Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в устройствах автоматической смены инструмента. Целью изобретения является повышение надежности. На валу 1 установлено с возможностью поворота основание, на котором размещены с возможностью поворота относительно неподвижно установленных в основании осей 3 и 4 зажимные губки 5 и 6, снабженные захватными поверхностями 7 и 8. Для ориентации инструмента в руке предусмотрена планка 9, закрепленная на боковой поверхности 10 зажимной губки 5. На основании закреплен механизм 11 фиксации губок, содержащий 12, в котором выполнены расточки 13 и 14, заполненные рабочей жидкостью и в которых расположены поршни 15, 16 и 17. Штоки 18 и 19 взаимодействуют с боковыми поверхностями 10 и 20 зажимных губок. Полости расточек 13 и 14 сообщаются через отверстие 21. На штоке поршня 17 жестко закреплен фиксатор 24, размещенный в центральном отверстии втулки 23. Фиксатор 24 установлен с возможностью взаимодействия с центральным сквозным отверстием 26. При смене инструмента механическая рука подается по стрелке А в направлении инструмента, который выщелкивается по стрелке Б в зажимные губки 5 и 6, раздвигая их при этом по стрелке В. Зажимные губки 5 и 6 боковыми поверхностями 10 и 20 взаимодействуют со штоками 18 и 19, перемещая их по стрелке Г. Рабочая жидкость при этом вытесняется поршнями 15 и 16 из расточки 13 через отверстие 21 в расточку 14 и перемещает поршень 17 по стрелке Д, сжимая пружину 22. Фиксатор 24 перемещается по стрелке Е и входит в отверстие 26 вала 1. Как только инструмент займет свое место на захватных поверхностях 7 и 8 зажимных губок 5 и 6, последние возвращаются по стрелке Ж под действием усилия пружины 22 в исходное положение. Фиксатор 24 перемещается по стрелке 3 и выходит из отверстия 26 вала 1. 2 ил.
Похожие патенты:
Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической смены инструмента в металлорежущих станках
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках в качестве привода автооператора для автоматической смены заготовок, а также инструмента
Изобретение относится к станкостроению, в частности к металлорежущим станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента
Изобретение относится к станкостроению, в частности к портальным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах с дистанционным управлением для замены инструмента (схвата)
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании ГПС
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента Цель изобретения - повышение точности„ Устройство автоматической смены инструмента содержит корпус 1 с выполненным в нем зубчатым венцом 2 с четным количеством зубьев„ В корпусе 1 установлена пиноль 3, на одном конце которой смонтирован двуплечий рычаг 6 смены инструментов с механизмом захвата, состоящим из втулки 7, шариков 8, стержней 9 и пружины 10 На другом конце пиноли закреплена гайка 11, сопряжен}1ая с винтом 12, которьп через муфту 13 I связан с двигателем 14 На пиноли 3 выполнены два зубчатых венца 4 и 5 с одинаковым количеством зубьев Венец Д расположен с возможностью ряаимодействия с зубчатым венцом 2 корпуса , а венец 5 - с возможностью взаи ;oдeiicтвия с Ликсатором 17 в одном из крайних положений пиноли, а в другом - с управляющим фиксатором 15, установленным на корпусе 1 Двигатель 14 вращает через муфту 13 винт 12 и пииоль 3 с рычагом 6 смены инструментов , связанную с винтом 12 через зубчатьп венец 5 фиксатором 17, установленным во сЬ.панце 16 до положения одновременного захвата инструментов из шпинделя станка и магазина В этом положении выступы зубчатого венца 2 совпадают с впадинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращении винта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3 и рычагом 6 перемещается вправо Под действием пружины 10 втулка 7 перемещается вправо и через шарики В и стержни 9 обеспечивает зажим инструментов в захватах рычага
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для работы металлорежущих станков с переналадкой на обработку различных деталей
Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, а именно к многооперационным станкам типа "обрабатывающий центр" с устройствами автоматической смены инструмента и ЧПУ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для смены шпиндельных головок
Изобретение относится к машиностроению, а именно к технологической оснастке, и может быть использовано для обработки нежестких деталей
Изобретение относится к области станкостроения, а именно к устройствам крепления и освобождения инструмента в шпинделе станка
Изобретение относится к автоматизированным системам инструментального обеспечения (АСИО) машиностроительных производств и может быть применено в гибких производственных системах
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для соединения валов, деталей машин и механизмов в условиях, требующих повышенной точности по их соосности
Изобретение относится к металлообработке, преимущественно к устройствам соединения модулей инструментальных систем гибких производств, обрабатывающих центров и станков с ЧПУ
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента
