Роботизированный технологический комплекс

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок с автоматического склада-накопителя на рабочую позицию технологического оборудования. Цель изобретения - повышение производительности комплекса за счет обеспечения непрерывности работы. На поз. I и II установлены поддоны с заготовками, на поз. III - пустой поддон. Двурукий робот захватывает заготовку одной рукой с поз. а, а другой рукой - готовое изделие из штампа 2 пресса 1, поворачивается и переносит готовое изделие из штампа 2 на поз. в, а заготовку - в штамп. После выработки стопы заготовок на поз. а и заполнения стопы деталей на поз. в столы 7 и 8 поворачиваются до выработки всех стоп на поз. II и заполнения стоп на поз. III. Платформа 5 поворачивается на 120°, поддон с заготовками перемещается с поз. I на поз. II, пустой поддон - с поз. II на поз. III, а поддон с деталями - на поз. I. Штабелер 17 перемещает поддон с деталями на склад 13 и устанавливает на его место поддон с заготовками. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

2148, А1 (19) (ill

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

16!

Ч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4076600/30-27 (22) 04. 04. 86 (46) 30.12.89. Бюл. Ф 48 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) А.В.Марченко, Ю.Л.Романов, Е.С.Новак и Л.В.Попов (53) 621.979.08(088.8) (56) Козырев Ю.Г. Промышленные роботы.

Справочник. М.: Машиностроение, 1983, с. 280, рис. 7.

Авторское свидетельство СССР и 1326376, кл. В 21 D, 04.09.85.

Козырев Ю.Г. Промышленные роботы.

Справочник. М.: Машиностроение, 1983, стр. 293, рис. 21а. (бц 4 В 21 D 43/00, В 23 Q 7/00

2 (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

КОМПЛЕКС (57) Изобретение относит< я к обработке металлов давлением и может бьггь использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок с автоматического склада-накопителя на рабочую позицию технологического оборудования, Цель изобретения — повышение производительности комплекса за счет обеспечения непрерывности работы. На поз. I u II установлены поддоны с заготовками, на поэ. III — пустой поддон. Двурукий робот захватывает заготовку одной рукой с поз. а, а другой рукой — готовое изделие иэ 1532148

30 штампа 2 пресса 1, поворачивается и переносит готовое иэделие иэ штампа

2 на поэ. в, а заготовку - в штамп.

После выработки стопы заготовок на поз. а и эаполнаиия стопы деталей на поэ. в столы 7 и 8 поворачиваются до выработки всех стоп на поэ. II u saполнения стоп на поз. III. Платформа

Изойуетение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок и изделий с автоматизированного склада на рабочую позицию-технологического оборудов ания . 20

Цель изобретения - повышение производительности комплекса за счет уменьшения обеспечения непрерывности работы. !

На фиг. 1 изображен роботизированный технологический комплекс, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане, на фиг. 3 — вид А на фиг. 2, на фиг. 4 — узел механизма поштучной выдачи заготовок и приема готовых изделий.

Роботизированный технологический комплекс состоит из листоштамповочного пресса 1 со штампом 2, автоматического ориентируюшего устройства 3 с неподвижным основанием 4, поворотной платформой 5. Поворотная платформа имеет поворотные столы 6-8. Позиция

"а" снабжена механизмом 9 поштучной выдачи, а позиция в механизмом 10 40 поштучного приема. Механизмы 9 и 10 устанавливаются на неподвижном основании 4, где также устанавливается

Г-образная колонка 11, к которой крепится двурукий промышленный роСот 12. 45

Робототехнический комплекс также включает склад-накопитель 13, в ячейках которого находятся поддоны 14 со стопами заготовок 15 и-готовых изделий 16 и штабелер 17. Поддоны 14 снабжены отверстиями 18 в дне для прохода штоков 19 механизмов поштучного приема и выдачи изделий. Склад-накопитель имеет пустые поддоны 20.

Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом.

Со склада-накопителя 13, где хранятся поцдоны 14 со стопами заготовок

15 и готовых изделий 16, а также нес5 поворачивается на 120, поддон с заготовками перемещается с позиции I на поэ. II пустой поддон - с поэ.II на позицию III, а поддон с деталями— на поэ. I. Штабелер 17 перемещает поддон с деталями на склад 13 и устанавливает на его место поддон с заготовками. 1 э п. ф лы, 4 ил. колько порожних поддонов 20 с пустыми ячейками (количество которых равно количеству переналадок в смену на другую номенклатуру (фиг. 2), штабелером 17 с телескопическим выдвижным столом пустой поддон 20 устанавливается на стол 6 (поз. I) ориентирующего устройства 3. После установки и фиксации поддона 20 на столе в поз. I включается привод поворота платформы

5 и пустой поддон 20 переводится на поз. II ориентирующего устройства.

Стол 6, занимавший поз. I, занимает поз. II, Одновременно стол 8, занимавший поз. III, переводится на поз.

