Патент ссср 163513

 

А8ТОМАТ ДЛЯ ПЕРЕМОТКИ ПРЯЖИ ИЛИ НИТОК В МОТКИ

Известен автол1<1т дл» 1lcPcMÎTêll TIP»>1<11 IMII ниток в мотки, включгпощнй и сс6» рамку для бобин, вертикальную неподвижную ось, на которой установлены несущий кроны враща1ощийся шестигранный стол, неподвижное кольцо с зубчатым и гладким секторами, секторообразная горизонтальная панель, механизм нитенаправителя с крючком подхвата нити и рычагами, поочередно взаимодействующими с периодически выступающим по ободу панели клином, механизм для смягчения ударов при переходе кроны с зубчатого на гладкий сектор неподвижного кольца, механизм перекреста и соединения концов нитей, образованного на кроне мотка, имеющий рычаги подхвата нитей, механизм соединения концов мотка с кр1очком, переда1ощим концы нитей на узловязатель, и ножницами для обрезки нитей, Предлагаемый автомат более прост по конструкции. Он отличается от известных тем, что рамка для бобин имеет внд установленной на вертикальной неподвижной оси крестовины, несущей подпружиненные бобинодержатели. Механизм для смягчения ударов при переходе кроны с зубчатого на гладкий сектор неподвижного кольца выполнен в виде имеющей противовес и шарнирно смонтированной на кольце зубчатой планки, примыкающей к зубчатому сектору кольца и взаимодействующей с двуплечим подпружиненным рычагом, подающим импульс через снабженное упором коромысло на масляный демпфер.

На вертикальной неподвижной оси над секторообраэной панелью один. над другим установлси11 дна одноплсчнх рычага, приводимых в воз ратно-колебательное движение с помощью смонтированных на панели крнвошинов. Один из этих рычагов кинел1атически связан с укрепленной на поверхности панели зубчатой рейкЬй и несет механизм перекреста н соединения концов нитей, а другой рычаг, перемещаясь вдоль направляющих панели, несет узловязатель и ножницы.

Механизм перекреста и соединения концов нитей выполнен в виде углового рычага, приводимого в возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости от эксцентрика, смонтированного на одноплечем рычаге.

Причем угловой рычаг снабжен раздвижными губками, перемещаел1ыми по пазу и обеспечивающими обхват мотка и соединение концов нитей. с

Механизм узловязателя представл»ет собой поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях головку, на которой смонтирована лапка узловязателя, установленная в обоиме, приводнл1о11 в движение вокруг вертикальной оси от цилиндрической шестерни, кинематически связанной с рейкой, смонтированной на секторообразной панели. Рычаги механизма нитенаправителя установлены на кронштей Iax, размещенных по углам шестигранного стола, а клин панели при взаимодействии с рычагами сообщает последним возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата, на фиг, 2

163513 шестигранный стол с механизмом нитенапрапнтеля и кртоком подхвата (в двух проекциях); на фиг. 3 — крона со щипцами захвата нити; на фиг. 4 — кольцо с зубчатым н гладким секторами и механнзлт для смягчения ударов; на фиг. 5 — механизм перекреста нитей в двух проекциях; на фиг, 6 -- меха))ттзлт узловязателя в дт3ух тт()осктттт)тх.

От электродвигателя чсрсэ клиноремеинуто передачу 2 и чсрвячттттй редуктор,З прнв IIITcII во вращение коническая пара 4 и далее через вертикальный вал 5 и зубчатые колеса 6 — ведутцая шестерня 7, жестко связанная с шсстттграттттьтлт столом 8 и сообщающая последнему непрерывное вращательное движе)ше вокруг неподвижной вертикальной осн 9, На нижней плоскости шестигранного стола

8 смонтированы на подшипниках, жестко связанных со столом шесть крон 10, расноложенпые через равные промежутки по окружности ll получан)щие вращение вокруг оси чсрсз к<)ничccêîå колс со /I, обкаты)3атотцсес)т ттт нсподвн>к«о сидящему на оси 9 кольцу /2 с зубчатым н гладким секторами (см. фиг. 4).

fIf))! вхт)де и зону зубчатого сектора /3 коI II÷ccêîc эубчатос колесо 11, обкатываясь по исму, привоll!T I)o вращение крону 10 вокруг . оси,. а нри выходе конического колеса II из зацепления кулачок !4, посаженный рядом с ним на оси кроны 10, скользит по гладкому ссктору 15, удерживая крону от вращения в верхнем положении зажимом 16. В зоне зубчатого сектора 13 все время находится пять крон, а в зоне гладкого сектора (5 †. одна крона. Для смягчения ударов, возникающих при переходе кроны иэ поступательного движения по сектору !5 во вращательное вокруг

oclf, служит механизлт, выполненный иэ протит)овеса 17 и смонтттрованной на кольце /2 зубчатой планки /8, примыкатощей .к зубчаполту сектору 13 кольца и взаимодействующей с двуплечим подпружиненным рычагом 19, кт торый дает импульс через коромысло 20 на масляный демпфер 2/.

