Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к шаговым конвейерам. Цель изобретения - повышение надежности работы. С возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 7 установлены подвижные рамы (Р) 2 с шарнирно закрепленными захватными рычагами 23, 24. Привод перемещения Р 2 выполнен в виде цилиндра. Механизм подъема рычагов 23 и 24 в рабочее положение выполнен в виде установленной с возможностью перемещения приводной штанги (Ш) и закрепленных на ней упоров 20, установленных с возможностью взаимодействия с захватными рычагами 23 и 24. В отверстиях подвижной Р 2 размещается подпружиненный фиксатор 29. На Ш закреплен копир 34 с возможностью взаимодействия с фиксатором 29. Рычаги 23 и 24 выполнены со сменными насадками. Механизм регулирования хода Ш выполнен в виде расположенных между Ш и цилиндром регулируемых упоров. Изделия находтся на направляющих. Цилиндр перемещает Ш, а упоры 20 упираются в рычаги 23 и 24 и поворачивают их. Последние захватывают детали. Копиры 34 утапливают фиксаторы 29 и Р 2 совершает рабочий ход. При холостом ходе рычаги, освобождая деталь, опускаются и проходят под ними. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 5 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4399282/27-03 (22) 25 ° 02.88 (46) 07.01 90„ Бюл. и 1 (72) Ю.Н.Палкин, В.Ю.Исупов, Ю.В.Матюгин и А.С.Пивин (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 201219, кл. В 65 G 25/02, 1966. (54) ИАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к шаговым конвейерам. Цель изобретения - повышение надежности работы. С возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 7 установлены подвижные рамы (P) 2 с шарнирно закрепленными захватными рычагами 23, 24. Привод перемещения P 2 выполнен в виде цилиндра. Механизм подъема рычагов 23 и 24 в рабочее положение выполнен в виде установленной с воз2 можностью перемещения приводной штанги (Ш) и закрепленных на ней упоров

20, установленных с воэможностью взаимодействия с захватными рычагами

23 и 24. В отверстиях подвижной Р 2 размещается подпружиненный фиксатор

29. На L закреплен копир 34 с возможностью взаимодействия с фиксатором

29, Рычаги 23 и 24 выполнены со сменными насадками. Механизм регулирования хода Ц выполнен в виде расположенных между Ы и цилиндром регулируемых упоров. Изделия находятся на направляющих. Цилиндр перемещает LI, а упоры 20 упираются в рычаги 23 и

24 и поворачивают их. Последние эа- а хватывают детали. Копиры 34 утапливают фиксаторы 29 и Р 2 совершает рабочий ход. При холостом ходе рычаги, освобождая деталь, опускаются и проходят под ними. 2 з.п ° ф-лы, 10 ил.

1533958

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к шагающим конвейерам, и предназначено для передачи штучных изделий с одного рабочего места на другое, преимущественно в автоматических технологических потоках.

Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера„

На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид свер у; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.5; на фиг,7сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг.8-10 сечение Е-Е на фиг. 2 (схема транспортировки изделий различных профилей) .

Иаговый конвейер содержит подвижные рамы 1, взаимозаменяемые 2 рамы, козырек 3, подшипники 4„ установленные на рамах 1 и 2 с воэможностью взаимодействия с направляющими 5, закрепленными в корпусах 6 на основании 7. Подвижная рама 1 установлена с возможностью возвратно"посту" пательного перемецения по основанию

7 ° Привод перемещения подвижной рамы осуществляется от пневмоцилиндра 8, закрепленного с помощью кронштейна 9 на основании 7. В направляющих пазах рам 1 и 2 с возможностью возвратнопоступательного перемещения по основанию установлена приводная подвижная штанга 10 и взаимозаменяемые штанги I1, Штанги 10 связаны между собой перемычками 12 и 13. На перемычке 12 установлены регулируемые упоры 14, а перемычка 13 с помощью пазового болта 15 соединяет пневмоцилиндр 8 са штангами 10. Штанги 10 и 11 соединены планками 16„ От вертикального перемещения штанг 10 и 11 на корпусах направляющих пазов установлены планки 17.

Для поддержки рам 1 и 2 от провисания на основании 7 установлены . кронштейны 1I8 с роликами l9. На штан 50 гах IO и 11 закреплены упоры 20, а на них упоры 21. На боковых стенках подвижных рам 1 и 2 установлены на осях 22 захватные рычаги 23 и 24.

Упоры 20 установлены <= возможнос55 тью взаимодействия с захватными рычагами 24, а упоры 21 - с рычагами

23. На козырьке 3 закреплены кронштейны 25, в которых установлены на осях 26 ролики 27, На основании 7 закреплен корпус 28, в котором с возможностью размещения в отверстиях подвижной рамы 1, 2 размещены фиксаторы 29, в которых на осях 30 установлены ролики 31, а на стержнях 32 пружины 33. На приводной подвижной штанге закреплен копир 34, расположенный с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором 29.

