Роторный автомат

 

Изобретение относится к станкостроению, приборостроению, а именно к роторно-конвейерному автоматическому оборудованию непрерывного действия - роторным автоматам механической обработки относительно мелких деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет осуществления контроля размеров заготовок до обработки и готовых изделий. При вращении ротора спутник с находящейся на нем заготовкой по наклонному лотку 48 поступает на каретку 35, подхватывается поводком 24 приемника заготовок и прижимается им к вертикальной стенке каретки 35 и перекатывается по ней до тех пор, пока лыски на спутнике не расположаться параллельно кромке направляющей 7. Далее спутник выводится из взаимодействия с кареткой 35, опирается своими заплечиками на направляющую 7. После этого шток заталкивателя подает заготовку в направлении цанги зажимного приспособления, проталкивая ее через калибр 32 контроля правильности заготовки. Если заготовка годная, она проходит калибр, если нет, то упирается в нижний торец рычага устройства контроля 23 и при дальнейшем перемещении ротора удаляется. Прошедшая калибр 32 заготовка зажимается в цанге и обрабатывается. В процессе ее обработки заталкиватель опускается вниз, а рычаг устройства контроля 23 посредством ролика 34 и кулачка 4 поворачивается, устанавливая калибр 33 качества обработки соосно с цангой зажимного приспособления. После обработки изделие выталкивается через калибр 33. Если оно годное, то оно проходит калибр и передается в лоток 51. Если изделие бракованное, то оно упирается в верхний торец рычага устройства контроля и при дальнейшем перемещении ротора удаляется. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 39/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

r1PH ГННТ СССР (21) 4610513/24-08 (22) 30.11.88 (46) 23.09:90. Бюл. 35 . (71) Рижское научно-производственное объединение «Техноприбор» (72) Э.Я. Гринвальд, В.В. Пресс и М.А. Розенталс

{53) 621.9 — 114 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1306689, кл. В 23 Q 39/04, 1985. (54) .POTOPHblA ABTOMAT (57) Изобретение относится к станкостроению, приборостроению, а именно к роторноконвейерному автоматическому оборудованию непрерывного действия — роторным автоматам механической обработки относительно мелких деталей. Цель изобретейия — расширение технологических возможностей за счет осуществления контроля размеров заготовок до обработки и готовых изделий. При вращении ротора спутник с находящейся на нем заготовкой по наклонному лотку 48 поступает на каретку

35, подхватывается поводком 24 приемника заготовок и прижимается им к вертикальной стенке каретки 35 и перекатывается

ÄÄSUÄÄ 1593914 А 1 по ней до тех пор, пока лыски ва спутнике не расположатся параллельно кроме направляю щей 7, Далее спугник выводится из взаимодеиствия с кареткой 35, опирается своими заплечиками на направляющую 7. После этого шток заталкнвателя подает заготовку в направлении цанги зажимного приспособления, проталкивая ее через калибр 32 контроля правильности заготовки. Если заготовка годная, она проходит калибр, если нет, то упирается в нижний торец рычага устройства контроля 23 и при дальнейшем перемещении ротора удаляется. Прошедшая калибр 32 заготовк» зажимается в цанге и обрабатывается. В процессе ее обработки заталкнватель опускается вниз, а рычаг устройства контроля 23 посредством ролика 34 и кулачка 4 поворачивается, устанавливая калибр 33 качества обработки соосно с цапгой зажимного приспособления. Г!осле обработки изделие выталкивается через калибр 33. Если оио годное, то оно проходит калибр и передается в лоток 50. Если изделие бракованное, то оно упирается в верхний торец рычага устройства контроля и при дальнейшем перемещении ротора удаляется. 6 ил.

4 4

159391 4

Изобретение относится к станкостроению, приборостроению, а именно к роторноконвейерному автоматическому оборудовашио непрерывного действия,— роторным автоматам механической обработки относительно мелких деталей, Цель изобретения — расширение технологических возможностей роторных автоматов за счет снабжения его каждой позиции устройствами контроля заготовок до обработки и иэделий после обработки.

На фнг. 1 показан роторный автомат, разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4— азреэ  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез — Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фнг. 2.

Роторный автомат содержит станину 1, внутри которой размещены кулачки 2 — 6, а в вырезе станины в зоне загрузки закреплена дугообразная направляющая 7 для центрирования заготовок. Внутри станины расположен ротор 8, в верхнем барабане 9 которого равномерно по окружности размещены двухшпиндельные фрезерные головки 10. На поверхности корпусов фрезерных головок и, соответственно, на нижнем барабане il закреплены направляющие 12 и 13, по которым скользят ползуны 14 — 17, вертикальное перемещение которых осуществляется кулачками 2, 3, 5 и 6. Ползун 14 связан с внутренним штоком 18 посредством пру>кипы 19. Наружный Шток 20 соединен с ползуном 15 через пружину 21.

На нижнем барабане 11 в корпусе 22 установлены также равномерно по окружности устройства 23 контроля в количестве, соответствующем количеству инструментальных головок, с закрепленными на них поводКами 24. В полэунах 16 размещены соответственно цанги 25 для зажима заготовки во время обработки. Зажатие цанг 25 осуществляется пружиной 26 при помощи втулки 27.

