Электромагнитный захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей электромагнитного захвата. Захват содержит цилиндрический полый корпус 1, магнитопроводы 3 и 4 с катушками возбуждения 7 и 8 и пружинами 5. Упоры 6 расположены в ответных отверстиях 12. При работе устройства упоры 6 перемещаются в отверстиях 12. Это позволяет магнитопроводам 3 и 4 смещаться вдоль оси устройства или поворачиваться. Таким образом компенсируется погрешность позиционирования. 6 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (gal)5 В 25

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4331161/40-08 (22) 24.11.87 (46) 07. 08. 90. Бкл. Ь" 29 (72) П.Н. Серебряков и П.Ф. Федоров (53) 621-229. 72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 880714, кл. В 25 J 15/06, 1981. (54) ЗЛЕКТРОИЛГНИТНЫЙ 3АХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение функциональных

ÄÄSUÄÄ 1583288

2 возможностей электромагнитного захвата. Захват содержит цилиндрический польй корпус 1, магнитопроводы 3 и 4 с катушками возбуждения 7 и 8 и пружинами 5. Упоры 6 расположены в ответных отверстиях 12. При работе устройства упоры 6 перемещаются в отверстиях 12. Это позволяет магнитопроводам 3 и 4 смещаться вдоль оси устройства или поворачиваться. Таким образом компенсируется погрешность позиционирования. 6 ил.

f 583288

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве рабочего органа роботаманипулятора.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Па фиг. 1 показан захват, осевое сечение; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4-6 — вид 8 на фиг. 1, ответные .отверстия, варианты выполнения.

Захват содержит цилиндрический полый корпус 1, установленный на руке 2 промышленного робота. Б корпусе установлена электромагнитная систе- 2О ма, содержащая магнитопроводы 3 и 4, имеющие сферическую поверхность и подпружиненные друг относительно друга пружинами 5. На поверхности магии" топроводов 3 и 4 закреплены упоры 6.

На магнитопроводах 3 и 4 соответственно установлены катушки 7 и 8 возбуждения, соединенные с источником 9 пи ания. Рука 2 имеет приводы вращения 10 и линейного перемещения f1.

Упоры 6 расположены в ответных от30 верстиях 12, выполненных в корпусе

Захват работает следующим образом.

Электромагнитный захват поочередно с помощью катушек 7 и 8 возбуждения захватывает сначала заготовку, а затем готовую деталь. При этом рабочие торцы магнитопроводов 3 и 4 позиционируются при помощи приводов О и 11.

Погрешность позиционирования компенсируется эа счет осевого перемещения или поворота магнитопроводов 3 и 4. При этом упоры 6 соответствующим образом перемещаются в ответных отверстиях 12. При отключении источника 9 питания заготовка или готовая деталь открепляется.

Ф о р м ул а и э о б р е т е н и я

Электромагнитный .захват, содержащий цилиндрический полый корпус и электромагнитную систему, установленную в корпусе с воэможностью осевого перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, электромагнитная система выполнена в виде пары катушек возбуждения, закрепленных на подпружиненных друг относительно друга магнитопроводах, имеющих сферическую поверхность и установленных в корпусе с возможностью поворота, причем на поверхности каждого магнитопровода закреплены упоры, расположенные в ответных отверстиях, выполненных в корпусе.

1583288

:Составитель М. Илюкович

Редактор А. Мотыль Техред А.Кравчук Корректор А. Обручар

Тирах 683

Заказ 2223

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ухгород, ул. Гагарина, 101

«Дадф

ДиЭВ