Устройство для управления транспортным средством с электрическим приводом движителей

 

Изобретение относится к транспорту преимущественно с индивидуальным приводом движителей разных бортов от собственных электрических двигателей. Цель изобретения - повышение надежности и снижение массогабаритных показателей. Устройство содержит мостовой коммутатор на контакторах 7-10 с включенными в одну из его диагоналей блоком 11 коррекции тягового усилия, а в другую - тяговыми электродвигателями 3 и 4. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 60 11/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1З 14 15

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4332644/25-11 (22) 26.11.87 (46) 07,07.90. Бюл. № 25 (71) Научно-производственное объединение по тракторостроению (72) М. П. Афиногенов и Г. В. Новиков (53) 621.335.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 102019, кл. А 01 В 69/04, 1985.

ÄÄSUÄÄ 1576372 А 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ДВИЖИТЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к транспорту преимущественно с индивидуальным приводом движителей разных бортов от собственных электрических двигателей. Цель изобретения — повышение надежности и снижение массогабаритных показателей. Устройство содержит мостовой коммутатор на контакторах 7 — !0 с включенными в одну из его диагоналей блоком 11 коррекции тягового усилия, а в другую — тяговыми электродвигателями 3 и 4. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

1576372

Изобретение относится к транспорту с электрическим приводом главным образом с гусеничными движителями.

Цель изобретения — повышение надежности и снижение массогабаритных показателей.

На фиг. 1 — 3 представлены принципиальные схемы электрического тягового привода транспортного средства с выполнением блока коррекции тягового усилителя в виде соответственно генератора, импульсного регулятора и резистора.

Устройство для управления транспортным средством (фиг. 1) содержит соединенный с тепловым двигателем 1 источник 2 регулируемого напряжения, представляющий собой генератор и связанные с ним посредством мостового коммутатора тяговые электрические двигатели 3 и 4, каждый из которых соединен с движителем (гусеницами) 5 и 6 противоположных бортов транспортного средства. Мостовой коммутатор состоит из четырех коммутационных элементов — контакторов 7 — 10. В диагональ мостового коммутатора включен блок 11 коррекции тягового усилия, представляющий собой соединенный механически с тепловым двигателем 1 генератор. Точка соединения двигателей 3 и 4 связана с мостовым коммутатором через разделительный диод 12.

Блок 11 коррекции тягового усилия выполнен в виде полупроводникового импульсного регулятора (фиг. 2).

В качестве источника 2 регулируемого напряжения использована питающая сеть 13, с которой посредством токосъемного устройства !4 связан тиристорно-импульсный регулятор 15 напряжения, а в качестве блока 1 коррекции тягового усилия используется резистор (фиг. 3).

Устройство для управления транспортным средством работает следующим образом.

После включения и разгона до номинальной частоты вращения теплового двигателя 1 и подачи возбуждения на источник 2 регулируемого напряжения включаются контакторы 7 и 8 мостового коммутатора, тяговые электродвигатели 3 и 4 подключаются к источнику 2 регулируемого напряжения и начинают развивать тяговый крутящий момент, а на связанных с ними гусеницах 5 и 6 появляется тяговое усилие, в результате чего транспортное средство, например трактор, приходит в движение.

Регулирование напряжения источника 2 обеспечивает автоматическое изменение скорости трактора с изменением внешнего сопротивления движению, а регулирование водителем подачи топлива теплового двигателя 1 обеспечивает управление движением трактора со стороны водителя.

При необходимости изменить направление движения машины включают контактор

9 и отключают контактор 7, в результате чего двигатель 4 остается подключенным к источнику 2 регулируемого напряжения непосредственно, а двигатель 3 оказывается подключенным к соединенным последовательно генераторам 2 и 11. Регулируя напряжение генератора 11, меняют напряжение питания на двигателе 3, в результате чего изменяются ток якоря двигателя 3 и крутящий момент на его валу, а на гусеницах 5 и 6 создается пара сил, разворачивающая трактор. Регулируя напряжение на генераторе блока 11 коррекции тягового усилия, меняют радиус поворота. трактора.

Поскольку процесс этот происходит при неизменном напряжении источника 2, снижение тока якоря двигателя 3 сопровождается увеличением тока якоря двигателя 4, что увеличивает разворачивающий момент трактора.

