Устройство для программного управления перемещением объекта по замкнутому контуру

 

Изобретение относится к средствам програмного управления и может быть использовано в системах управления механизированными накопительными устройствами с замкнутым контуром движения. Цель изобретения - расширение области применения за счет реализации вызова по номенклатуре грузов. Устройство содержит блок управления приводом, три элемента И, блок вызова, датчик положения, генератор импульсов, четыре счетчика, два блока сравнения, два триггера, блок памяти программы. Изобретение обеспечивает высокий уровень автоматизации управления процессами транспортирования грузов и позволяет осуществлять подачу грузов требуемого вида по кратчайшему пути к линии выдачи. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (l)) 78 А1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

MPH ГКНТ СССР!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ " ;.„,, Н АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я (: (2) ) 4384754/24-24 (22} 29.02.88 (46) 15.03,90. Вюл. У )О (71) Челябинский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) С.В.Стрижак (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 643837, кл. G 05 В 19/18, 1979.

Авторское свидетельство СССР

))- 1314311, кл. G 05 В 19/19, 1987.

Авторское свидетельство СССР

)1- 1008112, кл. G 05 В 19/18„1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИИНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕ1ЖЩЕНИЕ)1 ОБЬЕКТА ПО

ЗАИКНУТОИУ КОНТУРУ (5 7) Изобретение относится к средстИзобретение относится к средствам программного управления и может быть использовано в системах управления механизированными накопительными устройствами (конвейерами, транспортерами, стеллажами) с замкнутым контуром движения для оптимального поиска грузов требуемой номенклатуры (вида, сорта) .

Цель изобретения — расширение области применения за счет реализации вызова по номенклатуре грузов.

На чертеже приведена структурная функциональная схема устройства программного управления перемещением объекта по замкнутому кснтуру.

Устройство включает блок управления приводом 1; элементы И 2-1, 2-2, 2-3; блок вызова 3; датчик положе(51)5 С 05 В 19/18, В 65 G 47/50 вам программного управления и может быть использовано в системах управления механизированны ж накопительными устройствами с замкнутым контуром движения. Цель изобретения — расширение области применения за счет реализации вызова по номенклатуре грузов. Устройство содержит блок упр авления приводом, три элемента И, блок вызова, датчик, положения, генератор импульсов, четыре счетчика, два блэка сравнения, два триггера, блок памяти программы, Изобретение обеспечивает высокий уровень автоматизации управления процессами трачспортирования грузов н позволяет осуществлять подачу грузов требуемого вида по. кратчайшему пути к линии выдачи. i èë. ния 4; генератор импульсов 5; c÷eò øки 6-1; 6-2; 6-3; 6-4; блоки cpasseния 7-1, 7-2;. триггеры 8 — 1, 8-2; Ю блок памяти программы 9, Устройство работает следующим об- @ разом.

В исходном состоянии, до подачи команды вызова груза требуемого вида, О ) триггеры 8-1, 8-2, счетчики 6-2, 6-3.

6-4 — в нулевом состоянии, генератор импульсов 5 отключен, состояние счетчика 6-1 однозначно повторяет код номера ячейки, находящейся на линии вы- Ъ Е дачи, т.е, выходной сигнал датчика К положения 4, Определение направления движения груза требуемого вида по кратчайшему пути к линии выдачи начинается с момента подачи импульса с выхода блока вызова 3 на S-вход

1550478

50 триггера 8-1, При этом код на выходах блока вызова 3, соединенных со входами блока сравнения 7-1, соответствует виду вызываемого груза. Если груз требуемого вида находится на линии выдачи, то на выходе блока сравнения 7-1, будет присутствовать "1", что соответствует равенству кодов на входах блока сравнения 7-1, и на вто- 10 рой S-вход триггера 8-1 поступает сигнал, запрецающий переход в единичное состояние. Если груза требуемого вида на линии выдачи нет, то триггер

8-1 переключится в единичное состояниее. В р езульт ат е это го з апу скает ся генератор импульсов 5, информационные входы счетчика 6-1 отключаются от выходов датчика положения 4 и начинается построчный опрос блока памя- 0 ти программы 9. В каждой строке блока памяти программы 9, соответствующей ячейке транспортера-накопителя, записан (при загрузке транспортера-накопителя) код вида находящегося в ней 25 груза.

