Копир-водитель к устройству автоматического вождения сельскохозяйственной машины по междурядьям свеклы

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах автоматического вождения с/х машин для уборки кормовой свеклы. Цель изобретения - повышение надежности технологического процесса работы на междурядьях, устеленных растительными компонентами, при слабой устойчивости корнеплодов в почве повышенной влажности. Устройство содержит подвешенный к раме 1 машины при помощи шарнирных тяг 3 и стойки 4 копирующий щуп, который выполнен в виде вертикального цилиндра 6 с выпуклым вниз дном 7, с крышкой 8 и ступицей 9, установленных на нижней части стойки 4 с возможностью вращения вокруг оси. В работе сгруживающиеся перед копирующим щупом растительные компоненты проворачивают его вокруг вертикальной оси и обтекают цилиндрическую поверхность по направлению проворачивания цилиндра. Кроме того, такой копирующий щуп обкатывает корнеплоды свеклы при контакте с ними. В результате копир не забивается на междурядьях, обильно устеленных растительными компонентами, и не выворачивает слабоустойчивые корнеплоды свеклы из почвы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1 23071

4 А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

72 U фиг g

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4418327/30-15 (22) 03.05.88 (46) 23.11.89. Бюл. № 43 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) Ф. А. Черняков, А. С. Кашурко, В. Г. Кузьминов" и А. А. Умеренко (53) 631.33.023-52 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 247674, кл. А 01 В 69/04, 1965. (54) КОПИР-ВОДИТЕЛЬ К УСТРОЙСТВУ

АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ПО

МЕЖДУРЯДЬЯМ СВЕКЛЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах автоматического вождения с/х машин для уборки кормовой свеклы. Цель изобретения — повышение надежности технологического про2 цесса работы на междурядьях, устеленных растительными компонентами, при слабой устойчивости корнеплодов в почве повышенной влажности. Устройство содержит подвешенный к раме 1 машины при помощи шарнирных тяг 3 и стойки 4 копирующий щуп, который выполнен в виде вертикального цилиндра 6 с выпуклым вниз дном 7, с крышкой 8 и ступицей 9, установленных на нижней части стойки 4 с возможностью вращения вокруг оси. В работе сгруживающиеся перед копирующим щупом растительные компоненты проворачивают его вокруг вертикальной оси и обтекают цилиндрическую поверхность по направлению проворачивания цилиндра. Кроме того, такой копирующий щуп обкатывает корнеплоды свеклы при контакте с ними. В результате копир не забивается на междурядьях, обильно устеленных растительными компонентами, и не выворачивает слабоустойчивые корнеплоды свеклы из почвы. 2 ил.

1523071

Формула изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копир-водителям устройств автоматического вождения сельскохозяйственных машин для уборки кормовой свеклы.

Цель изобретения — повышение надежности технологического процесса работы на междурядьях, устеленных растительными компонентами, при слабой устойчивости корнеплодов в почве повышенной влажности, На фиг. 1 изображен предлагаемый копир-водитель к устройству автоматического вождения сельскохозяйственной машины по междурядьям свеклы, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху.

Устроен копир-водитель следующим образом.

К раме 1 машины при помощи вертикальной оси 2 и тяг 3 параллелограммной подвески присоединена стойка 4 копирующего щупа 5, который выполнен в виде пустотелого цилиндра 6 с выпуклым вниз дном 7, с крышкой 8 и со ступицей 9, установленной при помощи закрытых подшипников 10 на нижней части стойки. На стойке над ступицей установлен защитный пыльник 11, предохраняющий подшипниковый узел от загрязнения, а ступицу — от наматывания волокнистых компонентов растений. С вертикальной осью подвески жестко связан рычаг 12, к которому шарнирно присоединена тяга 13, идущая к плунжеру гидрораспределителя устройства автоматического вождения машины.

Диаметр цилиндра выбирают несколько меньше разницы между шириной междурядий и диаметром крупных корнеплодов свеклы, но не менее ширины ходового колеса машины, идущего по междурядью.

Этим обеспечивается условие ненаезда колеса машины на корнеплоды. Дно цилиндра выполняют выпуклым вниз для того, чтобы копирующий щуп опирался на поверхность почвы площадкой малого диаметра, что уменьшает момент со ротивления его проворачиванию (момент трения дна копира о почву прн проворачивании).

В работе щуп 5 располагается в междурядье между растениями 14 свеклы, Стрелкой на фиг. 1 указано направление движения машины и копир-водителя. При помощи тяги 3 параллелограммной подвески щуп повторяет рельеф почвы, опираясь на нее средней частью выпуклого дна 7. В случае отклонения рамы 1 и оси копир-водителя от середины междурядий

4 растения 14 удерживают щуп 5 по оси в междурядье, проворачивая вертикальную ось 2 относительно рамы 1 машины. Вместе с осью 2 проворачивается рычаг 12 и перемещается тяга 13, передавая сигнал отклонения машины от междурядий (сигнал рассогласования) на плунжер гидрораспределителя автомата вождения, который возвращает машину в исходное положение.

При начале сгруживания растительных компонентов и влажной почвы перед цилиндрической поверхностью щупа 5 он вместе со сгруженным материалом переходит в состояние неустойчивого равновесия относительно оси стойки 4 и поворачивается вокруг нее, пропускает сгруженные материалы по своему периметру, восстанавливая положение безраличного равновесия.

При отклонении машины вправо (или влево) копирующий щуп 5 прижимается к корнеплодам правого (или левого) рядка цилиндрической поверхностью и обкатывает ею корнеплоды. Так как сопротивление перекатыванию на порядок меньше сопротивления трению скольжения, то сила, приложенная от щупа 5 к корнеплоду в предлагаемом устройстве, также на порядок меньше, чем в известных. Поэтому даже слабоустойчивые корнеплоды не выворачиваются копиром из почвы, Положительный эффект от использования предлагаемого копнр-водителя заключается в расширении области применения простых гидромеханических автоматов вождения свеклоуборочных машин и на плантациях кормовой свеклы, а также и на высокоурожайных плантациях сахарной свеклы при повышенной влажности почвы.

Копир-водитель к устройству автоматического вождения сельскохозяйственной машины по междурядьям свеклы, содержащий копирующий щуп, установленный на стойке, и тяги шарнирной подвески его к машине, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности технологического процесса работы на междурядьях, устеленных растительными компонентами, при слабой устойчивости корнеплодов в почве повышенной влажности, копирующий щуп выполнен в виде пустотелого цилиндра с выпуклым вниз дном н крышкой, снабженного ступицей, установленной при помощи подшипников на нижней части стойки.

1523071

Соста вител ь Т. Ф а тки на

Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 6910/1 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москв а, )К вЂ” 35, Рау!нская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!