На кронштейнах 22, размещенных в углах !

IIecxIIrf>aI«Ioro стола 8, установлены нитснаправнтелн 23 с крючком 24 подхвата нити 25 н рычагами 26, поочередно взанмодействутощими с периодически выступающим по обот ду 27 секторообразной горизонтальной панели 28 клиньями 29, сообщающими рычагам

2/, иозвратно-поступатслтитое движение в вертикальной плоскости.

Со стололт 8 жестко соединена шестерня 30, передающая движение на механизмы узловязания, перекреста нити и сброса мотка с кроны. Над секторообразной панелью 28 на вертикальной неподвижной оси 9 установлены один над другим два одноплечие рычага 81 и

32, приводимые Е3 возвратно-колебательное

pII II>IteIIIIc с помощью смонтированных на пансли 28 крнвошнпов 33 и 34.

Рычаг 31 кннематически связан с укреплент.ой I!a поверхности панели зубчатой рейкой

35 и несет механизм перекреста и соетцшен!» концов нитей, выполненный в виде углового рычага 86 (см. фиг. 5), приводилтого в возвратно.поступательное движение в горизон ° тальной плоскости от эксцентрика 87, смонтированного на одноплечем рычаге 3/, Причем угловой рычаг 36 снабжен раздви>кными с помотцью упора 38 губками 39 и 40, которые гтсрелтетцатотся по пазу 4!. Движение механизма перекреста осуществляется через зуочатое колесо 42, сидящее на оси 48 и передающее движение рычагу 44, укрепленному на оси 9. Рычаг 44 имеет профильный паз, при помощи которого приводится в движение

xf)I.вошип 83 и одноплечий рычаг 8/.

Рычаг 82 несет механизм узловязателя и ножницы 45 (см. фиг. 6). Мехаттиэлт узловязатсля представляет собой попорс гнуто и горттзоттта.тт ттотт и вертикальной плоскостях го. лонку /6. иа которой смонтирована лапка 47 уэловяэатсля 48, установленная в обойме 49, которая приводтттся в движение вокруг вертикальной оси от цилиндрической шестерни

50, кинематнческн связанной с рейкой 5/, слтонтнрованной на секторообразной панели

28. От шестерни 52, сцепляюшейся с шестерней 30, через вал 53 получает вратцение профильный кулак 54, который через поводок 5 и рычаг 56 сообшает головке 46 возвратно-поступатепьттое радиальное движение при маятниковом дт)ижсиии одноплечего рычага,!2 от кривошина 84. На оси 43 жестко закреплен пазовый кулак 57, который служит для обеспечения хода двуплечему рычагу 58, выбрасы) ваюшему лапку 47 узповязателя и загяжки узла.

От зубчатого колеса 59, сцепляющегося с шестерней 30, получает вращение насаженный на оси 60 кулак 6(, приводящий в возвратнопоступательное движение механизм 62 сброса мотка.

От зубчатого колеса 63, насаженного на вертикальный вал 5, через шестерни 64 и б,), ост> бб с закрепленным на ней кулаком 67 приводит в движение механизм 68 передачи мотка 69 на следующую операцию.

Рамка для бобин 70 имеет вид устаттовлеттной на вертикальной неподвижнои оси 9 крестовины 71, несущей подпружиненные бобинодержатели 72.

Работает автомат следующим образом.

Нить 25 с бобины 70 заправляется через нитенаправители 78. При подходе кроны /О, движущейся по гладкому сектору 15 кольца

12, к кронштейну 22 рычаги 2 набегают тта кулачок 74, и клин 75 (см. с1)иг. 3) поднимается. Послед)ииl закрспзси и,з рычаге 76. Вследствие этого раскрываются зажимы 16 лля зя>и<ята конца пити. При сбегаиии ролика рычага 26 зажим закрывается, захватив конец нити. Затем ко)<ичсское зубчатое колесо !1 начинает ОГ)ка)1)ваться по зубчатому сектору

13, а t<1)ot!n 10 вращается и иа иее иаматыnястся нить. TIo окоичаи 1и намотки кропя шяходит из зацепления с зубчатым сектором

13. кулачок !4, нажимая иа лвуплечий рычаг

l9, приводит в лейс)вие механизм лля смягчения удара, возиика)ошего при перехоле кровы в лругое состояние, и гасит ииерциоииыс Дни>кения кроиь1 при помо<ци масляиого

)г лемпфера 21. После этого ролики рычагов ) с крю)кол! 24 подхвата механизма иитеияпранителя, набегая иа клинья 29, наклон>1!от <<итсияпранитель 23 и прижима)от виток пити к мотку. Лалес в работу вступает механизм перекреста нити. Угловой рычаг 36, получив

)tt.!I>I«. IIII< через кривошип 33, обкатывается и< зуб <атой рейке 35 шестерней 77, которая эксцентриком 37 nt tдвигает верхиий рычаг 78.

