 50 парных элементов 5, 6 между собой и кинематически с приводом 7 шагового подъема и опускания, каркас 8, направляющие 9 для грузонесущих элементов 4, систему датчиков 10. Новым в стеллаже является выполнение привода 7 шагового подъемы и опускания, который содержит хряповый механизм I l. храповик 12 которого жестко соединен с валом 1:3, несущим приводные звездочки лля концевых цепей. Установлен храповик с возможностью взаимодействия с со6;1чкаыи, олнз из которых прикреплены стационарно к карк«су 8, 3 другая — к поворотному относительно Оси хрыповика l2 рычагу 18. Кроме того, собачки кинел(зтически соединены с приспособлением их f1<>I>opoT;I для выво (а из зацепл(ния с хрыпови ком. При этом приспособление поворот;! 11.И>бретение относится к оборуловани к) лля с! !рохрынения, ы именно к устройствал< .!.IH хранения сыров в период их созревания, ы также лля склалирования рызно<)F)P<1.IHt>!Õ IIIT>> ЧНЫХ ГРХ ЗОВ. ! (ельк> и:!Обретения являе l(я иовыlll(Hè(H
Н
fI
«(l<>I рузкз» соответственно в моменты: исхолное положение, oчерелного цик,l Олостoл(возвращении рыча гы H и x();l,н(н по.зОж(ни(., ХОлост(н Bp3 lftpHH(> рычзг3 возвращение в исхолн<н !И>ложение; ны фиг. 11 3 1О же, НО вреыя режиыз «Ра:!грузка» соответственнО в M()ы«нты: исходное п<)ложение (поворот!Гая сОбычка рз<ч(е плена с х ра пони коы ), flo ворс>1 хрыповикы для <>свобожЛ(ния H(. ИОЛвижной собачки и ее рысцепление с xpiflloflHh<)xl, поворот хрзповика на шаг. (.телл аж лл я сыры и р(л T. IH(т «Обой многол(естное по ллине и высоте склылское средствО л !я хранения полок (t>lрол),Чля этого он снабжен лвуыя кинемзтическими цепями, включак>шими конвейер 2 лля горизонтального перемещения полок в«ртикыльные полъеыники, 3, грузонесу-! Ни«п(!рныс элементы 4 KHToptlx сыонтиконец — с подпружиненным переключателем, имеющим основание и щуп и шарнирно присоединенным к поворотному рычагу 18. Переключатель имеет возможность взаимодействовать с неподвижной собачкой с помощью щупа, при этом подвижная собачка солержит упор, кинематически соединенный с кулачком. При этом каждый гибкий элемент 5 и 6 представляет собой рял рычагов, соелиненных между собой шарнирно посредством дополнительных звеньев, а каждый конец грузонесущего элемент«4 прикреплен в середине рычага, при этол< верхние рычаги всех гибких элементов 5 и 6 шарнирно прикреплены к каретке, устаHoвленнoй с возможностью вертикального перемещения по дополнительным направляющим, а направляющие лля грузонесущHx э.)с ментов 4 выполнены с возможностью направления всех ненагруженных и НО крайней мере двух загруженных грузоfl(сх !цих элементов 4. 2 з fl. ф- If>l, 13 ил. ронины с нозл<Ожностьк) размещения в незагруженноы положс нии ниже х ровня конвейеpi! 2 и соединены при этом п(н релством ! Ибких парных элеыеHToH;) и 6 между собой и кинеыытич(ски с приволоы 7 и!згового ll(), tt>(. л«! H опх< h3HHH, K3ph3(8, нзправляк>щие 9 лля грх зон(сх llllfx эл(ментов 4 и систел(х латчиков 10. Каждый привод 7 шагового польема и Опускания сол(ржиl храповой механизм 1, хрзповик 12 которого жестко укреплен на вз, у 13, несущеы привОЛные звезЛочки 14 .!л5(конечных цепей 15, и установлен но<ыожшнтьк> взаимодсйствия с соб«чкаыи 16 и 17 Гlерная из них укре!>лена стационарно на каркасе 8, ы лругая ны поворотном Относит(льно Оси хрыпоникы 12 рычаге 18, при этом собачки кинематически соединены с присп<>соблениеы !9 их, поВ<)РО ГЫ Л зя Hhl BO (Ы ИЗ 3« Ц(. П.l(flHH С ХР3 повиком 12. Кыж fo(ирисиособ.(ение 19 повороты собачек 16 и 7 мож(т содержать кулачок 20 с участками 21 24 Рылиусы участков 21 и 22 постоянны, ы радиусы участков 23 и 24 Il(p(м HHhl. При этом кулачок 20 ,станов,l(и с возможност! к) поворота ны Оси храповикы !2 Все кулачки посрелствоы звеньев 25 тяги 26 соединены с механизыоы 27 и.