Роторный автомат питания
Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической ориентации и загрузки роторных автоматов штучными изделиями типа тел вращения, имеющими переменное сечение, например гнезд и штырей электрических соединителей. Цель изобретения - повышение надежности роторного автомата питания путем исключения заклинивания при поштучной подаче в накопители деталей типа гнезд и штырей электрических соединителей. Каждый захватный орган выполнен в виде ножевого захвата 10 со скосом 12 на его рабочей поверхности и дополнительного ножевого захвата 14 со скосом 15 на его рабочей поверхности, размещенных с возможностью совместного перемещения параллельно оси вала и перемещения ножевого захвата 10. Каждый механизм поштучной подачи выполнен в виде рычагов 16 со скосом 17 на его рабочей поверхности и установлен с возможностью качания в вертикальной плоскости и образования ложемента 20 для детали 8 со скосом 12 ножевого захвата 10. Ножевые захваты 10 и 14 установлены в П-образных направляющих, закрепленных на бункере, на внутренних боковых поверхностях которых выполнены скосы для выравнивания деталей 8 вдоль ножевых захватов 10 и 14. На коническом дне бункера 6 выполнены радиальные пазы, сопряженные с внутренними поверхностями соответствующих П-образных направляющих. При движении ножевых захватов 10 и 14 вверх детали 8 скосами П-образных направляющих выравниваются и одна деталь 8 попадает в ложементы 20. После поворота рычага 16 деталь попадает к элементам вторичной ориентации и далее через накопитель 21 ориентированная вдоль оси накопителя 21 подается в носитель 25 цепного конвейера 24. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (511 4 В 23 (,1 7/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ
М
CO юМ
С0
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4242980/25-08 (22) 12.05.87 (46) 23.12.89. Бюл. № 47 (71) Казанское конструкторское бюро штепсельных разъемов (72) И. Ф. Бизюков и Г, 3. Гильмутдинов (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1419855, кл. В 23 Q 7/02, 1986. (54) РОТОРНЫ(1 АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической ориентации и загрузки роторных автоматов штучными изделиями типа тел вращения, имеющими переменное сечение, например гнезд и штырей электрических соединителей. Цель изобретения — повышение надежности роторного автомата питания путем исключения заклинивания при поштучной подаче в накопителе деталей типа гнезд и штырей электрических соединителей. Каждый захватный орган выполнен в виде ножевого захвата 10 со скосом 12 на его рабочей поверхности и дополнительного ножевого захвата 14 со скосом 15 на его рабочей поверхности, размещенных с возмож„„Я0„„1530407 д 1 ностью совместного перемещения параллельно оси вала и перемещения ножевого захвата 10. Каждый механизм поштучной подачи выполнен в виде рычагов 16 со скосом 17 на его рабочей поверхности и установлен с возможностью качания в вертикальной плоскости и образования ложемента 20 для детали 8 со скосом 12 ножевого захвата 10. Ножевые за хваты 10 и 14 установлены в П-образных направляющих. закрепленных на бункере, на внутренних боковых поверхностях которых выполнены скосы для выравнивания деталей 8 вдоль ножевых захватов 10 и 14. На коническом дне бункера 6 выполнены радиальные пазы, сопряженные с внутренними поверхностями соответствующих П-образных направляющих. При движении ножевых захватов 10 и 14 вверх детали 8 скосами П-образных направляющих выравниваются и одна деталь 8 попадает в ложементы 20. После поворота рычага 16 деталь попадает к элементам вторичной ориентации и далее через накопитель 21 ориентированная вдоль оси накопителя 21 подается в носитель 25 цепного конвейера 24. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.
