Магнитный захват "новокор-б

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции магнитного захвата. Устройство содержит корпус 1, постоянные магниты 2, магнитопровод 3, нагревательный элемент 4, теплоотражатель 5. При работе устройства магнитопровод 3 притягивает деталь, а для ее отделения нагревательный элемент 4 нагревает магнитопровод 3 до точки Кюри, вследствие чего магнитные свойства магнитопровода 3 теряются и деталь отделяется. 1 ил.

СОЮЗ СООЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlPH ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ь,„

Н А STOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4386521! 31-08 (22) 01.03.88 (46) 23.07.90. Бюл, Ф 27 (75) С,А, Новоселов, И,С. Коренев и О.В, Бабий (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 975395, кл. В 25 3 15/06, 1982. (54) МАГНИТНЧЙ ЗАХВАТ "НОВОКОР-Б" (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.

„,SU„„1 79776 А1

Целью изобретения является упрощение конструкции магнитного захвата. Устройство содержит корпус 1, постоянные магниты 2, магнитопровод 3, нагревательный элемент 4, теплоотража" тель 5. Лри работе устройства магнитопровод 3 притягивает деталь, а для ее отделения нагревательный элемент 4 нагревает магнитопровод 3 до точки

Кюри, вследствие чего магнитные свойства магнитопровода 3 теряются и деталь отделяется. 1 ил, 157977 нагревательного элемента 4 нагревают до точки Кюри 67 С, в результате чего он теряет свои магнитные свойства и деталь отделяется. При этом за счет теплоотражателя 5 и более высо-. кой точки Кюри 980 С магниты 2 не теряют своих магнитных свойств.

Формула изобретения

Составитель Х. Илюкович

Редактор А, Шандор Техред П.Сердюкова Корректор СЛевкун

Заказ 1984 Тираж 684 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина,101

3

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа роботаманипулятора.

Целью изобретения является упрощение конструкции магнитного захвата.

На, чертеже показан захват, общий

ВИДе

Захват ру а4жит корпус 1 с разме- 1р

Д, щенными в еме,постоянными магнитами 2 и магнитопроводом 3, на котором устаиовлем нагревательный элемент 4, отделенный от магнитов. 2 теплоотражателем 5. 15

Нагревательный элемент 4 соединен с источником тока проводниками 6, Магнитопровод 3 может быть выполнен иэ сплава Ni Cu (точка Кюри 67 С),, а магниты 2 - из сплава ЮНД4 (точка Кюри 980 С), Захват работает следующим образоме

После установки на деталь магнитопровод 3 притягивает ее. Для отделения детали магнитопровод 3 с помощью 25

Магнитный захват, содержащий кор" пус с постоянными магнитами, магнитопровод и устройство для размагничивания, отличающийся тем,. * что, с целью упрощения конструкции, магнитопровод.установлен на рабочем торце захвата, а устройство для размагничивания выполнено в виде нагревательного элемента, установленного на магнитопроводе, при этом между постоянными магнитами и нагревательным элементом установлен теплоотражатель.