Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в загрузочных устройствах металлорежущих станков и сборочных автоматов. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения кинематических связей в механизме привода. В устройстве применен механизм реверса, выполненный в виде предохранительной шариково-кулачковой муфты 6, установленной в зоне стыковки вала привода и оси барабана 2. Муфта состоит из двух полумуфт, на торце одной из которых установлены подпружиненные шарики, а на другой - кулачки, контактирующие с последними своими передними и задними гранями, при этом расстояние между кулачками превышает диаметр шарика. При заклинивании деталей 4 в пазу 3 барабана 2 момент, передаваемый муфтой 6, почти полностью сбрасывается. В этом случае скатывание шариков с задних граней, расположенных перпендикулярно к торцовой поверхности полумуфты, приводит к кратковременному обратному повороту от барабана 2. Этот процесс может быть многократным и заканчивается после устранения заклинивания деталей 4. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1504060 А 1 (504 В2 7 02

1!ф, г с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сл

Ю

>9

Ю

Ch

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4238761/25-08 (22) 04.05.87 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (71) Научно-исследовательский, проектноконструкторский и технологический институт электромашиностроения (72) Л. М. Соловьев, Й. Г1. Закарян и М. С. Тухватулин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Лвторское свидетельство СССР № 1450955, кл. В 23 О 7/00, 1986. (54) ЗЛГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в загрузочHbIx устройствах металлорежущих станков и сборочных автоматов. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения кинематических связей в механизме привода. В устройстве при2 менен механизм реверса, выполненный в виде предохранительной шариково-кулачковой муфты 6, установленной в зоне стыковки вала привода и оси барабана 2. Муфта состоит из двух полумуфт, на торце одной из которых установлены подпружиненные шарики, а на другой — кулачки, контактирующие с последними своими передними и задними гранями, при этом расстояние между кулачками превышает диаметр шарика. При заклинивании деталей 4 в пазу 3 барабана 2 момент, передаваемый муфтой 6, почти полностью сбрасывается. В этом случае скатывание шариков с задних граней, расположенных перпендикулярно к торцовой поверхности полумуфты, приводит к кратковременному обратному повороту от барабана 2.

Этот процесс может быть многократным и заканчивается после устранения заклинивания деталей 4. 4 ил.

1504060

Фор,(<улс< и«)<)1>< г< на.ч

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в загрузочных устройствах металлорежуlllHx станков и сборочных автоматов.

Целью изобретения является упро<цепие конструкции устройства за счет умень<пения кинематическиx связей в механизме привода.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — — шарикокулачковая муфта; на фиг. 3 разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-- Б на фиг. 3 (условно показаны положения шарика при обкатывании кулачка в момент заклинивания барабана) .

Загрузочное устройство содержит бункер

1, барабан 2 с пазами 3 для захвата заготовок 4. приемный лоток 5, механизч реверса, выполненный в виде предохранительной шарикокулачковой муфты 6, мотор-редуктор 7. Барабан 2, выполненный с воз можностью вращательного движения, размещен под нижним окном бункера 1 и соединен с мотор-редуктором 7 посредством предохранительной шарикокулачковой муфты 6., Шарикокулачковая муфта 6 с<>держит ведущую полумуфту 8, жестко установленную на валу мотор-редуктора 7, и ведомую полумуфту 9, также жестко установленную на оси барабана 2. На торцовой поверхности полумуфты 8 размещены III31)IIKH

10, прижимаемые к торцовой поверхп<>сти полумуфты 9 пружиначи 11. На торцовой поверхности полумуфты 9 жестко закреплены кулачки 12 со скошенными передпими гранями 13 (под углом 30- 45 к торцовой поверхности), а задние грани 14 расположены в радиальной плоскости последней. Кулачки 12 разнесены друг от друга на расстояние, превышаю<цее диаметр <париков 10.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 4 загружаются в бункер l.

Барабан 2, соединенный через шарпкокулачковую муфту 6 с мотор-редуктором 7, получая непрерывное вра<цение от последнего, захватывает заготовки 4 пазами 3 и передает их в приемный лоток 5. Передачу вращения от мотор-редуктора 7 к барабану 2 шарикокулачковая муфта 6 осущесгвляет путем передачи вращающего момент;1 от ведущей полумуфты 8 ведомой полумуфте 9 через шарики 10, контактирующие с передпими гранями 13 кулачков 12. При закли ивании барабана 2, например, в с.<х ч<)е

30 попадания заготовки 4 только одним концом в паз 3 барабана 2 ведущая полумуфта 8 продолжает вращаться, шарики 10 отжиM3K)T пру кипы 1 и перемещаются вместе с ведущей получуфтой 8 по ходу вращения относительно неподвижной в этот чомент полумуфты 9. При выходе шариков 10 с передних граней 13 на грани, параллельные основанию кулачков, ослабляются или полностью снимаются силы сцепления, а при попадании шариков 10 на задние грани 14 кулачков 12 они, перемещаясь под действием пружин 1 в осевом «31ip31)ленин, сообщают полумуфте 9 и соответственно барабану 2 кратковременное движение, обратное направлению рабочего вращения. При этом передние грани 13 соседних кулачков некоторое время не контактируют с шарикачи 10 и пе препятствук)т тсм самым реверсу ведомой полумуфты 9. 1З результате устранения сил сцепления и кратковременного реверса барабана 2 ранее защечленная заготовка 4 переориентируется и попадает в паз 3 полностью происходит расклинивание барабана 2. Если один кратковречепный реверс не обеспечит расклпнивание барабана 2, последует ряд крутильно-колебательных движений бараб)t»3 2 за счет накатывания шариков 10 па передние грани

13 кулачков 12 ведомой полхмуфты 9 и срыва Нх с задних граней 14 lo тех пор, l1OK3 <<1 (()товк<1 H(. IIOI13,"13(. Т 13 п аз 3, B 1)(. зультате чеп> произойдет расклинивапие <)3рабана 2 и iloocтанов ietIH«!)абочеп) цикла устр<>йства без участия чсловека.

:Загрузочное устройство, содержащее бу нк«р, установленный под ним барабан с горизонтальной осью вращения и прячоугольными пазами вдоль его периферии, прсдна)на<снными для захвата и псредачи деталей, привод барабана с чеханизч<>ч реверса, <)тли«иющсс с)«тем, что, с цельк) х npolLl(. ц конструкции. механизм ревс рса выполнен в видс предохраните.)ьной III;IpHKoкулачковой чуфты, веду<цая полумх фта которой жестко соединсна с приводом, а ведомая с осью барабана. приче vt ку.13чки вс домой пол х мх фты расположены па расстоянии, превышающсч диаметр шарика, при эгоч задняя I рань каж п>г(> кхлачка ра llo. i() жс и 1 В !)«1,1H с>л ьно и 11,1(>(. Ko(. Г и ч х фты.

A-А

13

Фиг. Ф

СосTdâèòñль В. Комаров

Редалтор Н. Гориат Текред И. Версс Корректор М. Васильева

Закал 5194 19 Тираж 894 11Одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113935, Москва, Ж вЂ” 35, Ра шская наб.. д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101