Плодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов. Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности. Плодоуборочная машина состоит из смонтированных на самоходном шасси, улавливателя, стряхивателя двух транспортеров, четырех устройств для пропусков штамбов и дополнительного улавливателя. Каждое устройство для пропуска штамба представляет собой рычаг 15, на котором смонтированы подвижный 16 и неподвижный 17 фиксаторы, причем шток гидроцилиндра 21 соединен с фиксатором 16. На поворотной плите 23 закреплены подпружиненный щуп 22, гидрораспределитель 24, при этом четыре шарнира образуют параллелограмный механизм. При непрерывном движении вдоль ряда штамбы деревьев, находящихся в пропускном канале, контактируют со щупом 22, который отклоняется и переводит золотник гидрораспределителя 24 в рабочее положение, сигнал подается на гидроцилиндр 21, который вытягивает фиксатор 16 из паза 19, после чего начинает поворачивать рычаг 15. По мере отклонения рычага 15 защелка под действием пружины выходит из направляющей, тем самым ограничивая код фиксатора 16 и предотвращая преждевременный его выход при обратном движении рычага 15. После отхода штамба дерева щуп 22 приводит золотник гидрораспределителя в другое рабочее положение, и рычаг 15 возвращается в исходное положение, поворачивая также плиту 23. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1604226 A 1 (51)5 А 01 D 46 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4318806/30-15 (22) 21.10.87 (46) 07.! 1.90. Бюл. № 41 (71) Горский сельскохозяйственный институт (72) С. Х. Плиев, Б. Х. Кульчиев, А. Г. Гуляров и В. В. Бычков (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство НРБ № 29144, кл. А 01 D 46/24, 1980.

Автоматизация сельскохозяйственных машин. Труды ВИСКОМа, вып. 90. — М., 1977. (54) ПЛОДОУБОРОЧ НАЯ МАШ И НА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов. Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности. Плодоуборочная машина состоит из смонтированных на самоходном шасси улавливателя, стряхивателя, двух транспортеров, четырех устройств для пропусков штамбов и дополнительного улавливателя. Каждое устройство для пропуска штамба представляет собой рычаг 15, на котором смонтированы подвижный 16 и

1604226

10 неподвижный 17 фиксаторы, причем шток гидроцилиндра 21, соединен с фиксатором

16. На поворотной плите 23 закреплены подпружиненный щуп 22, гидрораспределитель 24, при этом четыре шарнира образуют параллелограммный механизм. При непрерывном движении вдоль ряда штамбы деревьев, находящихся в пропускном канале, контактируют со щупом 22, который отклоняется и переводит золотник гидрораспределителя 24 в рабочее положение, сигнал подается на гидроцилиндр 21, который вытягивает фиксатор 16 из паза 19, Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности.

На фиг. 1 изображена предлагаемая плодоуборочная машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— устройство для пропуска штамбов деревьев, момент контакта со штамбом; на фиг. 4— то же; момент выхода рычага устройства для пропуска штамбов из гнезда дополнительного улавливателя.

Плодоуборочная машина включает самоходное шасси 1, на котором смонтированы улавливатель 2, стряхиватель 3, горизонтальный 4 и наклонный 5 транспортеры, четыре устройства для пропусков штамбов 6 и дополнительный улавливатель 7.

Улавливатели 2 и 7 образуют пропускной канал 8, который перекрыт шарнирными, подпружиненными дисками 9.

Наведение пропускного канала 8 на ряд деревьев осуществляется посредством двух пар колес 10 и 11, управление которыми происходит с помощью щупов 12 и 13. Шупы 12 управляют передней частью машины, а щупы 13 задней.

Стряхиватель 3 шарнирно подвешен к роликовой каретке 14, которая во время встряхивания перемещается вдоль рамы шасси по специальным направляющим.

Устройство для пропуска штамбов деревьев состоит из рычага 15, на котором монтируются подвижный 16 и неподвижный

17 фиксаторы. Подвижный фиксатор 16, размещенный с возможностью перемещения, предназначен для фиксации улавливателя 7 в продольном направлении и установлен в направляющих 18 рычага. Неподвижный фиксатор 17 предназначен для фиксации улавливателя 7 в поперечном направлении и жестко крепится к рычагу 15. Фиксаторы входят в специальные пазы 19 и .20, жестко закрепленные на раме улавлива20

55 после чего начинает поворачивать рычаг 15.

По мере отклонения рычага 15 защелка под действием пружины выходит из направляющей, тем самым ограничивая ход фиксатора 16 и предотвращая преждевременный его выход при обратном движении рычага 15. После отхода штамба дерева щуп 22 приводит золотник гидрораспределителя в другое рабочее положение, и рычаг

15 возвращается в исходное положение, поворачивая также плиту 23. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. теля 7. Поворот устройства для пропуска штамбов осуществляется гидроцилиндром 21, шток которого соединен с подвижным фиксатором 16. Сигнал на срабатывание гидроцилиндра образуется с помощью подпружиненного щупа 22, шарнирно установленного на поворотной плите 23 и соединенного с золотником гидрораспределителя 24, который также установлен на поворотной плите 23. Рычаг 15 и плита 23 шарнирно установлены на раме машины 25 и соединены между собой так, что шарниры 26 — 30 образуют параллелограммный механизм.

При непрерывном движении вдоль ряда штамбы деревьев, находящихся в пропускном канале 8, контактируют с щупами 22.

Шуп 22 отклоняется и переводит золотник гидрораспределителя 24 в рабочее положение, сигнал от которого подается на гидроцилиндр 21. Гидроцилиндр вытягивает подвижный фиксатор 16 из паза 19, после чего начинает поворачивать рычаг 15.

По мере отклонения рычага 15 защелка

31 под действием пружины 32 выходит из направляющей 33, тем самым ограничивая ход фиксатора 16 и предотвращая преждевременный его выход при обратном движении рычага.

При повороте рычага 15 плита 23, соединенная с ним тягой 26, также поворачивается так, что щуп 22 и рычаг 15 движутся параллельно. После того, как штамб дерева выходит из контакта со щупом 22, последний под действием пружины 34 приводит золотник гидрораспределителя в другое рабочее положение и рычаг 15 возвращается в исходное положение, поворачивая также и плиту 23. При обратном движении ограничитель 31 упирается в стенку паза 19 и перемещается по направляющей 33, сжимая пружину

32, и когда рычаг 15 принимает исходное положение, освобождает выход подвижного фиксатора 16. Фиксатор 16, переме1604226 щаясь по направляющим 18, входит в паз 19, а фиксатор 17 — в паз 20.

Формула изобретения

1. Плодоуборочная машина, содержащая смонтированные на самоходном шасси стряхиватель, транспортеры, улавливатель в виде основной и навешенной на нее дополнительной секции с помощью устройства для пропуска штамба, в виде щупа, подпружиненного рычага, гидроцилиндра и гидрораспределителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, каждый рычаг снабжен фиксатором, закрепленным с возможностью перемещения вдоль продольной оси рычага посредством направляющих, причем допочнительная секция улавливателя имеет паз, выполненный напротив каждого свободного конца рычага, а другой конец фиксатора соединен со штоком гндроцилиндра.

2. Ма ш и на по и. 1, от.гичающаяся тем, что щуп и гидрораспрсделитель размещены на поворотной плите, установленной с возможностью взаимодействия с рычагом посредством параллелограм много механизма, а конец рычага снабмкен подпружиненной защелкой.!

604226

5 4 о

Составитель А. Даштоян

Редактор Е. Папп Техред А. Кравчук Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3403 Тираж 461 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,,УК вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101