f530407!! iot)pt !О((и(о)н<>сится к станкостроению, и м(tltlo к устройствам авточати ческой
<>(>и«н гiillltlf и )агру:)ки роторны» автоматов
IIII ó÷k3k,k»ktk и <дслиячи типа тел вращения, I . ЛН K) ll(ll » II(Pt »kt kt IIOt СС ЧЕНИЕ И H(. ПОДДЫ Н). !!(Нхся HilKollленин) В вертикальной трубке, Il;1!iðè ÷< р Гн< i,l и I(IT! kpåé электрически» сое, l II n li (. !(и . (с(»!Нн> и и>6ретсния является повышение
f1
<Н (и Hi(T(ЛС и фи(. и !o6p 1 О гoðktt,kи;(В Гол(;)т пита ния o,lt piKHT оснон;(HII(1, II;l которол! )И)крt плен tlðñ л6ункер 2, I3 l3 K;i,K (Ол(Il IiIIIOН.Н Н)>l и 3 )KP(>H.I(НЫ З< I< н< f)»llo< Ги и >+(Ного зд»вытд 10 выполнен ! (шр i,l,н .Iьн(> О6рызуюнссй НОничсско- 30 (и;! 6унк(р;1 6 Е1(! бокс>вой повер»но гн llo>K(I!ol > )ы»В;)ты (О счонтиронын II<> (прл жи(н нный <) Iffoottòt .Iüío последнего !!р» жни<>й 1:3 l<)llo.kHHToльный ножевой за»liiil 1 со t к<нoч (5 1!<1 еп> рыбочс и Ilo<н р»Н<> III . IOIIO tktktòt Ihktt>IH Ножевой iil 35 I.() < I;Ilk<)B.н ll (Возмо кносTI>K) перс <и III( (3 (i)k <сl Хвс(ТОМ О (I«>< и Гt, II IIOI () II(Р(ЧЕП IIHH Вдо lt> ПОСГ!Е, (и Г<) (1;!.l <(I»(iil гнымн Ор(днычи рысtko.koKKt kt(,t Чс»;<НИ <ЧЫ IIOllll IHoti ВЫ.(дчи, ЧИСЛО КОтоf)iIBtl(»<О. IlIHt O 5(3» 3<3XB<3Ttlt>I» ОРГ(iftO(3 1 :> ..к li ill %It, (I H Il.i u II olll 1 i )пои Bk>l l<3 чи Вы но.(<<сн !i н;! (< рыч;)г;3 16 t o л.осол(17 H f),i<)<> I< li I:.<>Н< f)»IIO(ти. I );<> I )>! И ((>! I< t> с Во <мОжностьн) кача!1ия В I« f > I ilk,I I ь н(>и II н)сho< ти нс3 o<:и 18. зд Kpt llu и;> 6у HKt р» 6, при Выди чодейс т li! l II < ь, 1,> I t < .K<)< I ) рыч;3 г;3 It) с<> t косом I )н . <) Н)ж (<О! <) за»В) lit (О Обры <у 50 >K< lt ll г 2О (IH опн>й .(t B IH. (1(.— .+ (>)I )) ll< ),+)С !31>(ЛI .3<3 Хне(ТО »1 О 1koB;)Ilk>l и;)копители 21, В Вер;— 1 н )>() I o f>hl » с л1 О нти рОВы ны э.lс) »1с)(тьl 22 ! Н< !l <)f>ll(111<311)IH I IO1 6» Нкером 6 смоп<и i I(>)lK;I 23, Огибн ч,(я l(Cпныч 55 I I < l)() 1 "4 < н< >си Гс, l я ч и 25 д(. т;3.1с и „. I II I(<) pI1i Ihl ) станов.н ны В Il-О6рыз(>;! Б. Iнн>п(и» 26, 6окОВы(. (тороны которых направлены к центру бункера. а на внутренних поверхностях выполнены скосы 28 для выравнивания изделий вдоль захватного органа. На коническом дне бункера боковые стороны радиальных пазов 9 совмещены с внутренними боковыми поверхностями П-образных направляющих 26. Роторный авточат рд6отает следующим образом. В процессе вра(цения вала 3 с бункером 6 и барабаном 4 от привода (не показан) ротор получает вращательноедвижение, В результате которого насыпанные навалом детали 8 по коническому дну 7 бункера б по радиальным пазам 9 скользят к скосам 15 и 12 соответственно дополнительного 14 и основного 10 ножевых захватов. Основной 10 и дополнительный 14 ножевые за»вдты совершают совместное возвратно-посту нательное перемещение параллельно оси нала 8 вдоль П-образных направляющих 26 от ползунов 5 В процессе совместного движения но)K(Bbkx захватов 10 и 14 детали 8, находящиеся на скосах 