Планетарная передача с выборкой зазоров

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах, к которым предъявляют высокие требования по точности зацепления, и позволяет повысить точность зацепления и снизить материалоемкость передачи. Для этого дополнительные блоки 7 саттелитов размещают в водиле 1 и выполняют разъемными в радиальном направлении на два венца 8 и 9, венец 9 блока 7 сателлита через дополнительные упругие элементы 10 взаимодействует с центральным колесом 12 и 17, а венец 8 - с центральным колесом 13. 1 ил.

(jl

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ-ВЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 F 16 Н 57/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ дг

ГОСУДАРСТВЕг1НЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4348340/25-28 (22) 23. 12.87 (46) 23.01.90. Бюл. У 3 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И.Ленина и Опытно-конструкторское бюро шпифовальных станков (72) В.П.Изюмский, В.И.Адамов, Л.С.Даниленко, А.П.Натаров и В.Б.Зеленский (53) 62 1.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1458635, кл . F 16 Н 57/12, 1987.

„„SU„„) 537934 А 1

2 (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С ВЫБОРКОЙ

ЗАЗОРОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах, к которым предъявляют высокие требования по точности зацепления, н позволяет повысить точность зацепления и снизить материалоемкость передачи. Для этого дополнительные блоки 7 сателлитов размещают в водиле 1 и выполняют разъемными в радиальном направлении на два венца 8 и

9, венец 9 блока 7 сателлита через дополнительные упругие элементы 10 взаимодействует с центральными колесами

12 и 16 а венец 8 — с центральным

9 колесом 13. 1 ил.

1537934

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к редукторостроению, и может бьггь использовано в приводах, к которым предъявляются высокие требования по точности, например, позиционирования, как в механизмах поворота руки промышленного робота вокруг вертикальной оси.

Цель изобретения — повышение точности зацепления и снижение материалоемкости передачи.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой передачи.

Планетарная передача с актиЪной выборкой зазоров в зубчатых зацеплениях содержит свободное водило 1, в корпусе которого на осях 2 смонтированы два основных блока 3 двухвенцовых сателлитов, каждый из сателлитов имеет венцы 4 и 5, Блоки 3 размещены в корпусе свободного водила симметрично относительно оси его вра. щения. В этом корпусе свободного водила на осях 6 размещены два дополни- 25 тельных блока 7 двухвенцовых сателлитов, каждый из которых имеет венцы

8 и 9. Эти блоки выполнены разъемными, и их части взаимодействуют друг с другом при передаче крутящего момента через упругие элементы 10, выполненные, например, в виде пружин

- сжатия, или могут быть связаны при помощи торсионного вала. На входном валу 11 жестко установлено центральное зубчатое колесо 12 с наружным зацеплением. Входной вал 11 служит осью для свободного водила 1. Центральное зубчатое колесо 13 с внутренними зубьями подвижно размещено в корпусе 40

14 передачи и находится в постоянном зацеплении с венцами 4 и 8 основных и дополнительных блоков 3 и 7 сателлитов.

Неподвижное центральное зубчатое 45 колесо 15 с внутренними зубьями установлено в корпусе 14 передачи соосно с центральным колесом 13 и находится в постоянном зацеплении с венцами

5 основных блоков 3 сателлитов, причем венцы 5 находятся также в постоянном зацеплении с центральным зубчатым колесом 12. Подвижное зубчатое колесо 16 с внутренними зубьями упру. ro например с помощью пружин 17 свяЭ 1

55 зано с корпусом 14 передачи или с центральным зубчатым колесом 15 и находится в постоянном зацеплении с венцами 9 дополнительных блоков 7 сателлитов, причем венцы 9 одновременно находятся в постоянном зацеплении и с центральным зубчатым колесом 12.

Центральные зубчатые колеса 15 и

16 имеют одинаковые параметры зацепления. Параметры зацепления венцов 4 и 8 также соответствуют параметрам венцов 5 и 9. Для обеспечения подпружинивания центрального зубчатого колеса 16 относительно неподвижного колеса 15 или корпуса, с целью выборки зазоров, в ступицах последних выполнены пазы, в которых размещены пружины 17 сжатия. Пазы пружин 17 выполнены равномерно по окружности одного радиуса, то же сделано и в местах соединения частей дополнительных блоков сателлитов для пружин 10 сжатия.

Передача работает следующим об"разом.

Для простоты рассматривают лишь один основной и один дополнительный блоки сателлитов. B этом плане-, тарном механизме со свободным водилом имеется три замкнутых контура, каждый из которых содержит два зацепления, образуемые основным блоком сателлитов 3 с центральными зубчатыми колесами 12 и 13. Это контурш 14-17-16-9-12 5- 15-14, 14-1716-9-10-8-13-14-15-14 и 12-9-10-813-4-5-12. Любые два иэ этих контура включают все зацепления, и поэтому достаточно выбрать зазоры в двух контурах. Однако, каждый из упругих элементов 17 или 10 действует самостоятельно и способен осуществлять выборку зазоров лишь в одном из упомянутых контуров.

Если в процессе сборки механизма смонтирован узел, включающий в себя вал 11 с шестерней 12, водило 1, дополнительные и основные блоки сателлитов и колесо 13,и при этомпроиэведена относительная закрутка венцов

8 и 9 сателлитов посредством упругих элементов 10, то тем самым выбираются зазоры в зацеплениях третьего контура (12-9-10-8-13-4-5-12).

После установки зубчатых колес

15 и 16 и затяжки упругих элементов

17 под действием этих элементов происходит некоторый поворот колеса

16, сопровождающийся перемещением остальных звеньев до тех пор, пока не Планетарная передача с выборкой зазоров, содержащая корпус, входной и выходной валы, центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, Составитель Е.Яцук

Редактор Г.Кузнецова Техред Л.Сердюкова Корректор М.Кучерявая

Заказ 158 Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 1537934 б будет выбран зазор в последнем из одно иэ которых жестко связано с зацеплений венцов 5 и к чеса 15. корпусом, другое с корпусом посредДальнейший поворот зубчатого коле- ством упругих элементов, третье усса 16 невозможен так как при выбор I

5 тановлено на входном а четвертое

В ке укаэанного зазора полюс эацепле- на выходном валах, водило с основния венцов 9 и колеса 16 становит- ными блоками двухвенцовых сателлися мгновенным центром скоростей в аб- тов и дополнительные блоки двухвенцосолютном движении дополнительного вых сателлитов, о т л и ч а ю щ а блока 7 сателлита, так же как и по- 0 я с я тем, что, с целью повышения люс зацепления венцов 5 и колеса 15 точности зацепления за счет выборки (при выбранном зазоре) является мгно- зазоров в двух замкнутых контурах и венным центром скоростей для основ- снижения материалоемкости, дополниного блока сателлитов. тельные блоки сателлитов размещены

Таким образом. эа счет упругих 15 в водиле и раэьемны в радиальном наэлементов 10 и i / происходит выбор- правлении на два венца, один иэ кока зазоров во всех контурах. торых через дополнительные упругие элементы предназначен для взаимоФормула и з о б р е т е н и я действия с центральным колесом, раз30 мещенным на входном валу, и центральным колесом, связанным с корпусом посредством упругих элементов, а другой венец — с центральным колесом, установленным на выходном валу.