Пневматический схват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-ма- |нипулятора. Цель изобретения - расширение технологических возможностей пневматического схвата. Схват содержит полый корпус 1, отверстие 2 для подачи рабочей среды, обтекатель 4, кольцевое сопло 5, кольцевую насадку 6, дополнительное кольцевое сопло 7, канал 8 для подачи рабочей среды, кольцевую оправу 10. При работе захвата поток рабочей среды, истекающий из сопла 5, может отклоняться потоком рабочей среды, истекающим из сопла 7. Это позволяет менять направление основного потока, что приводит к изменению глубины зоны разрешения, 3 ил. 5 IB

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

ЩИ {11) Ai (Sl)S В 25 Д 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4619830/08 (22) 14.12.88 (46) 15.05,91. Бюп. ¹ 18 (71) Научно-производственное обьединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопронзводства РостНИИТИ (72) Б.Ю. Овсянников, Ю.В. Гявгянен и Л.В. Попов (53) 621.229.?2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 776915, кл . В 25 J 15/06, 1980. (54) ПНЕВИА1ИЧКСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в

"качестве захватного органа робота-ма1нипулятора. Цель изобретения - расширение технологических возможностей пневматического схвата ° Схват содержит полый корпус 1, отверстие 2 для подачи рабочей среды, обтекатель 4, кольцевое сопло 5, кольцевую насадку 6, дополнительное кольцевое сопло

7, канал 8 для подачи рабочей среды, кольцевую оправу 10. При работе saxвата поток рабочей среды, истекающий из сопла 5, может отклоняться потоком рабочей среды, истекающим из сопла 7.

Это позволяет менять направление основного потока, что приводит к изменению глубины зоны разрешения, 3 ил.

1582511

Изобретение относится к машино-.. строению и может быть использовано в робототехнических комплексах, Цель изобретения - расширение тех5 нологических возможностей пневматического схвата.

На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, разрез; на фиг. 2 - схват с удерживаемой деталью; на фиг. 3вариант выполнения схвата.

Схват содержит полый корпус 1 с отверстием 2 для подвода рабочей среды. В полости 3 корпуса 1 установлен обтекатель 4, образующий совместно с внутренней поверхностью корпуса 1 кольцевое сопла 5 ° На корпусе 1 установлена кольцевая насадка 6,, образующая совместно с внешней поверхностью корпуса 1 дополнительное кольцевое сопло 7. В насадке 6 выполнен канал

8 для подачи рабочей среды в сопло 7.

На насадке 6 с зазором 9 установлена кольцевая оправа 10, имеющая отверстия 11 для выхода рабочей среды и 25 предназначенная для удержания деталей 12 и 13.

Возможен вариант выполнения захва та, когда рабочая среда в полость 3 подаетея по тангенциальному питающему .1 каналу 14. Для регулирования расхода рабочей среды через сопло 7 может быть установлен дроссель 15.

Захват работает следующим образом.

Рабочая среда, например воздух, под давлением подается через отверстие.

2 и канал 8 соответственно в сопла 5 и 7. Поток рабочей среды, истекакяций из сопла 5, отклоняется потоком рабочей среды, истеканмцим as сопла 7. Направление результирующего потока показано стрелками на фиг. 1, Внутри купола истекающей рабочей среды образуется область низкого давления, sa счет чего деталь 12 присасывается. Одновременно прекращается подача рабочей среды в канал 8 и сопло 7. Нйправление потока рабочей среды, истекающей из сопла 5, изменяется, как это показано стрелками на фиг. 2. В случае установки дросселя 15 можно управлять направлением результирующего потока, меняя расход рабочей среды через сопло 7. После прекращения подачи рабочей среды деталь 12 открепляется.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и.я

Пневматический схват, содержащий полый корпус с установленным в нем обтекателем, образующим совместно с внутренней поверхностью корпуса кольцевое сопло, отличающийся тем, что, с целью расширения техноло-. гических возможностей путем увеличения зоны захвата детали, он снабжен средством изменения направления истечения рабочей среды из кольцевого сопла, выполненным в виде дополнительного кольцевого сопла, размещенного на корпусе соосно с основным кольцевым соплом.

1582511

fåõðåä М.Дидык Корректор С Ыекмар

/.

Редактор Е. Гиринская

Заказ 2444 Тирак 474 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101