Губка,39, пролнигаясь по упору 38 при nollolllll и!тифта 79, движущегося в пазу 41, < пускается вниз, затем ry61

Давлением попадает в губки 39 и 40. В это же время рычаг 76 набегает иа выступ 80 на ободе 27 секторообраз:юй панели 28 и клипом 75 раскрывает за>кимы 16. Затем осво<) бодившийся конец нити уносится губками 3.. и 40 пол моток и выводится пол крючок 2

21 п<)дхвата. Нитсиаправитель 23, набегая иа клииья 29, поднимает обя конца нити, которые оказываются полгоговлеии).)ми к узлонязяишо, кверху.

Рылаг 58 толкает лапку 47 вперед и головкой 81 накрывает моток, при этом концы мотка, предиазиачеииые лля подхвата узлонязателем, оказываются н зеве голонки 81. В это время механизм перекреста возвращается в исходное положение, и н работу вступает механизм узлонязателя, которыи иаходится н крайнем левом поло>кеиии (по чертежу). 8 этом положении головка 46 узловязатсля нь)- лвигается вперед лля захвата нитей. При перех!ешении головки 46 н крайнее пряное положение узловязатель 48, вращаясь иа 3GO, образует петлю и при набеге íа клиновой упор 82 утопляет фиксатор 83 обоймы 49.

При этом клиновой упор 84 отводит в сторону обойму, освобождая образованную петлю.

Лапка 81, получая движение от рычага 58, затягивает узел. В это время верхний рычаг иожниц И, набегая роликом 85 иа кулачок

86, отрезает концы пити, оставляя запранлеииый конец нити лля последующей намотки.

Чосле затяжки узла ланка 81 уходит, и глухая петля с головки узловязателя сиил!яется.

Сбрасывается моток с кроны 10 механизмом 62, получающим Дни>кение от кулачка 61.

Прелмет изобретения

1. Автомат лля fl< ðñìoòêlt пря>ки или и

t oJthtto с зубчатым и гладким секторами, сскторообразиая горизонтальная панель, л<схяиизм иитсиаг<рявитсля с крючком подхн!«Ioi! оси ияд секторооГ)раз<1,н 1 гаиелью од<ш иад лругим установлены д))я одиоплечих рычага, принодимых н нознрятиоколебательное дни>кение с помощ<,lo смойтирс)ваииых ий паиели криношипов. причем олин из рычагов кииематичсски снязяи с укрепленной иа поверхности пяиепи зубчатой рсйк<)й и несет механизм перекреста и coc,) tt÷ I!i!st копцов нитИ, я другой рычаг, перемещаясь

ВДОЛЬ и<1 иран 1 я юtt ttl.< и я It<.., It,— V., IOn. I;Iят<, I fi I! ножницы.

2. Anòîl

3. Автол!ят по и. 1, отлича)ощийся тем, что рычаги механизма иитеиапранителя устаионлеиы иа кроии<тсйи х, разме)цепных по углам шестигранного стола, а клин панели при взаимодействии с рычагами сообшает последним возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости.

4. Автом ат по п. 1, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что механизм узловязателя представляет со¹ 163513 бой поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях головку, на которой смонтирована лапка узловязателя, установленная в обойме, приводимой в движение вокруг вертикальной оси от цилиндрической. шестерни, кинематически связанной с рейкой, смонтированной на секторообразной панели.

5. Автомат по и. 1, отличающийся тем, что механизм для смягчения ударов выполнен в виде имеющей противовес . и шарнирно смонтированной на кольце зубчатой планки, примыкающей к зубчатому сектору кольца н взаимодействующей с двуплечим подпружиненным рычагом, подающим импульс через снабженное упором коромысло на масляный демпфер. б. Автомат по и. 1, отл ич а ющи йся тем, что рамка для бобин имеет вид установленной на вертикальной неподвижной оси крестовины, несущей подпружиненные бобинодерж атели. № 163513

Фиг б

Составитель Н. Ф. Тинде

Редактор В. Ф. Чулкова Техред А. А. Кудрявнцкая Корректор Е. Г. Ласточкина

Подо к печ. 2I Х вЂ” 64 г. Формат бум. 60)(90 /а Объем 0,61 над. л.

Зак. 253ч/13 Тираж 600 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москьа, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2