Захватное устройство для листов

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для листов. Целью изобретения является уменьшение повреждаемости листов при их захвате из стопки. Захватное устройство для листов содержит верхнюю траверсу 1, нижние полые траверсы 3, связанные с верхней траверсой 1 рычагами 4 и тягами 5, при подъеме траверсы 1 тяги 5 сводят нижние плечи рычагов 4, после этого Г-образные захватные органы 11 начинают поворачиваться и изгибают лист 18. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1539157 А1 (51)5 В 66 С 1/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН

К Д BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ! с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4331694/40-!1 (22) 23. 1 1.87 (46) 30.01.90. Бюл. № 4 (72) П. А. Топорин, А. В. Абрамов и А. С. Яснов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 763234, кл. В 66 С 1/28, 1978.

2 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙ СТВО ДЛЯ

ЛИСТОВ (57) Изобретение относится к подъемнотран портному оборудованию, в частности к захватным устройствам для листов. Целью изобретения является уменьшение повреждаемости листов при их захвате из стоики.

Захватное устройство для листов содержит верхнюю траверсу 1, нижние полые траверсы 3. связанные с верхней траверсой рычагами 4 и тягами 5, при подъеме траверсы

1 тяги 5 сводят нижние плечи рычагов 4, после зтого Г-образные захватные органы ! начинают поворачиваться н изгибают лист

18. 1 з.п. ф-лы,3 ил.

1539157

) Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для листовых материалов.

Целью изобретения является уменьшение повреждаемости листов при их захвате из стопки.

На фиг. 1 схематично представлено захватное устройство с зажатой жесткой плитой; на фиг. 2 — захватное устройство, зафиксированное в раскрытом положении и установленное на стопку с грузом, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, с зажатым гибким листовым грузом в момент отрыва от стопки.

Захватное устройство содержит верхнюю траверсу 1, навешиваемую на крюк грузоподъем ной ма шины при помощи подвески

2, и нижние полые траверсы 3. Траверса 1 связана с двумя парами рычагов 4 посредством шарнирных тяг 5. Внутри полых траверс 3 расположено по две выдвижные штанги 6 и 7, а снаружи снизу — опорные элементы 8 и сверху вертикальные направляющие 9, установленные жестко на середине каждой полой траверсы 3. К каждой паре выдвижных штанг 6 и 7 левой и правой присоединены посредством осей 10 Г-образные захватные органы 11, каждый из которых содержит вертикальные 12 и горизонтальные полки 13, концы которых шарнирно соединены парными нижними концами рычагов 4 посредством шарниров 14, выполненных в виде кинематических пар, допускающих качение в двух плоскостях, также устроены шарниры 15, посредством которых Г-образные захватные органы 11 присоединяются к выдвижным штангам 7.

Две пары рычагов 4 расположены на обпеА горизонтальной оси !6, концы которой связаны с врашаюгцимися втулками 17, расположенными на направляющих 9.

Опорные элементы 8 устанавливаются выше горизонтальных полок 13 Г-образных захватных органов 11, но не более критического прогиба листового гру а 18, при котором начинаются необратимые изменения в материале гру за.

Между Г-образными захватными органами 1! установлен механизм фиксации положений Г-образных захватных органов

1! в раскрытом положении, состоящий из нижней полой тра версы 19, соединенной посредством шарнира 20 с правым захватным органом 11, ползуна 21, расположенного внутри траверсы 19 и соединенного посредством шарнира 22 с левым захватным Г-образным органом 11, а также двуплечего рычага 23 с упорной головкой 24, установленного на оси шарнира 22.

Устройство работает следующим образом.

Г помощью грузопод.ьемной машины устройство опускают на стопку листового груза 18 таким образом, чтобы горизонтальные полки 13 Г-образных захватных органов 1 легли на верхнюю плоскость

4 листового груза 18. Затем нажимают вручную на рычаг 23, чтобы головка 24 поднялась над торцом нижней полой траверсы

19 и с помощью грузоподъемного механизма поднимают устройство. При этом подвеска 2 через верхнюю траверсу 1 и тяги 5 сводит нижние концы рычагов 4 к центру устройства до тех пор, пока вертикальные полки

12 не коснутся торцовых граней листового груза 18. После этого Г-образные органы

11 начинают поворачиваться относительно осей 10 таким образом, что вертикальные полки 12 стремятся к центру устройства и изгибают листовой груз 18 до тех пор, пока выпуклая поверхность листового груза 18 не упрется в опорные элементы 8. После этого перемещение Г-образных захватных органов 11 ограничивается полностью и устройство с листового груза 18 отрывается от стоп ки листового гру за 18.

