Роторный автомат
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизации производственных процессов, и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматических роторных линий преимущественно для загрузки их мелкими деталями. Целью изобретения является повышение надежности автомата в работе. В роторном автомате, содержащем основание 15, технологический ротор, установленный с возможностью вращения и кинематически связанный с ротором загрузки, кинематическая связь между технологическим ротором и ротором загрузки выполнена в виде зубчатой передачи 22 и 23 и фрикционной муфты 24, установленной с возможностью взаимодействия с корпусом ротора загрузки, свободно установленного на валу, жестко связанном с основанием 15. Шестерня 22 прижата к фрикционной муфте 24 и установлена с возможностью осевого перемещения посредством тяги 26, расположенной внутри вала ротора загрузки. Механизм прерывистого движения выполнен в виде кулачка 11, установленного на валу вращения технологического ротора и подпружиненного рычага 13, который взаимодействует с тягой 26 и корпусом загрузочного ротора. Корпус технологического ротора взаимодействует с корпусом загрузочного ротора. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5>) 4 В 23 О 7/02
В: Е ..C!1".ИЛЯ
OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(ЯЯ
z>;
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlQ ИЗОБРЮЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4307171/25-08 (22) 21.09.87 (46) 23.12.89. Бюл. № 47 (72) В. И. Круглов (53) 62-229,6 (088,8) (56) Авторское свидетельство CCCP № 1042950, кл. В 23 О 7/00, 1982. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизации производственных процессов, и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматическихх роторны х ли ни и преи му(цествен но для загрузки их мелкими деталями. 14ельк) изобретения является повышение надежности автомата в работе. В роторном антомате, содержащем основание 15, технологический ротор, установленный с возможностью вращения и кинематически связан„„80„„153О408 д 1 ный с роторох) зс) грузкн, кн >н мати ч h, > н связь между технолог)(чески > ро(ор(и н )(> тором загрузки 2 вып<).)непа tt вн.t(tl() (атой передачи 22 и 23 и фрикционной ч ф)ы 24, установленной с возмг>жностьо H <аим >д< йствия с корпусом ротора загр)зкн, (ноб)одн(> установленного на ва.)у, жесTh(> сннзанн<>м с основанием 15. Шестерня 22 пряж;>г;> h фрикционной муфте 24 и уста нонлс и;> с tt() tможностью осевого перемепьения посредст вом THf è 26, расположенной в><утри в;t.t;t ротора загрузки. Механизм прсрывисT<>l <> движения выполнен в вн lt кулачл;> 1I, усг;> новленного на валу врапц ния тсхи(>л >I и н ского ротора и подпру кн)(с нного рыч;>г;> 3 который взаимодействует с ) >< (()tt 2>() и ко))пу сом загрузочноп> ротора. Кор> y< 1<. хи<>л< гн чес кого ротора нза н мопс >< стнус т с h<) () II v (. () v:<а грузочного ротор;) 4 н. ) 1530408
25
Формула изобретения
Изобретение относится к машиностроеHI!K), я им HH() к механизации производстH»HH»li процессов, и может быть использоваH() в зя грузочны х устройства х а втоматиче«ких роторных линий преимущественно для з;)!рузки их мелкими деталями.
11»г!ьк) изобретения является повышение !
»;)дс кности работы автомата за счет обеспечения принудительной подачи детали в
«ill руз<>нный ротор.
Н;! фиг. 1 изображен роторный автомат, :«ид «в«рху; ня фиг. 2 -- разрез А-Л на фиг. 1; ня фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4-p;l «р»3 В-В ня фиг. 1.
Роторны и я вто мат содержит неподвижныйй IIHTi)T(. ль (нибробункер! 1, ротор 2 заI рузки, г«х!и>логический ротор 3, соединенный «приводом равномерного вращения (!ц п<>к;! «ян!. Несущие органы технологиче«к<)п> p<>T<>p;) 3 выполнены в виде пазов 4
I« III«h» 5, установленном на оси технологи l(ского роторя, 3. Несущие органы загру«>««<>l<> p<>T<>pi! 2 выполнены в виде пазов 6 и;!ружноч !иячетр» корпуса 7 под пазами 8, I <)T()p), совместно «ведущими па lbII, ) «III !» т»хнологическогс> ротора 3 образуют
)! l 1 I > Ã II II < К И II Ч С Х i)H И 3 М .
В корил«(7 радиально рязч»щены с воз)»о кно«т! K) п»р(чс щения вдоль собственной
<)«lI п>лк;! гс.il! I(», каждый из которых наруж-!
»ыч k()HII()«1 !«хо.сит в олин из соответствую»1;«он 6. М»xянизм прерывистого двик(Hèн иыпо IH(H в виде кулачка 11, устаll()H.H HH<> () ня <>си технологического ротора 3
II ич H)li»< о профилнрованную поверхность
I", I <>HT;II THp>I(>i1(«I<) с ним рычага 13, устаll<)I3.l(. нно! о H
»»;! <и и >»«янин 15 автомата. (.и l<»3<)< «ямыкяние осуществляется пружин<)й I6 (н«обозначено). На конце рыча13 л«тя!н>вл«н отсекятель !7. Корпус 7 у(! il H() H. «с и «воз мож ностьк> вращения на
<и и 18 1lо.!пружиненный у пор 19 закреплен н !»;! 3x <)«и 1<3. . 1 IH T<)
« Il<>p (I, p;lзч»щенный ня нижней поверхности рыч;)гя 13, кулячковый упор 21, разч»»»ц нный Hil нс рхн«й поверхности корпуса 7, и л «гp()ll(TB(),! >порота корпуса 7 ротора 2
l() уll()pil 2)(», «
I3 l<(хо.си<>л» Il(>,í)æ»HHи д»тя Ih 29 нахо,III l()» l«i)l ру «<) «H<>v рогорс 2, .!«T;lль 30 ня «). iII Г< H 13 Il »I! Il с,1(. 1 11(. с<, II(H É Ill! 3 6 зя гр < lH<)l <) рот<)р;) 2 совпядя«т « llilз<>ч 31 в пи1;l )(лс I
Р )Iор»3»,<)1;)!«том()т ряб<>гя«г слсдую»цим
)(> P;l «О))1
Технологический ротор 3 вращается с постоянной угловой скоростью. Палец 9 входит в паз 8 загрузочного ротора 2, поворачивая его. В процессе поворота толкатель 10 скользит по упору 19, выталкивая деталь 29 в несущий паз 4 технологического ротора 3.
При дальнейшем вращении ротора 3 палец 9 выходит из паза 8 загрузочного ротора 2, выступ кулачка 11 поворачивает рычаг 13 на оси 14, преодолевая сопротивление пружин 16.
При этом упор 20 становится на пути движения кулачкового упора 21, затем при дальнейшем движении рычага 13 вправо упор 28 рычага 13 перемещается относительно упора 27, поднимая его и сжимая пружину 25, и через тягу 26 прижимает шестерню 22 к корпусу 7, к дискам фрикционной муфты 24, заставляя поворачиваться корпус
7 до соприкосновения упоров 20 и 21.
После этого рычаг 13 движется влево по профилированной поверхности кулачка 11, освобождая фрикционную муфту 24 от воздействия пружины 25, заталкивая деталь 30 в паз 8 загрузочного ротора 2 и в последний момент выводя упоры 20 и 21 из зацепления.
Роторный автомат, содержащий основание, технологический ротор, установленный с возможностью вращения от соответствующего приводя и кинематически связанный с ротором загрузки, зубчатую передачу и механизм прерывистого движения, отличаюи3ийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, кинематическая связь между технологическим ротором и ротором загрузки выполнена в виде зубчатой передачи и фрикционной муфты, установленной с возможностью взаимодействия с корпусом ротора загрузки, свободно установленного на валу, жестко связанном с основанием, и зубчатым колесом упомянутой передачи, расположенным с возможностью осевого перемещения посредством дополнительно введенной тяги, расположенной внутри вала ротора загрузки. при этом механизм прерывистого движения выполнен в виде кулачка, установленного на валу вращения технологического ротора, и подпружиненного рычага, установленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействия с тягой и корпусом загрузочного ротора посредством дополнительно введенных упоров, < оответственно .закрепленных на тяге, корпусе рычага и корпусе загрузочного ротора, причем корпусы технологического ротора и загрузочного установлены с I)o3можностью взаимодействия посре lcTвом дополнительно введенных пальцев и пазов. соответственно закрепленных на технологическом роторе и выполненных на корпус(зягру.и>чного ротора.
1530408
1530408 (.< < ! .,В,)<>р (3 Il()рии) 1((р, . II (3, н(-(, (!) 1 ир.> h н )1 ! I II II Ill I <)(i.);tI)() В(нн<)ги л<>чи ) < t;> ll« l« ! (:3((3.">, М<л лвн. Ж
><>ll <В< > (C1 lt< tttt<>-И <ДНТ(ЛIH(HHH Л() il!))>
I (),) ЛHЛ >нн р< K <) ()()(hT(>() М.,>% )t(CHMH ttt tt H(ll (I<),)tttt et>(>(<)р <(иии(: и <> t рн<) ияit <,ии ГК(3Т (:(:С:Р
l (: и л . > ) ll ) г) ., l (г> ии>,l, >. l, (Вг)>ринн, ) Н!