I, Стол 8 готов к приему поддонов

14 с заготовками 15. Из склада-накопителя 13 краном-штабелером берется поддон 14 с заготовками из ячейки и устанавливается на поворотный стол 8 поз. I. После фиксации поддона с saготовками на столе 8 последний вместе с поддоном переводится на поз ° II, пустой поддон, который находился на столе 6, занимает позицию III а стол

7 занимает поз. I и готов принять следующий поддон 14 с заготовками 15.

При каждом повороте платформы 5 ориентирующего устройства 3 шток механизма 9 поштучной выдачи и шток механизма 10 приема заготовок находятся в крайнем нижнем положении (фиг. 4).

После установки поддона с заготовками на поз. II и установки пустого поддона на поз. Ш штока механизмов выдачи и приема заготовок занимают рабочее положение, при этом шток выдачи заготовок находится в нижнем положении, контактирующий с нижней плоскостью стопы, другой шток, шток приема заготовок, находится в верхнем положении, готовый принять заготовку.

Далее в работу включается двурукий робот, одной рукой робот извлекает заготовку из стопы на поэ. "а", другой снимает деталь со штампа, и осущест15321

1О

35

55 вляется перенос деталей: деталь с поз. "a" механизма поштучной выдачи переносится в зону штампа, другая— иэ эоны штампа укладывается на поз.

"в" механизма поштучного приема. При этом шток механизма выдачи заготовок поднимается на величину, равную толщине изделия на поз. "а", а шток механизма приема заготовок опускается на величину, также равную толщине saготовок на поз. "в" ° Циклы работы повторяются до тех пор, пока на поэ. "а" не будет заготовок, а поэ. "в" полностью не заполнится выработанными saraтовками на прессе. Затем штоки выдачи и приема заготовок занимают исходное крайнее нижнее положение. Осуществляется разворот столов вокруг своих осей, обращенных к технологическому оборудованию. Оба стола разворачиваются на угол 90 против часовой стрелки (фиг. 2). Следующая стопа, расположенная на поз. II ориентирующего устройства, занимает поз. "а", другая пустая ячейка поддона на поэ. III ориентирующего устройства подходит на поз. "в" приема заготовок. После опорожнения поддона на поэ. II и полного заполнения заготовками поддона на поз. III штоки механизмов выдачи и приема занимают крайнее нижнее положение и осуществляется разворот платформы 5 на 120 против часовой стрелки. Поддон с иэделиями, находящийся на поз.

III ориентирующего устройства, переводится на поз. I и штабелером может быть отправлен в ячейку склада-накопителя с поз. II. На поз. III ориентирующего устройства переводится пустой поддон, а с поз. I поддон переводится на поз. II. Штоки выдачи и приема механизмов занимают рабочее положение, т.е. шток выдачи находится в никнем положении, шток приема установлен в верхнем положении. Работа робота повторяется аналогично приведенному выше. В это время поддон с изделиями с поэ, I транспортируется штабелером в склад, а на его место уста навливается полный поддон с загoTQB ками. Таким образом, загрузка ориентирующего устройства осуществляется только поддонами с заготовками.

Для перестройки на другую номенклатуру изделий необходимо установить

48 6 новые пустой и полный поддоны, Изобретение позволяет сократить количество циклов перемещения пустых поддонов краном-штабелером, уменьшить емкость склада-накопителя.

Фор мул а из обретения

1. Роботизированный технологический комплекс, содержащий технологическое оборудование с оснасткой и рабочей зоной, промышленньп1 робот для загрузки заготовок в рабочую зону и извлечения готовых изделий, автоматическое ориентирующее устройство со съемными поддонами для заготовок и готовых изделий, склад с ячейками для хранения поддонов с заготовками и готовыми изделиями и имеющий зону обслуживания штабелер для извлечения поддонов из ячеек склада и загрузки на автоматическое ориентирующее устройство, выгрузки из последнего и загрузки поддонов в ячейки склада, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности эа счет обеспечения непрерывности работы комплекса, автоматическое загрузочное устройство выполнено в виде основания, установленной на основании поворотной платформы, трех столов для поддонов, каждый из которых установлен с возможностью поворота относительно поворотной платформы, центры поворота столов равноудалены от центра поворота платформы, при этом один из столов расположен в зоне обслуживания штабелера, а два других стола снабжены механизмами поштучной выдачи заготовок и приема готовых иэделий соответственно, промышленный робот выполнен в виде установленной на основании в центре поворота платформы Г-образной колонны и установленных с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной и горизонтальном направлении двух поворотных рук с захватами, при этом центры поворота рук робота, платформы автоматического ориентирующего устройства и центр рабочей зоны оснастки расположены в одной плоскости, 2. Комплекс по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что каждый поддон снабжен ложементами под стопы заготовок и готовых изделий.

1532148

1532148

Составитель И,Ментягова

Редактор В. Ковтун Техред А. Кравчук Корректор Л.Патай

Заказ 7989/15 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,. Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101