Грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к канатным грейферам, и может быть использовано при испытании канатных двухчелюстных грейферов. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации. Устройство содержит датчик 1, установленный на оси 2 поворота челюстей грейфера. Датчик 3 жестко укреплен на кронштейне 4 с осью 2 с противоположной стороны относительно датчика 1. Кронштейн 4 жестко связан с осью 2. В кронштейн 4 шарнирно установлена тяга 5, один конец которой через ее ось и гибкий вал соединен с осью датчика 3. На другом конце тяги установлен при помощи оси каток 9, имеющий возможность катиться по поверхности груза. Ось челюстей жестко связана с нижней траверсой 11. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51)5 В 66 С 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbtTkAM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4373802/31-11 (22) 05.02.88 (46) 30,07.90. Вюл. Ф 28 (71) Московский институт инженеров водного транспорта (72) С ° В.Пронин и В.В.Панин (53) 621.86.06 1 (088.8) (56) Труды ВНИИПТМАШ. Выи.8(72), 1966, с.48-49, фиг. 41. (54) ГРЕИФЕР С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИВОЙ ЗАЧЕРПЫВАНИЯ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортным машннам, в частности к канатным грейферам, и может быть использовано ири испытании канатных. двухчелюстных грейферов. Цель изоб1

2 ретения - повышение удобства в эксплуатации. Устройство содержит датчик 1, установленный на оси 2 поворота челюстей грейфера, Датчик 3 же» стко укреплен на кронштейне 4 с осью

2 с противоположной стороны относительно датчика 1. Кронштейн 4 жестко связан с осью 2. В кронштейн 4 шарнирно установлена тяга 5, один ко-, нец которой через ее ось и гибкий вал соединен с осью датчика 3. На другом конце тяги установлен при помощи оси каток 9, имеющий возможность катиться по поверхности груза.

Ось челюстей жестко связана с нижней траверсой 11. 4 ил.. 1581678

Изобретение относится к иодъемнотранспортным машинам, в частности к канатным грейферам, и может быть использовано при испытании канатных двухчелюстных грейферов.

Цель изобретения — повышение удобства проведения испытаний в эксплуатационных исследованиях.

На фиг. 1 схематично показан грей- 1р фер с расположенным на нем предложенным устройством, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид b на фиг, .1; на фиг. 4— ,вид В на фиг. 2. 15 . Устройство содержит датчик (реостат) l, установленный на оси 2 поворота челюстей грейфера. Второй датчик 3 жестко укреплен на кронштейне 4 с осью 2 с противоположной стороны относительно датчика 1. Кронштейн 4 жестко связан с осью 2. В кронштейн 4 шарнирно установлена тяга 5, один конец которой через ее ось 6 и гибкий вал 7 соединен с осью 25

8 датчика 3. Па втором конце тяги установлен каток 9 посредством оси

10 с возможностью катиться ио поверхности груза. Ось челюстей жестко связана с нижней траверсой 11.

Испытание грейфера с использованием предложенного устройства и определение кривой зачерпывания осуществляется следующим образом.

При зачерпывании груза челюсти совершают плоское движение, харак- 35 теризующееся двумя координатамиуглом (фиг. 4) и высотой h (фиг. 1), зная значения которых в каждый момент

Можно построить кривую зачерпывания.

Сигналы с датчиков 1 и 3 регистриру- 4(1

Ются в процессе зачерпывания самопишущими приборами или шлейфовыми осциллографами (способ и устройства для регистрации могут быть любыми иэ известных). При этом перед испы- 45 таниями проводят тарировку датчиков.

Сигнал с датчика 1 пропорционален в каждый момент его сопротивлению, которое, в свою очередь, пропорционально углу поворота челюстей Р 50 (фиг., 4), при смыкании челюстей ведется непрерывная запись значения этого угла.

Одновременно с записью углового перемещения челюстей ведется запись 55 значений угла т (фиг. 1) поворота тяги 5 длиной L (фиг. 1), которая производится при помощи датчика 3.

При зачерпывании ось 2 вместе с ниж- ней траверсой 11, перемещаясь, например, вертикально вверх, тянет за собой верхний конец тяги 5, шарнирно установленной на кронштейне 4, жест» ко связанном с осью 2. При этом каток 9 катится по ровной поверхности груза вокруг оси 10, не отрываясь за счет собственного веса. Тяга 5, вращаясь относительно кронштейна 4, своей осью 6 при помощи гибкого вача

7 вращает ось 8 датчика 3, жестко установленного на кронштейне 4, тем самым изменяя сопротивление датчика

3 пропорционально углу поворот а (фиг. 1). В процессе зачерпывания регистрирующий прибор (самописец, шлейфовый осциллограф — не показан) ведет непрерывную запись значения угла у . Зная в каждый момент значения угла т, пересчетом по формуле

11 = L > cos ó получают значения Ь в каждый момент времени. По полученным зависимостям h и Ц» строят кривую зачерпывания грейфа. После проведения испытания устройство для кривой эачерпывания снимается с грейфера.

Формула изобретения

Грейфер с. устройством для опре- . деления кривой эачерпывания, содержащий верхнюю траверсу, нижнюю траверсу, на которой установлены посредством оси челюсти, а устройство для определения параметров кривой зачерпывания грейфера содержит первый датчик, фикси»»ующий угол раскрытия челюстей и установленный на оси крепления челюстей, и второй датчик, фиксирующий вертикальное перемещение нижней траверсы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения удобства проведения испытаний в эксплуатационных условиях, он снабжен кронштейном, жестко соединенным с осью крепления челюстей со стороны, противоположной месту установки первого датчика, и тягой, один конец которой установлен посредством оси на кронштейне, а на другом конце которой закреплен каток с возможностью контакта с зачерпываемым грунтом, при эт ом второй датчик установлен на кронштейне с помощью оси, соединенной упругой муфтой с осью тяги.

15 816 78

Sud б

Фиа. Я

Sud 8

Фиг. 4

Составитель Л. Трофимчук

Редактор M,Êåëåìåø Техрец Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 2064 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101