Устройство для формирования картонных плоскосложенных коробок и укладки в них штучных изделий

 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть применено в отраслях пищевой промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы. Устройство содержит магазин 3 плоскосложенных коробок с фиксирующим приспособлением, толкателем в виде каретки с упором 5, соединенной с цепным транспортером 6, расположенный под острым углом к горизонтальной плоскости. Перпендикулярно продольной оси магазина 3 расположен шаговый транспортер 17 с приемными носителями 19, на выходе которого расположены механизм формирования ряда и слоя изделий, а также приемный стол, подъемно-опускной стол, переходные пластины и толкатели. Плоскосложенные коробки из магазина 3 вакуум-захватом, закрепленным на штоке 28, перемещаются в приемный носитель, взаимодействуя со стенками которого, раскрываются и перемещаются шаговым транспортером 17 на позицию укладки, где слой изделий загружается в них через нижний проем при помощи подъемно-опускного стола. 3 з.п.ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИН (51)5 В 65 В 43/32, 5/10

5 4.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и A BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

18 ГЮ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

RO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4312402/31-13 (22) 06.10.87 (46) 5.03.90. Бюл. № !0 (71) Киевский технологический институт пищевой промышленности (72) К. М. Федоров, И. С. Гулый, О. Т. Яворский и А. В. Гукалов (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1486410, кл. В 65 В 43/32, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КАРТОННЫХ ПЛОСКОСЛОЖЕННЫХ КОРОБОК И УКЛАДКИ В НИХ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к упаковочной технике и может быть применено в отраслях пищевой промышленности. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности работы. Устройство содержит магазин 3 плос„„SU„„1549855 косложенных коробок с фиксирующим приспособлением, толкателем в виде каретки с упором 5, соединенной с цепным транспортером 6, расположенный под острым углом к горизонтальной плоскости. Перпендикулярно продольной оси магазина 3 расположен шаговый транспортер 17 с приемными носителями 19, на выходе которого расположены механизм формирования ряда и слоя изделий, а также приемный стол, подъемно-опускной стол, переходные пластины и толкатели. Плоскосложенные коробки из магазина 3 вакуум-захватом, закрепленным на штоке 28 перемешаются в приемный носитель, взаимодействуя со стенками которого, раскрываются и перемещаются шаговым транспортером 17 на позицию укладки, где слой изделий загружается в них через нижний проем при помощи подьемно-опускного стола. 3 з. и. ф-лы, 7 ил.

1549855

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть примененно в отраслях пищевой промышленности при механизации укладки штучных фасованных изделий в качестве транспортной тары, для которых применяются коробки из гофрированного картона.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности работы путем четкого фиксирования сформированных коробок при их подаче на позицию укладки и обеспечения .возможности затаривать штучные изделия различных топоразмеров.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг. 1; на фиг. 3 — позиция укладки, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4— вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 5 привод цепного транспортера; на фиг. 6— крепление вакуум-захвата; на фиг. 7 — приемный носитель, вид сбоку.

Устройство для формирования картонных плоскосложенных коробок и укладки в них штучныз изделий содержит раму 1, привод 2, магазин 3 плоскосложенных коробок (заготовок) 4 с толкателем, выполненным в виде каретки с упором 5, соединенной с цепным транспортером 6, направляющими 7 для толкателя и направляющими 8 для плоскосложенных коробок (заготовок) 4, фиксирующим приспособлением, выполненным, например, в виде верхних и нижних

Г-образных упоров 9, с возможностью взаимодействия с приводом цепного транспортера, который может включать соосно смонтированные на его приводном валу 10 храповое колесо 11 и сектор 12. Г-образные упоры 9 могут быть смонтированы на параллельных приводному валу 10 валах 13 и связаны тягами 14 и 15, одна из которых 15 подпружинена пружиной 16. Устройство содержит также расположенный перпендикулярно продольной оси магазина 3 шаговый транспортер 17 с неподвижными направляющими 18 и приемными носителями

