Устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к машиностроению, автомобилестроению, тракторостроению и другим областям техники, где необходимо производить сборку корпусных деталей со шпильками. Цель изобретения - повышение надежности базирования. Устройство содержит шпильковерты 1 с подвижными вдоль оси сборки шпинделями 2, привод 3 осевого перемещения шпинделей, магазины 4 для шпилек, отсекатели, ловители 6, упоры 7 и приспособление 8 для установки базовой детали, например шатуна. На приспособлении 8 смонтированы подпружиненные установочные пальцы 9, опорная пята, двухкривошипный параллелограммный механизм 11 с плитой 12, подъем которой ограничен Г-образными упорами. Отсекатели 5 магазинов 4 выполнены в виде шарнирно установленных одноплечих рычагов с окном 17, стянутых пружиной 18. При этом рычаги расположены на осях 20. 0ловители 6 выполнены со сквозными пазами 21 и поджаты к шпинделям 2 пружинами 22. Шпиндели 2 удерживаются в исходном положении передней плитой подвижной рамки 23, на которой расположен шариковый зажим 25 и роликовый зажим 26. 6 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3-., .=Pl938, и,: . и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4362230/25-08 (22) 12.01.88 (46) 07.10.89. Бюл. 37 ,(71) Специализированное конструкторское бюро механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ "Иехинструмент" (72) Е.Е.Агантаев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1000226, кл. В 23 g 7/06, 1981.

Шерман В.Л. и Легоньких Г,В. Ме,.ханизация сборочных работ в приборостроении. - И.: Иашгиз, 1963, с. 200.

Авторское свидетельство СССР

N 1155409, кл. В 23 P 19/Ob, 1983.

„„Я0„„1512749 А1 (51) B 23 P 19/06 В 25 В 21/ОО

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ

СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, автомобилестроению, тракторостроению и другим областям техники., где необходимо производить сборку корпусных деталей со шпильками..Цель изобретения — повышение надежности базирования. Устройство содержит шпильковерты 1 с подвижными вдоль оси сборки шпинделями 2, привод 3 осевого перемещения шпинделей, магазины 4 для шпилек, отсекатели, ловители 6, упоры 7 и приспособление 8 для установки базовой детали, например шатуна. На приспособлении 8 смонтированы подпру3 151 жиненные установочные пальцы 9, опорная пята, двухкривошипный параллелограммный механизм 11 с плитой 12, подъем которой ограничен Г-образными упорами. Отсекатели 5 магазинов 4 выполнены в виде шарнирно установленных одноплечих рычагов с окном 17, стянутых пружиной 18. При этом рычаги

2749 4 расположены на осях 20. Ловители 6 выполнены со сквозными пазами 21 и поджаты к шпинделям 2 пружинами 22.

Шпиндели 2 удерживаются в исходном положении передней плитой подвижной рамки 23, на которой расположен шариковый зажим 25 и роликовый зажим 26. 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению, автомобилестроению, трак- . 15 торостроению и другим областям техники, где необходимо производить сборку корпусных деталей со шпильками.

Цель изобретения - повышение на- 20 дежности базирования корпусной детали -реализуется снабжением приспособления для установки базовой детали шаровой опорой, установленной в подвижной плите в точке, соответствующей 2 расположению центра тяжести базовой детали.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-A на фиг.1; на фиг.3 - устройство в момент 30 ориентации и установки детали; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1 (устройство.в момент фиксации детали и начала сборки); на фиг.5 - разрез B.-В на фиг.3; на фиг.б - разрез Г-Г на фиг.4.

Устройство содержит шпильковерты

1 с подвижными вдоль оси сборки шпинделями 2, привод 3 осевого перемещения шпинделей, магазины 4 для шпилек, от-40 секатели 5, ловители 6 для поштучно выданных шпилек, пропущенные в плунжерах по оси шпинделей регулируемые упоры 7, приспособления 8 для установки и фиксации шатунов.

На приспособлении Ь смонтированы подпружиненные установочные пальцы 9, выполненные с минимальным зазором по внутреннему диаметру резьбовых отверстий шатуна, опорная пята 10, двух,кривошипный параллелограммный механизм, закрепленный нижним параллельным звеном 11 на корпусе приспособления. Подвижная плита 12, являющаяся верхним звеном параллелограммного механизма, шарнирно связана кривошипами..

13 с нижним параллельным звеном 11 и ограничена по ходу между ней и

Г-образными упорами 14 приспособления

8 в пределах максимального допуска (+ д или 2 ) погрешности базирования шатунов. В подвижной плите 12 на рав- ном расстоянии.(1) от осей кривошипов

13 установлена шаровая опора 15, поджатая пружиной натяжного механизма

16, настроенного примерно на сумму весов подвижной плиты и шатуна с учетом углов и сил трения в опорах и кривошипах. Соотношение размеров приспособления выполнено таким, что при уста; новке шатуна резьбовыми отверстиями на подпружиненные установочные пальцы 9 центр тяжести детали находится на продолжении вертикальной оси шаровой опоры 15.

Отсекатели 5 магазинов 4 выполнены в виде шарнирно установленных одноплечих рычагов с окном 17 по форме шпильки и базированы в исходном положении под действием пружины 18 по оси канала

19 магазина 4. Для уменьшения углового хода отсекателя без увеличения конструкции устройства окно 17 расположено от оси шарнира 20 на расстоянии радиуса поворота (R), равного длине шпильки (L). Для устранения возможного провисания шпильки из отсекателя в ловитель ближний к оси шарнира 20 торец шпильки смещен относительно оси ловителя на величину половины диаметра (D) шпильки. Поэтому оптимальный угол поворота отсекателей определяется из размеров шпильки и равен

e(= arcsinD«/2R или d = arcsinD„„!!L„>, Ловители 6 выполнены со сквозными радиальными пазами 21 для прохождения шпилек и поджаты к шпинделям 2 пружинами 22.

