Гидропривод механизма шагания экскаватора

 

Изобретение относится к землеройной технике и повышает надежность работы экскаватора. Для этого в гидроприводе к напорной и сливной гидролиниям 2 и 3 подключен гидрораспределитель (ГР) 8. Каждый из двух входов запорного гидроэлемента 14 подключен к выходу одного из обратных клапанов 10 и 11. Входы сумматора (С) 12 потоков и штоковые полости гидроцилиндров (ГЦ) 4 и 5 подключены к входам гидроэлемента 14. Камера 13 управления гидроэлемента 14 подключена к поршневым полостям ГЦ 4 и 5 и к к ГР 8. Входы клапанов 10 и 11 подключены к выходам С 12 и к ГР 8. Золотник ГР 8 выполнен с возможностью сообщения в одной из его рабочих позиций гидролинии 2 с поршневыми полостями ГЦ 4 и 5 и с выходом С 12. В другой позиции золотника ГР 8 гидролиния 2 сообщена с выходом С 12. Поршневые полости ГЦ 4 и 5 в этой позиции сообщены с гидролинией 3. При подводе рабочей жидкости к поршневым полостям ГЦ 4 и 5 и касании лыж грунта растет давление в поршневых полостях. Гидроэлемент 14 разъединяет штоковые полости ГЦ 4 и 5. Жидкость из штоковых полостей сливается через С 12. Последний обеспечивает одинаковую скорость выдвижения штоков ГЦ 4 и 5 независимо от действующих на них нагрузок. Платформа экскаватора поднимается без перекосов. Это повышает надежность его работы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 02 F 9 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4393711/25-03 (22) 18.03.88 (46) 15.01.90. Бюл. ¹ 2 (71) Производственное объединение «Уралмаш» (72) Е. H. Седов и В. H. Ilonoe (53) 621.879 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1384692, кл, F. 02 F 9/22, 1986.

Авторское свидетельство СССР № l l l 3492, кл Е 02 Р 9/22, 1983. (54 ) Г И РО Г! Р 1 В О, I, M F. ХА И И 3 М А 1.1 АГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к землеройной технике и повыша т надежность работы экскаватора пля этого в гидроприводе к нагорной и сливной гидролиниям 2 и 3 подключен гидрораспределитель (ГР) 8, Каждый из двух входов запорного гидроэ I(Måíòç (4 подключси к вы î1у из обратных клапанов !0 и l!. Входы сумматора (С! 12 потоков и штоковые полости гидроцилин .,ров (ГЦ) 4 и 5 подклю„„Я0„„1535956

2 чены к входам гидроэлемента 14. Камера 13 управления гидроэлемента 14 подключена к поршнс ным полостям ГЦ 4 и 5 и к ГР 8.

Входы клапанов 10 и 11 подключены к выходам С 12 и к ГР 8. Золотник ГР 8 выполнен с возможностью сообщения в одной из его рабочих позиций гидролинии 2 с поршневыми полостями ГЦ 4 и 5 и с выходом С 12. В другой позиции золотника ГР 8 гидролиния 2 сообщена с выходом С 12. Поршневые полости ГЦ 4 и 5 в этой позиции сообщены с гидролинией 3. При подводе рабочей жидкости к поршневым полостям ГЦ 4 и 5 и касании лыж грунта растег давление в поршневых полостях. Гидроэлемент 14 разъединяет штоковые полости ГЦ 4 и 5. Жидкость и 3 штоконых полостей сливается через С 12. Г!оследний обеспечивает одинаковую скорость выдвижения штоков ГЦ 4 и 5 независимо от действующих на них нагрузок. Платформа экскаватора поднимается без перекосов. Это повышает надежно Tb его работы. 2 ил.

1535956

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах шагающих экскаваторов.

Цель изобретения — повышение надежности работы экскаватора.

На фиг. 1 показана схема гидропривода механизма шагания экскаватора; на фиг. 2 — устройство сумматора потока.

Гидропривод экскаватора состоит из насоса 1, напорной и сливной гидролиний 2 и 3, из подъемных гидроцилиндров 4 и 5 и тяговых гидроцилиндров 6 и 7, из гидрораспределителей 8 и 9, подключенных к напорной и сливной гидролиниям 2 и 3, из обратных клапанов 10 и 11 и сумматора 12 потоков. Поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5 сообщены между собой и с гидрораспределителем 8, Гидропривод снабжен также имеющим камеру 13 управления запорным гидроэлементом 14. Каждый из двух входов гидроэлемента 14 подключен к выходу одного из обратных клапанов 10 и 11, к одному из входов сумматора 12 потоков и к штоковой полости одного из гидроцилиндров 4 и 5. Камера 13 управления гидроэлемента 14 подключена к поршневым полостям гидроцилиндров 4 и 5 и к гидрораспределителю 8. Входы обратных клапанов 10 и 11 подключены к выходам сумматора 12 потоков и к гидрораспределителю 8, выполненному с возможностью сообщения в одной из рабочих позиций своего золотника напорной гидролинии 2 с поршневыми полостями гидроцилиндров 4 и 5 и с выходом сумматора 12 потоков, а в другов рабочей позиции золотника — напорной гидролинии 2 с выходом сумматора 12 потоков и поршневых полостей гидроцилиндров 4 и 5 со сливной гидролинией 3. В корпусе 15 сумматора 12 потоков расположены золотник 16 и дроссельная шайба 17.

Рабочие окна 18 и 19 каналами 20 и 21 соединены с торцовыми полостями 22 и 23 золотника 16.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии (т. е. при работе экскаватора) штоки гидроцилиндрров 4 — -7 втянуты, гидрораспределители 8 и 9 занимают нейтральное положение, насосная установка выключена.

При подготовке к шаганию включается насос 1, а лыжи освобождаются от захватов (не изображены). Затем золотник гидрораспределителя 8 переставляется влево, обеспечивая подачу жидкости через обратные клапаны 10 и 11 в штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 и слив из поршневых полостей, а золотник гидрораспределителя 9 переставляется вправо. При этом обеспечивается поддержание лыж на

Таким образом, подьем экскаватора происходит равномерно и без перекосов поворотной платформы, что повышает надежность его работы.

Формула изобретения

Гидропривод механизма шагания экскаватора, содержащий насос, напорную и сливную гидролинии, подъемные гидроцилиндры гидро расп редел ител и, подключенные к н апорной и сливной гидролиниям и к сообщенным между собой поршневым полостям подъемных гидроцилиндров, отличаю55

45 весу и одновременная подача жидкости в обе полости гидроцилиндров 6 и 7. Вследствие разности площадей поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров 6 и 7 происходит выдвижение их штоков (выброс лыж).

Далее золотник гидрораспределителя ставится в нейтральное положение, а гидрораспределителя 8 — в правое, соединяя с насосом 1 поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5. Происходит выдвижение штоков гидроцилиндров 4 и 5 за счет разницы площадей поршневых и штоковых полостей (опускание лыж) . До тех пор, пока обе лыжи не опустятся на опорную поверхность, давление в поршневых полостях гидроцилиндров 4 и 5 невелико, гидроэлемент 14 занимает верхнее положение и соединяет штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 между собой. Сумматор 12 потока при этом работает как постоянный дроссель, ограничивая скорость опускания лыж, и позволяет обеим лыжам опереться на грунт при любох рельефе трассы шагания. Когда лыжи обопрутся на грунт, давление в поршневых полостях возрастает и переключит гидроэлемент 14 в нижнее положение, штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 изолируются друг от друга, и сумматор 12 потока вступает в работу, обеспечивая одинакоBvIo скорость выдвижения штоков независимо от действующих на них нагрузок.

При этом рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 4 и 5 двумя потоками подводится к выходным отверстиям. проходит через рабочие окна 18 и 19, дроссельные отверстия в шайбе 17 и объединяется в общий поток. Если, например, расход в левой ветви (фиг. 2) увеличится в результате уменьшения нагрузки, то давление в полости 22 станет больше давления в полости 23, и золотник 16 переместится вправо. При этом уменьшится площадь рабочего окна 18 и давление в полости 22 станет равным давлению в полости 23. Восстановившееся равенство перепадов давления у дроссельных отверстий в шайбе 17 обеспечивает равенсгво расходов в левой н правой ветвях.

153595б

1б

ZZ./g.

Z1

Фиг. 1 (.оггавитеаь М. (..авненко

Р< «ак1<<р М. Кеаеме<и Текре» И Вере« Корректор Н. Король

1аьи < Кн Тираж 523 Г1оаписное

ВНИ И ПИ Г о«ттарств< и ног» омит.та по изобретс нияс< и о гирь<тияк< при ГКНТ (.(.(.Р

113035, Москва, Ж 35, Раугнская иаб . з. 4, 5

11ро«звоа«ти-ни< -изаатсаьский комбинат «1!агент», г У кгороп, сп. Гагарина, l(<1 щийся тем, что, с целью повышения надежности работы экскаватора, он снабжен сумматором потоков, двумя обратными клапанами и имеющим камеру управления запорным гидроэлементом, каждый из двух входов которого подключен к выходу одного из обратных клапанов, к одному из входов сумматора потоков и к штоковой полости одного из подъемных гидроцилиндров, а камера управления подключена к поршневым полостям подъемных гидроцилиндров и гидрораспределителю, причем входы обратных клапанов подключены к выходам сумматора потоков и к гидрораспределителю, выполненному с возможностью сообщения в одной из рабочих позиций своего золотника напорной гидролинии с поршневыми полостями подъемных гидроцилиндров и с выходом сумматора потоков, а в другой рабочей позиции золотника — напорной гидролинии с

Выходом сумматора потоков и поршневых полостей подъемных гидроцилиндров со сливной гидролинией.