19, имеющими окна во фронтальных стенках и оснащенными подпружиненными пружинами 20, прижимами 21 для фиксации расположенных в них сформированных коробок и парой роликов 22 и 23, расположенными взаимно перпендикулярно с возможностью взаимодействия с направляющими 18. Магазин 3 расположен под острым углом к горизонтальной плоскости и оснащен съемной фиксирующей пластиной 24. Приспособление для раскрытия плоскосложенных коробок (заготовок) включает вакуум-захват 25 и выполнено в виде неподвижного ролика 26, приводного рычага

27 и штока 28, одним концом соединенного с ним и смонтированного с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно ролика 26. Вакуум-захват 25 может быть смонтирован с возможностью перемещения вдоль штока 28 и подпружинен пружиной 29. Уст ройство содержит механизм формирования ряда изделий, включающий конвейер 30 подачи изделий, упор 31 и толкатель 32, механизм формирования слоя изделий, включающий приемный стол 33, ограничитель 34 и толкатель 35, подъемно-опускной стол 36 о для подачи изделий в нижний проем коробки, переходные пластины 37 для удержания слоя изделий в коробке, подвижные направляющие 38 для центрирования подаваемых в коробку изделий и одновреlg менного удержания ее нижних клапанов в раскрытом положении, расположенные между плоскостью приемного стола 33 и переходными пластинами 37. Края подъемно-опускного стола 36 выполнены гребенчатыми. Для съема коробок с приемных

2О носителей служит толкатель 39, а для закрытия клапанов — подгибатель 40 и направляющие 41. В фиксирующей пластине 24 выполнен ряд отверстий для установки пластины 42. Заготовки располагаются на опорных пластинах 43.

Устройство работает следующим образом.

Магазин с отведенной в крайнее нижнее положение кареткой с упором 5 заполняется плоскосложенными коробками (заготовками), устанавливаемыми в вертикаль30 ном положении. Стопа заготовок располагается на опорных пластинах 43 и с обеих сторон фиксируется в поперечном направлении боковыми направляющими 8. Пластина 42 устанавливается в отверстия фиксирующей пластины 24. Толкатель подходит

35 к крайнему положению и удерживает оставшуюся часть стопы до тех пор, пока на опорные пластины 43 не будет установлена новая партия заготовок. После этого пластина 42 убирается из магазина. После

4О включения привода 2 рычаг 27 отводится в крайнее правое положение кулачком, вакуум-захват, проходя сквозь окно во фронтальной стенке приемного носителя, совершает сложное плоскопараллельное движение относительно ролика 26 и в конечной точ45 ке выходит в положение, при котором он упирается в переднюю в стопе заготовку, а продольная ось штока 28 параллельна опорным пластинам 43. После создания необходимого по величине разрежения в полости вакуум-захвата 25 шток совер50 шает обратное движение, увлекая за собой заготовку, которая при этом частично раскрывается. Формирование коробки завершается при взаимодействии с боковыми стенками приемного носителя 19, расстояние между которыми равно его длине. Учи55 тывая, что на практике разброс реальных размеров коробок одного типоразмера может колебаться в пределах от 10 — 15 мм, 1549855

5 предусмотрен прижим 21, позволяющий компенсировать отклонения их размеров в этих пределах и обеспечивающий надежную фиксацию коробок в приемных носителях при перемещении шаговым транспортером 17

Величина усилия прижима может регулироваться пружиной 20. В момент достижения вакуум-захватом 25 плоскости фронтальной стенки приемного носителя разрежения в его полости сбрасывается и шток отходит в исходное положение, оставляя сформированную при взаимодействии со стенками коробку в приемном носителе.

После этого транспортер 17 совершает шаг, отводя сформированную коробку и устанавливая следующий приемный носитель перед магазином. Перед соприкосновением вакуум-захвата 25 с заготовкой проворачивается храповое колесо 11, передающее вращение приводному валу 10 цепного транспортера 6, цепные контуры которого, а следовательно, и каретка с упором 5 (толкатель) перемещаются вперед на расстояние, равное толщине плоскосложенной заготовки. Одновременно с этим отводятся и Г-образные упоры 9, освобождая выход заготовке. После ее вывода они занимают прежнее положение, предотвращающее самопроизвольный выход следующей в стопе заготовки. Для компенсации погрешности позиционирования и смягчения контактных усилий вакуум-захват 25 выполнен подпружиненным, компенсирует нагрузки, возникающие при соприкосновении последнего с заготовками, а также позволяет свести к минимуму погрешность позиционирования последних.