Опрос блока памяти программы 9 начинается с i-й строки, соответствующей номеру ячейки на линии выдачи.

Одновременно с этим разрешается изменение состояния счетчиков 6-2, 6-3, 6-4. Пусть грузы требуемого вида находятся только в <-й и Р-й ячейках, причем p)2;>i и k — i(N-ð + 1, где N— количество ячеек в транспортере-накопителе. Тогда на линию выдачи должна быть перемещена <-ячейка, что соответствует подаче на блок управления приводом 1 команды "Вперед". Обеспечивается это следующим образом. После

40 того,. как на выходе счетчика 6-1 появится код, соответствующий 1 -й ячейке, на выходе блока сравнения 7-1 появится "1".

В результате этого триггер 8-2 пе45 реключится в единичное состояние, будет запрещено дальнейшее переключение счетчика 6-2, а счетчик 6-3 установится в исходное нулевое состояние.

С появлением на выходе счетчика 6-1 кода, соответствующего Р -й ячейке, счетчик 6-3 вновь обнулится °

С приходом И-импульсов с начала цикла на выходе счетчика 6-1 вновь появится код i-й ячейки, счетчик 6-2 будет находиться в состоянии 2:-i счетчик 6-3 — в состоянии N — - р + а счетчик 6-4 в нулевом состоянии, что приведет к появлению "1" на выходе элемента И 2-1 и на блок управления приводом 1 будет подан сигнал

"Вперед", Если бы K ячейка находилась на большем расстоянии от линии выдачи, чем р, то количество импульсов, изменявших состояние счетчика 6-2, а, слецовательно, и код на его выходах, были бы большими, чем количество импульсов, поступивших после последнего обнуления, на счетчик 6-3 °

Тогда "1" появилась бы на выходе элемента И 2-2, что соответствовало бы сигналу "Назад", С появлением "1" на выходах элементов И 2-1 и 2-2 начинается перемещение груза требуемого вида на линию выдачи, триггер 8- 1 обнуляется и состояние счетчика вновь начинает повторять код на выходе датчика положения 4. 1(огда на линию выдачи будет подана ячейка с грузом требуемого вида на выходе блока сравнения, а.следовательно, и на выходе элемента И 2-3 появится "1" и на блок управления приводом 1 будет подана команда "Стоп". При загрузке транспортера-накопителя с блока вызова подается код, соответствуюций отсутствующему грузу, и на линию выдачи будут передвигаться ближайшие пустые ячейки.

Формула из о брет ения

Устройство для программного управления перемещением объекта по замкнутому контуру, содержацее блок управления приводом, входы которого соединены с выходами первого — третьего элементов И, блок вызова, датчик положения, генератор импульсов, два счетчика, блок сравнения, два триггера, прямой выход первого из которых соединен с входом генератора импульсов и установочным входом второго счетчика, а инверсный — с установочным входом первого счетчика и с первым входом третьего элемента И, выход генератора импульсов подключен к тактовым входам первого и второго счетчиков, информационные входы первого счетчика подключены к выходам датчика положения, управляюций выход блока вызова подключен к первому S-входу первого триггера, а информационные выходы блока вызова — к первой группе информационных входов блока сравнения, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму 8-входам первого триггера, о т л и ч а ю—

Составитель M.Ôàòàõoâ

Редактор И.Сегляник Техред A,Êðàâ÷óê Корректор B. Кабаций

Заказ 272 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15504 щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет реализации вызова по номенклатуре грузов, в него введены третий и четвер1

5 тыи счетчики, второй блок сравнения и блок памяти программы, при этом первый и второй инФормационные входы второго блока сравнения подключены соответственно к выходам второго и 1п третьего счетчиков, а первый и второй его выходы — к первым входам соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходу четвертого счетчика, 15 установочные входы третьего и четвертого счетчиков соединены с прямым выходом первого триггера, а тактовые входы третьего и четвертого счетчиK0B — с выходом генератора импульсов, блокировочный тактовый вход второго счетчика подключен к инверсному выходу второго триггера, а второй установочный вход третьего счетчика— к выходу первого блока сравнения, к

S-входу второго триггера и второму

S-входу первого триггера ° инверсный выход которого подключен к R-входу второго триггера, выходы первого счетчика подключены к входу блока памяти программы, выходы которого подключены к второй группе входов первого блока сравнения.