х поворота, например гилроцилин;(рол). Приспособление 19 также содержит hop<))1I,f(лО 28, конец 29 которогО кинел(аГи<цски соелинен с куля(ком 20, а другой конец 30 с полпружиненныы переключытел(ы 31, имен>щим основание,32 и щуп 33 и пгырнирн<> присоелиненным к поворот1519600 ному рычагу 18. Шуп 33 имеет возможность перемещаться по длине основания 32, а сам переключатель 31 установлен с возможностью взаимодействия с неподвижной собачкой 16. Коромысло 23 имеет паз 34, охватывающий вал 13. Подвижная собачка 17 содержит упор 35, кинематически соединенный с кулачком 20. Подвижная собачка 17 и переключатель 31 соединены между собой пружиной 36. Каждый рычаг 18 соединен с силовым механизмом поворота, например гидроцилиндром 37, посредством распределителя 38 и трубопроводов 39 и 40, соединенных с насосом 41. Каждый гибкий элемент 5 и 6 может представлять собой ряд рычагов 42, соединенных между собой шарнирно посредством дополнительных звеньев и шарниров 43 — 47 (фиг. 5 и 6). Каждый конец грузонесущего элемента 4 прикреплен в середине рычага 42, причем верхние рычаги всех гибких эл»м»нтов 5 и 6 шарнирно п<)ср»лством звеньев 48 прикреплены к каретке 49, установленной с возможностью вертикального перемещения по дополнительным направляющим 50. Направляющие 9 для грузонесущих элементов 4 выполнены короткими, т. е. с возможностью направления всех незагруженных и по крайней мер» двух загруженных грузонесущих элементов 4. Каждая каретка 49 кинематически посредством конечных цепей 15 звезлочек 14 соединена с валом 13. (1епь 15 размещ»на по I1-образной трассе, причем к одному концу присоединена каретка 49, а к другому противовес 51. Трасса следования противовеса 5! расположена между лвумя смежными подъемниками 3. Длины рычагов 42 и дополнительных звеньев 43 — 45 подобраны таким образом. чтобы рычаги 42 ниже i ровня конвейера 2 размещались горизонтально, а выше коневей«ра 2 — вертикально Угол поворота храповика 12, а такк» вала 13 подобран больше, чем нужно тля пер< мс щения гру toHec<, ших элементов 4 па (паг h. При этом в исходном положении рычага 18 подвижная собачка 17 являсгся расцепленной с нижним зубом 52 храповика 12, а н»подвижная собачка 16— сll <. !1, l(Htl<)lt < !3<. !) хи им:>>бом о3 (g) tt t . 7 ) . Масса противовеса 51 подобраны таким образом, что вал 13 находится пол натягом ироти в ча со во и стрел ки (фи г. 1 ) . Датчики 10 размещены на трасс» сл»лования полок 1 по конвейер1 2 так, чтобы полка 1 находилась в зоне вертикальноГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ COOòÍ»T»òÂÓЮШс ГО ПОДЪЕМника 3. Стеллаж работает сл»лук)щич образом. Имеются лва режима работы: «,1о! piзка >> и «Раз Гръ зка >>. Ре ким «Погрузка» осуществляется в с;ел ющсй посл< л<)ват«льш сти. При помощи (()тчика 10 выбирак)т порядок склалирования полок 1, распрел«.)и)ель 38 ланного 50 подъемника 3 переключают в позицик), обеспечивающую укорочение гидроци "HHëðà 37 (распределители 38 других подъемников 3 установлены в нейтральных положениях). Нужное количество полок 1 поочередно направляют по конвейеру 2. Каждая полка 1 воздействует на выбранный датчик 10 (другие датчики не реагируют на полку), вырабатывая сигнал для команды корочения гидроцилиндра 37. Перемещение последнего преобразуется во вращательное движение рычага 18 и подвижной собачки 17, которая впоследствии входит в зацепление с нижним зубом 52 храповика 12 и начинает вращать вал 13 по часовой стрелке. По мере вращения вала 13 грузонесущие элементы 4 снимают с конвейера 2 полку 1 и поднимают. После достиж« ния рычагом 18 крайнего исходного поло жения (фиг. 8) неподвижная собачка 16 пол действием собственного веса подготовлена для взаимодействия с верхним зубом 53. Направление вращения рычага 18 автоматически реверсируется и он начинает вхолостую перемегцаться в исходное положение. По мере поступления другой полки 1 цикл погрузки повторяется. Во время эт() го цикла приспособление 19 поворота собачек 16 и 17 не работает (фиг. 7 — 10) . т. е. не воздействует на собачки. Режим «Разгрузка» осуществляется в сл<лующей последовательности. Посрелствоч м<— ханизма 27 поворачиваю кулачки 20 и() совой стрелке (фиг. 11) . .