Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к транспортным устройствам для шагового перемещения груза. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера. На неподвижной раме (Р) 1 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении толкатели (Т) 6 в виде вертикальных стержней с приводом их вертикального перемещения. На верхних концах Т 6 закреплены грузонесущие накопительные ложементы (Л) 7. С возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения установлена приводная штанга 4 с грузонесущими транспортирующими Л 5. Каждый Т 6 выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий датчик наличия деталей 9 в виде подпружиненного упора 8. При наличии деталей 9 на Л 7 они фиксируются в верхнем положении механизмом фиксации, который установлен с возможностью горизонтального перемещения в Р 1 расположенного за Т 6 подпружиненного стержня 10. На Т 6 шарнирно закреплен и подпружинен фиксирующий двуплечий рычаг 11. На последующем по ходу транспортирования Т 6 шарнирно установлен и подпружинен толкающий рычаг 12. В выполненных в упоре 8 вертикальных пазах расположены два шарика 13. Один из них установлен с возможностью взаимодействия с рычагом 12, а другой - с рычагом 11. Стержень 10 взаимодействует с рычагами 11 и 12. Детали 9 подаются на позицию П 2 штангой 4. При этом Т 6 поднимаются и Л 7 захватывают деталь 9. Упор 8 опускается, и шарики 13 воздействуют на рычаги 11 и 12. Происходит фиксация Л 7 в верхнем накопительном положении. 3 ил.

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,5 4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4359759/27-03 (22) 07.01.88 (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) В. С. Узилевский и В. А, Чистяков (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 479696, кл. В 65 G 25/10, 1972. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к транспортным устройствам для шагового перемещения груза. Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера. На неподвижной раме (Р) 1 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении толкатели (Т) 6 в виде вертикальных стержней с приводом их вертикального перемещения. На верхних концах Т 6 закреплены грузонесущие накопительные ложементы (Л) 7. С возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения установлена приводная штанга 4 с грузонесущими транспортирующими Л 5.

ÄÄSUÄÄ 1521682 A 1

Каждый Т 6 выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий датчик наличия деталей 9 в виде подпружиненного упора 8. При наличии деталей 9 на Л 7 они фиксируются в верхнем положении механизмом фиксации, который установлен с возможностью горизонтального перемещения в Р 1 расположенного за. Т 6 подпружиненного стержня 10. На Т 6 шарнирно закреплен и подпружинен фиксирующий двуплечий рычаг 11. На последующем по ходу транспортирования Т 6 шарнирно установлен и подпружинен толкающий рычаг 12. В выполненных в упоре 8 вертикальных пазах расположены два шарика 3. Один из них установлен с возможностью взаимодействия с рычагом !2, а другой — с рычагом 11. Стержень 10 взаимодействует с рычагами 11 и 12. Детали 9 подаются на позицию П 2 штангой 4. При этом Т 6 поднимаются и Л 7 захватывают деталь 9. Упор 8 опускается, и шарики 3 воздействуют на рычаги 11 и 12.

Происходит фиксация Л 7 в верхнем накопительном положении. 3 ил.

1521682

Изобретение относится к транспортным устройствам, в частности к штанговым транспортерам-перекладчикам, предназначенным для перемещения обрабатываемых деталей с неудобными транспортными базами между позициями автоматических и поточных линий, применяемых в автотракторной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера.

На фиг. l изображен шаговый конвейер, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — механизм фиксации накопительных ложементов.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с закрепленными на ней роликами 2, привод 3 горизонтального перемещения в виде силового цилиндра, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения приводную штангу 4 с грузонесущими транспортирующими ложементами 5. С возможностbe возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении установлены толкатели 6 в виде вертикальных стержней. На верхних концах толкателей 6 закреплены накопительные ложементы 7. Толкатели 6 установлены на неподвижной раме 1. Каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий подпружиненный упор 8. Конвейер снабжен механизмами фиксации накопительных ложементов 7 в верхнем положении при наличии деталей 9 на накопительных ложементах 7, каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного горизонтального перемещения в неподвижной раме 1 подпружиненного относительно нее фиксирующего стержня 10. На каждом толкателе 6 шарнирно закреплен и подпружинен относительно него фиксирующий двуплечий рычаг 11.