Сформированные коробки в приемных носителях поступают к позиции укладки.

Изделия, подаваеме конвейером 30, останавливаются упором 31 и накапливаются в ряд. После этого толкатель 32 сдвигает их на приемный стол 33, где из рядов последовательно набирается слой изделий, передвигаемый толкателем 35 в перпендикулярном направлении на подъемно-опускной стол 36. Положение слоя фиксируется ограничителем 34. Для обеспечения плавного безударного перехода изделий противоположные друг другу края приемного и подъемно-опускного столов сделаны в виде гребенок, заходящих одна в другую. При подъеме стола 36 ребра верхних граней изделий контактируют с подвижными направляющими 38, которые дополнительно приоткрывают нижние клапана коробки.

Подъемно-опускной стол 36 выходит на уровень зиговки нижних клапанов тары.

его размеры в плане уступают размерам ящика. Толкатель 39 перемещает ящик перпендикулярно направлению движения шагового транспортера 17 на переходные пластины 37. При этом изделия также переходят на них вместе с коробкой, стол

36 опускается для набора следующего слоя, 5

59

55 передний клапан коробки загибается переходными пластинами, задний — подгибателем 40, а боковые — направляющими 41 по выходе на последующие операции.

Формцла изобретения

1. Устройство для формирования картонных плоскосложенных коробок и укладки в них штучных изделий, содержащее магазин плоскосложенных коробок с фиксирующим приспособлением, толкателем и направляющими для толкателя и плоскосложенных коробок, расположенный перпендикулярно его продольной оси шаговый транспортер с неподвижными направляющими и приемными носителями, имеющими окна во фронтальных стенках и выполненными с возможностью размещения в них сформированных коробок, и приспособление для раскрытия плоскосложенных коробок, включающее вакуум-захват, подгибатель и направляющие для клапанов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы, оно снабжено механизмом фор мирования ряда изделий, механизмом формирования слоя изделий, включающим приемный стол и ограничитель, подъемноопускным столом для подачи слоя изделий в нижний проем коробки переходными пластинами для удержания слоя изделий в коробке и расположенными между плоскостью приемного стола и переходными пластинами подвижными направляющими для центрирования подаваемых в коробку изделий и одновременного удержания ее нижних клапанов в раскрытом положении, а магазин плоскосложенных коробок оснащен цепным транспортером с приводом и съемной фиксирующей пластиной и расположен под острым углом к горизонтальной плоскости, толкатель магазина плоскосложенных коробок выполнен в виде каретки с упором, соединенной с цепным транспортером, фиксирующее приспособление плоскосложенных коробок выполнено с возможностью взаимодействия с приводом цепного транспортера толкателя магазина плоскосложенных коробок, приемные носители оснащены подпружиненными прижимами для фиксации сформированных коробок и парой роликов, расположенных взаимно перпендикулярно с возможностью взаимодействия с не подвижными направляющими шагового транспортера, а приспособление для раскрытия плоскосложенных коробок выполнено в виде неподвижного ролика, приводного рычага и штока, одним концом шарнирно соединенного с ним и смонтированного с возможностью возвратно поступательного перемещения и поворота относительно неподвижного ролика и взаимодействия с ним.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод цепного транспортера включает соосно смонтированные на его привод1549855

18 1 ном валу храповое колесо и сектор, а фиксирующее приспособление для плоскосложенных коробок выполнено в виде верхних н нижних Г-образных упоров, смонтированных на параллельных приводному валу цепного транспортера валах и связанHblx с храповым колесом тягами, одна из

Которых подпружинена.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что края приемного и подъемно-опускного столов выполнены гребенчатыми.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вакуум-захват приспособления для раскрытия плоскосложенных коробок смонтирован с возможностью перемещения вдоль его штока и подпружинен.