После переноса листового груза 18 к месту укладки устройство опускают на опорную поверхность, при этом верхняя траверса 1 через тяги 5 и рычаги 4, действуя весом этих подвижных частей, раздвигает Г-образные захватные органы 11 до тех пор, пока рычаг 23 под действием собственного веса не опустится на ползун 21, соскочив с нижней полой траверсы 19.

После этого устройство начинают поднимать и Г-образные захватные органы !1 начинают смещаться к центру до тех пор, пока упорная головка 24 не упрется в торец нижней траверсы 19, при этом шарниры 20 и 22 останавливаются, а Г-образные захватные органы 11 поворачиваются и, выбрав свободный ход, останавливают ось 16 посредством рычагов 4. После этого устройство фиксируется и переносится к месту захвата листа, на этом цикл работы заканчивается.

При захвате и удержании устройством листа с перекошенными и непараллельными торцовыми гранями устройство работает так же, но при этом после ограничения перемещения одной пары пересекающихся рычагов

4 вторая пара продолжает перемещаться за счет наклона оси !6 в вертикальной плоскости до тех пор, пока не остановится и вторая пара рычагов 4. При наклоне общей горизонтальной оси 16 вертикальные направляющие 9 вращаются вокруг концов оси 16 и наклоняют направляющие 9, смещаясь вдоль них и поворачивая нижние траверсы 3 относительно выдвижных штанг

7, В конце хода подвижных частей траверсы

3 выдвижные штанги 6 и захватные органы

11 образуют контур перекошенной трапеции, при этом шарниры 14 и 15 позволяют Г-образным захватным органам 11 поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Формула азооретения

1. Захватное устройство для листов, содержащее связанную с подъемной маши1539!57 б

ZZ

Фиг.2

5 ной верхнюю траверсу, расположенные перпендикулярно ей нижние полые траверсы, установленные в них выдвижные штанги, на наружных концах которых шарнирно закреплены Г-образные захватные органы, тяги, закрепленные одними концами на верхней траверсе, механизм фиксации положений Г-образных захватных органов, жестко закрепленные на нижних поверхностях нижних полых тра верс опорные элементы для листов, отличающееся тем, что, с целью 10 уменьшения повреждаемости листов при их захвате из стопки, опорные элементы расположены над горизонтальными полками

Г-образных органов, установленных с возможностью взаимодействия нижних поверхностей их горизонтальных полок с верхней поверхностью листов, при этом устройство снабжено связанными в центральной части общей горизонтальной осью рычагами, верхние плечи которых шарнирно закреплены на других концах тяг, выполненных жесткими, а нижние — на горизонтальных полках Г-образных органов, причем центральные части нижних траверс кинематически связаны с соответствующими концами общей горизонтальной оси рычагов с возможностью поворота относительно концов оси и возвратно-поступательного перемещения по направлению к ее концам.

2. Устройство по и. 1, отличпющеегя тем, что кинематическая связь центральных частей нижних траверс с соответствующими концами общей горизонтальной оси рычагов включает жестко закрепленные в центральных частях нижних траверс вертикальные направляющие, установленные на них подвижные втулки, установленные на соответствующих концах общей горизонтальной оси рычагов с возможностью вращения.

1539157

11

Составитель 11. 11 lðüløêèíà

Р< ликтор 1О. Серела Терре,< И. Верее Корректор Т. Малец

Заказ !89 Тираж 592 Поли ис и ос

ВНИИ ПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям ilpll ГКНТ СССР

113030 Москва, Ж вЂ” 35, Ра шская наб., л. 1/б

Производственно-издательский комбинат «!1атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01