На последующем по ходу транспортирования толкателе 6 шарнирно установлен и подпружинен относительно него толкающий рычаг

12. В подпружиненном упоре 8 выполнены вертикальные пазы, в которых расположены два шарика 13. Один из шариков 13 установлен с возможностью взаимодействия с толкающим рычагом 12, а другой — с фиксирующим двуплечим рычагом 11. Фиксирующий стержень 10 расположен за толкателем 6 по ходу транспортирования с возможностью взаимодействия своими концами с фиксирующим 11 и толкающим 12 рычагами. Шаговый конвейер содержит привод 14 вертикального перемещения толкателей 6, регулируемые упоры 15 и электрические переключатели 16.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

Подающим устройством детали 9 подаются в грузонесущие транспортирующие ложеподпружиненный упор 8 под действием

25 веса детали 9 смещается вниз и один из шариков 13 выталкивается скосом из вертикального паза и поворачивает толкающий рычаг 12 по часовой стрелке, а другой шарик 13 западает в вертикальный паз

30 и освобождает фиксирующий рычаг 11, который поворачивается против часовой стрелки. При этом фиксирующий рычаг 11 взаимодействует с фиксирующим стержнем

10, удерживая толкатель 6 в верхнем положении. Работа отдельных толкателей 6

35 конвейера контролируется регулируемыми упорами 15 и электрическими переключателями 16, связанными с приводами 3 и 14. формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении толкатели в виде вертикальных стержней, последовательно расположенные грузонесущие накопительные ложементы, датчики наличия деталей в виде подпружиненных упоров, установленную с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения приводную штангу с грузонесущими транспортирующими ложементами и привод вертикального перемещения толкателей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, накопительные ложементы закреплены на верхних концах толкателей, а толкатели установлены на неподвижной раме, причем каждый толкатель выполнен с осевым отверстием, в котором размещен соответствующий подпружи

55 менты 5 крайней позиции ПО. Приводные штанги 4 переносят деталь 9 на шаг на позицию П l конвейера. Привод вертикального перемещения поднимает толкатели 6 с накопительными ложементами 7, которые снимают детали 9 со штанг 4 и удерживают их в верхнем накопительном положении. Штанги 4 возвращаются на шаг назад без детали 9. В случае, если все позиции П 1...П5 имеют накапливаемые детали в верхнем накопительном положении, работа конвейера прекращается. В случае, когда все позиции свободны, приводы 3 и 14 работают, перемещая детали 9 на штангах 4 и под) 5 нимая их вверх в накопительное положение, до тех пор, пока все позиции не заполнятся накапливаемыми деталями.

При любом размещении накапливаемых деталей на конвейере загрузка детали в ложементы штанг на начальной позиции ПО допускается лишь в том случае, когда деталь 9 отсутствует в верхнем накопительном положении первой (П1) позиции конвейера.

При перемещени и толкателя 6 вверх

1521682

5 ненный упор, при этом конвейер снабжен механизмами фиксации накопительных ложементов в верхнем положении при наличии деталей на накопительных ложементах, каждый из которых выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения в неподвижной раме, подпружиненного относительно нее фиксирующего стержня, шарнирно закрепленного на толкателе и подпружиненного относительно него фиксирующего двуплечего рычага, шарнирно установленного на последующем по ходу транспортирования толкателе и подпружиненного относительно него толкающего рычага, двух выполненных в подпружиненном упоре вертикальных пазов и двух расположенных в вертикальных пазах шариков, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с толкающим рычагом, а другой — с фиксирующим рычагом, при этом фиксирующий стержень расположен за толкателем по ходу транспортирования с возможностью взаимодействия своими концами с фиксирующим и толкающим рычагами.

71

1521682

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор E. Конча

За к аз 6884/20 ф lГ 2

Составитель В. Рогов

Техред И. Верес Корректор H. Король

Тираж 722 Подписное