Шпиндели удерживаются в исходном положении передней плитой подвижной рамки 23, .нижняя часть которой является штоком привода 3, а верхняя . часть несет расположенный в плоскос- . ти отсекателей 5 кулачок 24. В полос- ти шпинделей шпильковертов размещен

512749

10

55

5 1 шариковый зажим 25 для одностороннего пропуска и удержания шпилек и роликовый зажим 26 для захвата шпилек за ненарезную,шейку. и передачи крутящего момента. Регулируемые упоры 7 позволяют настраивать высоту выступления шпильки относительно торца шпинделя и базирование ненарезанной шейки шпильки в роликовом зажиме.

Устройство работает следующим образом.

В каналы 19 магазинов 4 укладываются шпильки 27, нижние шпильки входят в окна 17 отсекателей 5, Трех-, кратным включением и отключением привода осевого перемещения 3 производят предварительную загрузку шпилек в шпиндели шпильковертов, при этом 20 регулируемыми упорами 7 устанавливают необходимую длину вылета шпильки и ее базирование в роликовых зажимах

26 шпинделей. На подвижную плиту 12 между Г-образными упорами 14 приспособления 8 помещается шатун 28. Включается автоматический цикл сборки.

Привод 3 перемец1ает раму 23 в сторону приспособления 8, нажимает передней плитой на шатун 28 и поджимает его резьбовыми отверстиями к подпружиненным установочным пальцам

9. Иатун с подвижной плитой 12, уравновешенные пружиной натяжного механизма 16, разгружаясь на установочных пальцах 9, поднимаются на кривошипах

13 в параллельную с нижним звеном 11 плоскость, базируясь резьбовыми отверстиями по оси шпинделей ° При неточном базировании шатуна перед установкой на пальцы 9 иэ-за люФтов подвижных соединений двухкривошипного параллелограммного механизма или непараллельности основания шатуна осям резьбовых отверстий шатун с подвижной плитой доворачиваются на шаровой опоре 15, обеспечивая максимальную разгрузку детали и наименьшее сопротивление на подпружиненных установочных пальцах 9. После ввода шатуна резьбовыми отверстиями на подпружиненные установочные пальцы 9, он прижимается подвижной рамкой 23 к опорной пя"те 10.

При перемещении подвижной рамки

23 к приспособлению шпиндель 2 шпильковертов 1 и ловители 6 под воздействием пружин 22 также подходят к изделию до касания шпильками торца шатуна, при этом шариковые зажимы

25 предотвращают обратное осевое смещение шпилек в шпинделях. Включаются приводы шпильковертов 1 на вращение шпинделей 2, роликовые зажимы 26 которых захватывают шпильки эа ненарезную шейку и ввинчивают в реэьбовые отверстия шатунов, по мере ввинчивания утапливая подпружиненные установочные пальцы 9 в корпус.приспособления.

В начале сборки кулачков 24 подвижной рамки 23 нажимают на отсекатели 5 и поворачивают их на осях шарнира 20, растягивая пружину 18 и совмещая окна 17 с пазами 21 ловителей 6. шпильки переходят иэ окон 17отсекателей 5 в пазы 21 ловителей 6 и базируются в них по оси шпинделей шпильковертов, При достижении заданного момента сборки приводы шпильковертов отключаются, а ход привода 3 осевого перещения реверсируется. Подвижная рама

23, нажимая передней плитой на шпиндель 2, отводит его вместе с ловите" лями 6 в исходное состояние, сжимая пружины 22. В начале обратного хода шпинделей шпильки, запавшие в ловители 6, упираясь в регулируемые упоры 7, останавливаются, но. так как осевое перемещение 1нпинделей и ловителей продолжается по отношению к загруженным в них шпилькам, то передняя шпилька вь1двигается из шпинделя на высоту резьбы, базируясь ненарезной шейкой в роликовом зажиме 26, а задней, частью в шариковом зажиме.Если шпилька вследствие дефекта резьбы не была ввинчена в шатун, то при отводе шпинделей она выбрасывается из зажимов очередной базирующейся шпилькой. При перемещении в исходное положение рамка 23 выводит кулачок

24 иэ контакта с отсекателями 5, которые под действием пружины 18 воз-вращаются в исходное положение, базируясь окнами 17 по оси каналов 19 магазинов 4. Устройство подготовлено для очередного цикла сборки, который после загрузки шатуна в приспособление повторяется, Формула и зобретения

Устройство,для сборки реэьбовых соединений, содержащее шпильковерты с подвижными вдоль оси сборки шпинделями и привод их линейного переме1512749

Б

Аф

Фиг.!

А-А щения, магазины для шпилек с отсека,телями и ловителями в виде концентричных шпинделям шпильковертов толкателей, а также регулируемые упоры и приспособления для крепления базовой детали, выполненные в виде подвижной плиты с двухкоординатным параллелограммным механизмом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюп повышения надежности базирования, например,, шатуна, приспособление для установки базовой детали снабжено шаровой опорой, установленной в подвижной плите в точке, соответст- вующей расположению центра тяжести базовой детали, при этом высота перемещения плиты ограничена Г-образными упорами. )512749

1 5 1 2749

В-В

Фиг. г-г

Фиг. E

Редактор А,Мотыль

Составитель А.Коротков

Техред А.Кравчук Корректор В.Кабаций

Заказ 6021/13 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101