15 и 12 ножевых захватов 14 и 10, выравниваются на П-образных направляющи» 26, последовательно вза и модействуя со скоса ми 28. расположенными на внутр HHII» боковых сторонах 27 П-образных направляющих 26. При совместном движении вверх ножевых захватов 10 и 14 дополнительный н<эжевой захват !4 своим выступом 29 упирается в ограничитель хода и о<тднавливается, а ножевой за»ват 10 продолжает движение ивер», поднимая одну или lBt детали, лежащие одна на другой на скосе 12, до механизма поштучной выдичи, при этом в ложеченте 20, образованном скосом !7 рычага 16 и скосом 12 ножевого зы»вата 10, остается одна деталь 8. Рычаг 16, взаимодействуя с кулачком !9, поворачивается на оси !8, и деталь 8 скатыв<н гся к элементам 20 вторичной ориентации, где ориентируется вдоль оси накопи-! еля 21, и jалее через накопитель 21 попадает В носитель 25 цепного конвейера 24. ,Iыл«е цикл повторяется. Формула u:ò6ðåòåíèÿ 1 Роторный ывточа г питания, содержащий Вал, счонтированный на основании с ВО.<чожностьн> вращения, бункер с конинскич дном и с равномерно размещеннычи llo его периферии захватными органычи, к;)ждый из которых выполнен в виде I:рям<>уt o,tf,ktoão ножевого захвата со скосачи»;3 (го рыбочей поверхности, направленными па рыл.нльно образующей конического (If
Во <Врытно-поступательного перечещения пар;)л,lt. .!ьно <)си вд,!д, HBKHIIHttëH, закрепленньн ttil 6ункере перед (оответствующими <ы»н;(тн(>(чи opl HíBчи, чеха низчы поштучной Выдачи H IB<»3.(o÷ê», зыкрепленнуK) на валу l530407,4 -А Фиг с 2Z -Ъг У <.и< та и <и «ь 11 11Ги в ьс в Рсг«<ктор В. Г1етраш Т< крен И В<р< с Ко,>рслт< р ц Ш <но<<>и Закан 78! 1 16 1 и р и + 1«1-1 I l < >.< ll l« I <(>< ВНИИ! !И Го< i.<ûðñò«< нного ком и г<та но иао<>рот< нинм и <>« I>< «ии«нри К I IT « ..<: I I 13035, Мо ква, Ж 35. Рау <иск,>н «; Производственно-издательский комбин;<т «11ат< нт>,, > кгор<>д, у>< 1,«:.I»;«, 1«1 под бункером и огибаемую цепным конвейером с носителями изделий, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, каждый захватный орган снабжен дополнительным ножевым захватом, подпружиненным относительно основного, смонти рова нного на боковой стороне, обращенной к центру ротора, основного ножевого захвата с возможностью перемещения относительно последнего, при этом каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде рычага со скосом íà его рабочей поверхности, шарнирно установленного на бункере над соответствующим захватным органом с возможностью качания в вертикальной плоскости и образования ложемента с рабочей поверхностью основного но жевого захвата. 2. Автомат по п. !, отличающаисч тем. что автомат снабжен закрепленными на бункере П-образными направляющими для захватных органов, боковые стороны которых направлены к центру бункера, и на внутренних поверхностях последних выполнены скосы, причем на коническом дне бункера выполнены радиальные пазы, боковые сторонь! которых сопряжены с внутренними поверх ностями П-образных направляющих.