Снижение тока двигателя 3 при подключении последовательно к нему генератора блока 11 происходит при встречном включении источника 2 и генератора блока 11 коррекции тягового усилия, возможном в любом режиме работы трактора. Генератор блока 11 работает при этом в режиме двигателя, возвращая энергию на вал теплового двигателя 1 и источника 2, что способствует устойчивости процесса регулирования.

Возможно и согласное включение источника

2 и генератора блока 11, при котором напряжение питания двигателя 3 увеличивается, а двигателя 4 снижается, следовательно, поворот трактора происходит в противоположном направлении. Этот режим возможен, но нежелателен на максимальных скоростях движения, когда напряжение источника 2 максимально, но смена этих двух режимов путем реверсирования обмотки возбуждения генератора позволяет осуществлять маневрирование без переключения контакторов мостового коммутатора, что способствует повышению их долговечности.

Возвращение трактора к прямолинейному движению осуществляется отключением контактора 9 и включением контактора 7, что возвращает схему в первоначальное состояние и ставит двигатели 3 и 4 в одинаковые условия питания.

Поворот в противоположном направлении осуществляется включением контактора 10 и отключением контактора 8, в результате чего двигатель 3 остается подключенным к источнику 2 непосредственно, а двигатель 4— к последовательно соединенным источнику 2 и генератору блока 11 коррекции тягового усилия. Радиус поворота тактора при таком управлении зависит от установленной мощности генератора блока 11, которая может быть небольшой. Соответственно радиус поворота ограничен снизу величиной, большей величины колеи трактора.

При необходимости повернуть трактор с радиусом поворота, равным колее, выключают контактор 7 или 8, отключая соответствующий двигатель 3 или 4 от генератора и затормаживая связанную с ним

15?5372 гусеницу. Поворот вокруг центра тяжести трактора осуществляется путем отключения контактора 7 или 8, реверсирования соответствующего двигателя 3 или 4 и включения контактора 7 или 8. В результате этого двигатели 3 и 4 оказываются подключенными к источнику 2, имея противоположные направления вращения. После осуществления поворота переход к прямолинейному движению выполняется в обратном порядке.

При использовании в схеме электрического привода трактора (фиг. 2) в качестве блока 11 полупроводникового импульсного регулятора работа трактора протекает аналогично описанной. 1Б

При питании трактора от сети . (фиг. 3) тиристорно-импульсный регулятор 15, играющий совместно с сетью 13 роль источника

2 регулируемого напряжения, начинает под действием системы автоматического регулирования изменять напряжение питания тяговых двигателей 3 и 4, регулируя величину развиваемых ими крутящих моментов и, следовательно, скорость движения трактора.

Поворот трактора вокруг центра тяжести и вокруг гусеницы осуществляется аналогично 25 схемам на фиг. 1 и 2.

Поворот с большими радиусами осуществляется подключением блока 11, выполненного в виде резистора, последовательно двигателю 3 или 4 посредством включения контактора 7 или 8 и отключения 30 контактора 9 или 10 в завясимости от направления поворота. Благодаря падению напряжения на резисторе блока 11 напряжение соответствующего двигателя 3 или 4 снижается по сравнению с напряжением питания двигателя 4 или 3, связанного с гусеницей 6 или 5 противоположного борта, и создается пара сил, разворачивающая трактор.

Формула изобретения

1. Устройство для управления транспортным средством с электрическим приводом движителей, содержащее электрические двигатели, механически связанные с движителями противоположных бортов транспортного средства, источник регулируемого напряжения и блок коррекции тягового усилия электрических двигателей, отличающееся тем,.что, с целью повышения надежности и снижения массогабаритных показателей, оно снабжено разделительным диодом и мостовым коммутатором, в одну из диагоналей которого включен блок коррекции тягового усилия, а в другую — цепь из соединенных последовательно электрических двигателей, причем к выводам источника регулируемого напряжения подключены один из выводов блока коррекции тягового усилия и точка соединения электрических двигателей, которая через разделительный диод связана с другим выводом блока коррекции тягового усилия.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что блок коррекции тягового усилия выполнен в виде электрического генератора.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что блок коррекции тягового усилия выполнен в виде импульсного регулятора.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок коррекции тягового усилия выполнен в виде резистора.

1576372

Составитель Н. Кецарис

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

Заказ 1820 Тираж 384 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101