Устройство для подачи заготовок к обрабатывающей машине
Изобретение относится к автоматизации загрузки плоских ферромагнитных заготовок в рабочую зону прессов. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы устройства. Манипулятор с захватным элементом 1 проходит над лотком 2, выполненным из немагнитного материала. Под лотком установлен магнит 3, связанный с блоком питания 5. В случае захвата захватным элементом двух заготовок на нижнюю заготовку воздействуют магнитным полем. Нижняя заготовка отсоединяется от верхней и удаляется по наклонному лотку. В цепь блока управления включен регулируемый резистор, позволяющий изменять силу магнитного поля, а также служащий одновременно датчиком наличия на захватном элементе сдвоенных заготовок. 4 ил.
COOS СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
В 21 D 43/24
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4349655/25-27 (22) 23.1! .87 (46) 23.12.89. Бюл. ¹ 47 (7! ) Симферопольский осударственный униВ< рситст им. М. В. Фрунзе (72) С. A. Самонов (53) 621.983.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1;34()87(), кл. В 21 D 43/24, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГО К)HOK К ОБРАБАТЫВАК)ЩЕЙ МАШИ11(. (57) Изобретение относится к автоматизаиии загр) зки < IocKHx ферромагнитных заготовок H рабочую зону прессов. Цель изоб„„Я0„„1530308 А 1 ретения -- повышение производительности и Hd;LEæíoñòH работы устройства. Манипулятор с захватным элементом 1 проходит над лотком 2, выполненным из нем агнитного материала, Под лотком установлен магнит
3, связанный с блоком питания 5. В случае захвата захватным элементом двуx заготовок на нижнюю заготовку воздействуют магнитным полем. Нижняя заготовка отсоединяется от верхней и удаляется по наклонному лотку. В пень блока управления включен регулируемый резистор, позволяю<ций изменять силу магнитного поля, а также сл)жа<ций одновременно датчиком наличия на захватном элементе сдвоенных заготовок.
4 ил.
1530308
Фор,ку ги изобретения
Изобретение относится к авточатизации
;;,грлзки плоских ферромагнитных заготоl3()h 13 рабочу к) зону прессов.
1с«л(к> и.«>бр«т«ния является повышени«
llрои I3().ffï«.1ьн(>сти и надежности работы лс(Рой«TBd
111> фпг. 1 изображена принципиальная
< х(ч;1 устройства; на фиг. 2 — — разделение
;;»;>г(нок; на фиг. 3 удержание заготовки (>1 !3()дном лотке полем электромагнита; на ф(г. 4 движение заготовки по лотку при (>г(,(к>ч«пном электромагните. х с ройство для разделения заготовок (< I<)ill из вакуумного захвата 1, манипуляl(>)) lid (ря к«ния пита!(ия. Участок лотка 2 с эл«ктромагнитом 3 р;l((н>лож«ны в ч«ст«прохода над ним захваг;1 1 чанипулятора. гройст>«> работает следующим обра3»
К»с Нр«чя l(O(ld3dIOT В МаГНИтНОЕ ПОЛЕ, СОЗда13<1(,"<1(>(электром агнитом 3, При IlolfdädHHH в :3»пу л! агнита 3 «линн(их«я загoTQBoh, в них ff;»«>.(If IcH сооственное магнитное поле, имекнц«« .!1>с составляю(цие — — параллельную и »«pll(н,(1(кулярнл ю плоскости заготовок. 1)алп lff(двл х составляющих обл словлено крин».>ной силовых линий поля электромаг-! If l га 3 Составляющая поля, параллельная !!я»скости заготовок, обеспечиваег их взапч(!(>с »ТТ;3. Ii(ì грсниел(, величина которого зависит от (»лы притяжения чагнита. При падении sal 1<>«кп if(ци и через обчотку, уменьшается. л ч(ill,ill(. нис. поля вызывает уменьшение па.1, ния Ii 3(fp>fw«ff»H на вхо (ном резисторе СХЕМЫ УПРаВЛЕНИЯ ПИтаНИЕМ ЭЛЕКтРОМагH« та. Полученный таким образом сигнал Ои отделении заготовки вызывает срабатывание схемы и она производит отключение нигания электромагнита. Сила трения между заготовкой и поверхностью лотка уменьшается и она. скользя по лотку, падает в тару. По истечении заданной выдержки времени, обычно 0,2 — 0,3 с, схема производит включение электром агнита. Наличие описанной схемы управления напряжением питания электромаf ниTä позволя T автоматически удалить отделенные заготовки в тару, что исключает необходим ость частного включения -- отключения магнита, например, f(ocле каждо(о хода руки манипулятора. Режим частых плсков приводит к перегреву электромагнита и преждевременному выходу его из строя. Удаление заготовок с лотка необходимо, потому что они накапливаются между пол(осd fff магнита, шунтируют его и препятствуloT разделению слипшихся заготовок. Включение в цепь электромагнита входного резистора блока управления позволяет выполнять электрочагниту одновременно две функции: являться исполнительным элементом -- раз ьединителем и датчиком наличия ра>.ь«динительных заготовок. В результате уменьшается количество элементов устройс I âà (не T отдельного датчика разъединительных заготовок), а следовательно, (10вышается надежность его работы и быстродействия. Устройство для подачи заготовок к обрабатывающ«й чашине, содержащее манипулятор с вакуумными захватными элементами и средство для разделения заготовок; установленное в месте прохода над ним захватных элементов, от.гичающееся тем, что с целью повышения производительности и надежности в работе, средство для разделения заготовок выполнено в виде наклонноп> отводного лотка из немагнитного материала, электромагнита, закрепленного пс>д отводным лотком, блока управления напряжением питания и регулируемого резистора, связанного последовательно с обмоткой электромагнита. 1530308 Составите.н, И. Мент игова Редактор Г. Гербер Текред И. Верее h,оррс ктор О. Кравцова Заказ 7807, 11 Тираж 603 llодписное В1! ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и от кргытиям прн ГКНТ СССР l l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауппскаи ноб . д 4, 5 Производственно-издательский комбинат «Наг нт», . Уж.»род, ул. Гагарина, 101