Выбирак)1 р, . пределитель 38 гидроцилинлра 37 ll<)ллс жа щего выгрузке очередного подъемника 3 Дают команду лля выгруtKH опрея»л»Htl<)го количества полок 1. Укорочение l илр<) цилиндра 37 преобразуется в холостое и 1 ворачивание рычага 18 по часовой стрелк<. Из-за воздействия участка 23 кулачк, 20 Hci упор 35 подвижная »оба (к» 17 с н<)б«.lH() проходит нижний зуб 52 храповика 1 (фиг. 11). По мере вращения рыча(а 1)< переключатель 31 настраивается на взаим()лействие с неподвижной собачкой 16, н в конце цикла этого поворота шуп 33 начинает воздействовать на нее. По черс ()»вобождения собачки 16 от взаимодейс) ния с верхним зубом 53 и из-за поворота хра новика 12 (фиг. 12) собачка 16 полним»стся. Реверсивное возвращение рычага 18 в исходное положение сопровождается поворотом храповика 12 против ча OHOH стрелки н.) один шаг. По мере поворога рычага It< неподвижная собачка 16 полготавлив;i(тся лля взаимодействия с Beрхним зубом 53 (фиг. 13). и, как только этот зiб !Io l ходит в зону зацепления с собачк<)й 1(ь вращение ваза 13 прекрашается, Дальн<пий поворот рычага 18 является хс).нгс(ым и предназначен лля вывола подвижной собачки 17 из зацепления с нижним <убом 52 храповика, Во время эт<)го циь,ill всс грузонесущие элементы 4 . It 1519600 Фор,чула изобретения «минка <)Ill«тились на шаг h, при этом нижtlHH полка перекладывается на конвейер 2. П<>еле некоторого времени, необходимого для вывода полки 1 из зоны опускания данного подъемника 3, дается команда для осуществления другого цикла разгрузки. Использование изобретения позволит i простить конструкцию стеллажа, систему управления, достичь точности остановки полок с сыром, повысить надежность. 1. Стеллаж для сыра, содержащий конвейер для горизонтального перемегцения no,I<)ê с сыр<)м, вертикальный подъемник, rpy.I<)II< ñóùèå парные элементы которого смонIII!)<)l);»It>I с возможностью размещения в н«з<)гр ж«ином положении ниже уровня конней«ра для п>ризонтального перемещения полок и соединены при этом посредством гибких парных элемеklToB между собой и кин«магически с приводом шагового подъем;) и <)I)xck;IIIIIII. каркас, направляк>щие для гр <он«сl гцих элементов, систему датчиков, о)ли <ающиисч гем, что, с целью повышения )шд«кно«ти и упрощения конструкции, приьч) I п)ап)н<)п> подъема и опускания снабжен крановым м«ханизмом с поворотным относи)«.)ьtl<) «г() оси рычагом, храповик которого жестко укреплен на валу, одна и > собачек стационарно установлена на каркасе, а другая — на поворотном рычаге, п ри этом собачки имеют приспособление пово5 рота для вывода из зацепления с храповиком. 2. Стеллаж по и. 1, отличающийся тем, что приспособление поворота собачек содержит кулачок, установленный с возможностью поворота на оси храповика, коромысло, один конец которого кинематически соединен с кулачком, а другой с подпружиненным переключателем, шарнирно присоединенным к поворотному рычагу и и меющи м возможность взаи модейст15 вия с собачкой, укрепленной на каркасе, при этом собачка, укрепленная на поворотном рычаге, содержит упор. кинематически связанный с кулачком. 3 Стеллаж по п. 1, отличающийся тем, что каждый гибкий элемент представляет собой ряд рычагов, соединенных между собой шарнирно посредством дополнительных звеньев, каждый конец грузонесущего элемента прикреплен в середине рычага > а верхние рычаги всех гибких элементов 25 снабжены шарнирно прикрепленной кареткой, установленной с возможностью вертикального перемещения по дополнительным на и ра нля к> щи м. 44 Фиг. 10 1519600 иг1 17 (.(>(ГннитсГГ!), 1 i (>ê(i l(H(ii 1 (i,thl ()f) () К)рк(>н< Hh;IH I(крен II 13< f)c(I)(>ppt hi<) f)»1»1нк(ичишнннц .3;(h;((!)!) >1 4 TH рнкк 47() 11<>динсн(>< f3I11I11f I I! I (>().,i;>p< Tн(Hit<>I (> h<)(1и t I It H<> H:I<)()pt T(нин (1 H 0TH pl IT ии )t Hptl Г)<,11 1 (.(.(.!> 1 f. f() f5, »1(),hit;!, Ж, й, РИЗ ш<л IH н()б.. д 4 5 I If)((lt Ill<) l(тис ни(> и))(;t I < . Н