Копиры 34 связаны между собой перемычкой 35 и жестко закреплены на последнем упоре 20 конвейера. В основании рамы 2 имеются пазы 36, служащие для захода в них фиксаторов 29 и фиксации рам 1 и 2 в рабочем положении. На козырьке 3 имеется упорный кронштейн 37, а на основании 7 закреплена стойка 38 с регулируемым упором 39. Рамы 1 и 2 и козырек 3 соединены между собой болтами 40 и центрируются шпонками 41.

Движение перемещаемых изделий 42 осуществляется по направляющим 43.

Насадки 44, установленные на рычаги

23 и 24, могут иметь различную конфигурацию в зависимости от перемещаемых изделий.

Механизм подъема захватных рычагов 23 и 24 состоит из штанг 10 и 11 и установленных на них упоров 20. Механизм регулирования хода приводной штанги 10, 1I выполнен в виде расположенных между подвижкой штангой 10 и ее приводом регулируемых упоров 14.

Конвейер работает следующим образом.

Изделия из магазина, накопителя или другим способом укладываются на направляющие 43. Производится включение пневмоцилиндра 8, шток его, перемещаясь, через пазовый болт 15 и перемычку 13 перемещает штанги 10 и 11. Упоры 20, укрепленные на штангах 10 и 11, и упоры 21, укрепленные на них, упираясь в рычаги 23 и 24, поворачивают их вокруг осей 22. Ilpoисходит захват изделия 42, лежащего на направляющих 43. Одновременно перемещаются и копиры 34, укрепленные на последнем упоре 20, и своими скосами нажимают на ролики 31 фиксаторов 29, установленных в корпусе 28. фиксаторы 29 утапливаются и освобождают движение раме 1, 2, а перемычка

13, соединяющая штанги 10, упирается в раму 1, и при дальнейшем перемещении штока пневмоцилиндра 8 происхо33958

5 15 дит перемещение рам t и 2 по направляющим скалкам 5, и захваченное ры» чагами 23 и 24 изделие 42 перемещается на один шаг. В конце хода фиксаторы 29 под действием пружин 33 поднимаются и устанавливаются в пазах 36 рамы 2.

При включении пневмоцилиндра 8 на обратный ход перемещаются штанги 10 и 11, так как фиксаторы 29 удерживают раму 1, 2, и они, вращаясь на осях 22, освобождают изделие 42, которое удерживается на направляющих

43, а иэделие, находящееся на последней позиции, перемещается в тару (или на другое транспортное устройство).

При этом копиры 34 своими обратными скосами нажимают на ролики 31 фиксаторов 29 и утапливают их, освобождая раму 1, 2, а упоры 14, установленные на перемычке 12, упираются в раму 1 и возвращают раму 1, 2 в исходное положение., В конце хода фиксаторы 29 под действием пружин 33 перемещаются по пазам корпуса 28 и не дают при рабочем ходе перемещаться раме 1, 2, прежде чем не переместятся штанги l0 и 11 с укрепленными на них упорами 20 и 21. Упорный кронштейн 37, имеющийся на козырьке 3, и стойка 38 с регулируемым упором 39 служат для ограничения хода рамы 1, 2.

Кроме того, насадки 44, устанавливаемые на рычаги 23 и 24, могут быть смещенными.

Изобретение позволяет перемещать изделие любого профиля (круга, квадрата „ полосы, швеллера и т.д.), а также позволяет изменять длину конвейера, добавляя взаимозаменяемые рамы 2 и штанги 11 или убирая их.

Кроме этого, конструкция предлагаемого конвейера позволяет встраивать его в любой технологический поток.

Формула изобретения

1. Наговый конвейер, содержащий установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию подвижную раму с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, направляющие для деталей, механизм подъема захватных рычагов в рабочее положение и привод перемецения подвижной рамы, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, механизм захватных рычагов выполнен в виде установленной с воэ20 можностью возвратно-поступательного перемещения по основанию приводной подвижной штанги и закрепленных на ней упоров, установленных с возможностью взаимодействия с захватными

25 рычагами, при этом подвижная рама выполнена с отверстиями, а конвейер снабжен закрепленным на основании и установленным с воэможностью размещения в отверстиях подвижной рамы подпружиненным фиксатором и закрепленным на приводной подвижной штанге копиром, расположенным с воэможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором.

1 !

2. Конвейер по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что захватные рычаги выполнены со сменными насадками.

3. Конвейер по п.1, о т л и ч а

4р ю шийся тем, что механизм регулирования хода приводной штанги выполнен в виде расположенных между подвижной штангой и ее приводом регулируемых упоров. 533958

Ь !

1 !

1

I

t !

1 !

1 !

З) 11

1533958

A- A д

РагЗ

6 -Ю

1 33 58

1533958

Е-F

Составите,пь В. Рогов

Редактор M.Áëàíàp Техред Л.Сердюкова Корректор О.Ципле

Заказ 17 Тираж 635 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101