Раскрытие цанги 25 производится перемещением втулки 27 посредством воздействия ни>кней кромки кулачка 5 на ролик 28. Вертикальное перемещение ползуна 16 для ввода и вывода заготовки из зоны действия обрабатывающего инструмента — фрез осуществляется кулачком 5 посредством ролика 29. Ползун 17, действующий от кулачка 6, связан со штоком 30 посредством пружины 31.

Каждое устройство 23 контроля выполнено в виде двуплечего рычага двухпозицион.ным, на одном плече которого размещены калибр 32 контроля правильности заготовки по размерам перед обработкой, калибр 33 качества обработки и поводок 24 приемника заготовок. Поворот рычага осуществляется роликом 34 под воздействием кулачка 4 и пружины возврата (не показана).

На вырезе станины закреплена каретка

35 приемника заготовок с двумя взаимно перпендикул ярными поверхностями горизои- тальной йолкй 36 и скошенной вертикаль= ной упорной стенки 37, Каретка 35 поджимается к центру ротора пружиной 38.

В роторе установлены датчик 39, вЗаимодействующий со штоками 20, а также датчики 40 и 41, взаимодействующие соответственно через рычаги 42, 43 и ролики 44, 45 с обработанной заготовкой 46 в калибре 33.

Роторнь и автомат работает следующим образом.

При вращении ротора ролик 34, набегая на кулачок 4, поворачивает поворотный элемент контрольного приспособления и калибр 32, как и поводок 24, становятся соосно цанги 25 и штоков.

15 Спутник 47 с находящейся в нем заготовкой 46 по наклонному лотку 48 поступает на полку 36, подхватывается поводком 24 и, зажатый по своей цилиндрической поверхности между поводком 24 и скошенной стенкой 37 подпружиненного рычага, перекатывается относительно нее до тех пор, пока. лыски на основании спутника станут параллельно кромке направляющей 7. Далее поводок 24 выводит спутник из контакта с кареткой 35, и он, опираясь заплечиками на

25 кромки направляющей 7 и поводка 24 в ориен- тированном положении, поступает в зону. передачи заготовки в ротор. ,Ширина а основания спутника 47, т.е. наружный размер его заплечнков, выбран сбЬтветственно расстоянию между дугообЗО разной направляющей и упорной поверхности поводка 24.

Прй дальнейшем передвижении штока 26 он входит в контакт со спутником 4? и рабочий торец штока 20 входит в паз на основаЖ йии спутника, сохраняя его ориентацию. Одновременно внутренний шток 18 входит и. отверстие спутника, центрирует его и, перемещаясь синхронно со штоком 20, отрывает спутник от направляющей 7 и поводка 24,:

40 заталкивает заготовку в калибр 32, а спутник упирается в нижнюю плоскость рычага устройства 23 контроля., Шток 20 прекращает свой ход, а шток 18 выталкивает из спутника заготовку и заталкивает ее в открытую цангу, которая затем закрывается, и штоки

46 18, 20 возвращаются в исходное положение., Спутник опускается обратно на кромки направляющей 7 и поводка 24, и при дальнейшем вращении ротора выталкивается посредством отклоняющего элемента (не по. казан) на лоток 49, откуда передается в ро50 тор сборки для установки следующей заготовки. Рычаг устройства 23 контроля под . действием пружины возврата переводит в ра бочую позицию калибр 33, т.е. когда ролик

34 сходит с кулачка 4.

Заготовка, не входящая в калибр 32, не

65 дает штоку 20 совершить полный ход, сжимается пружина 21, шток 20 при вращении

-ротора воздействует на неподвижно установ.:„ленный датчик 39, и ротор останавливается, ! 5939

Заготовка, зажатая в цанге 25, перемец ением ползуна !6 вверх вводится между фрезами (в данном примере исполнения роторного автомата), где происходит обработка пазов на заготовке.

Далее ползун l6 возвращается в исходное положение и шток 30 выталкивает о6работанную заготовку из раскрытой цанги в калибр 33. Обработанная заготовка, размеры которой соответствуют проходным размерам калибра, выталкиваются штоком

18 в лоток 50.

Формула изобретения

Роторный автомат, содержащий установленные на станине рабочий ротор для механической обработки заготовок с равномерно расположенными по окружности барабана зажимными приспособлениями, имеющими

„вьггалкиватели и заталкиватели заготовок, и!

4 инструментальными гсловками, приемник заготовок и устройство загрузки, отличающийся тем. что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен устройствами контроля размеров и дугообразной напра вляющей для центрирования заготовок, расположенной на станине соосно с ротором, а приемник заготовок выполнен в виде поводка н подпружиненной каретки, установленной с возможностью перемещения в направлении оси ротора и имеющей две взаимно перпендикулярные поверхности, одна из которых перпендикулярна оси ротора, при этом каждое устройство контроля выполнено в виде двух калибров и подпружиненного двуплечего рычага, на одном из плеч которого размещены упомянутые калибры и поводок приемника заготовок, а другое предназначено для взаимодействия с введенным в автомат кулачком, жестко закрепленным на станине.

11.1593914

1593914

Фиг. S

Составитель Э. Комаров

Редактор Н. Тупица Техред А. Кравчук Корректор M. Пожо

Заказ 2799 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.; д. 4/5

Производственно-издательский комбинат сПатент», r. Ужгород, ул. Гагарина. IOI