Автоматическая линия горячей штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением , в частности, к автоматическим линиям горячей штамповки. Цель изобретения - повышение производительности и надежности. Автоматическая линия содержит установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, робот-загрузчик, штамповочный пресс с многопозиционным формовочным штампом, робот-кузнец, обрезной пресс, робот-обрезчик, транспортер подачи заготовок к обрезному прессу, робот-загрузчик. Нагретые в нагревателе заготовки попадают на позицию отбраковки недогретых заготовок и после ее прохождения с помощью рук робота-загрузчика и роботакузнеца последовательно перемещаются вдоль позиций обработки формовочного штампа. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4261932/25-27 (22) 12.06.87 (46) 07.09.89. Бюп. Ф 33 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (72) Г.И.Омельянович, Ю.В.Иальков, Б.И.Ватолин, А.Н.Вязов, В.Г.Пруцков и А.Ф;Сидоров (53) 621.073(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1060292, кл. В 21 J 13/10, В 23 Q 41/00, 1982. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ

ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматическим линиям горячей объемной штамповки.

Цель изобретения — повьппение производительности и надежности.

На фиг. 1 представлена автоматическая линия, план; на фиг. 2 — схема отбраковки недогретой или перегретой заготовки.

Автоматическая линия горячей штамповки состоит иэ последовательно установленных по ходу технологического процесса автоматизированного индукционного нагревателя 1 с загрузчиком 2 заготовок, транспортера 3 с ориентирующим устройством 4 для передачи загoToB >К посредством робота„. Я 0 „„ящ56щз А1 (51)4 В 21 J 13/10, В 23 Q 41/00 к автоматическим линиям горячей штамповки. Цель изобретения — повышение производительности и надежности.

Автоматическая линия содержит установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, робот-загрузчик, штамповочный пресс с многопоэиционным формовочным alTRMпом, робот-кузнец, обрезной пресс, робот-обреэчик, транспортер подачи заготовок к обрезному прессу, роботзагрузчик. Нагретые в нагревателе заготовки попадают на позицию отбраковки недогретых заготовок и после ее прохождения с помощью рук роботазагрузчика и робота-кузнеца последовательно перемещаются вдоль позиций обработки формовочного штампа. 2 ил.

l загрузчика 5 в ковочные штампы б штамповочного пресса 7. Робот-кузнец

8 служит для перекладки поковки ковоч- Qll ных штампов б на грейфврный транспортер 9, который передает поковки в Щ строго ориентированном положении к обрезному прессу 10. Робот-обрезчик .

11 установлен по фронту обрезного пресса и переносит поковки с грейферного транспортера 9 в штамп обрезногопресса 10, а робот-разгрузчик 12, расположенный сбоку обрезного пресса

10, выносит обрезную деталь, облой, и выдру иэ штампа обрезного арес- аиай са 10.

Выдра и облой выбрасываются роботом-разгрузчиком 12 в тару 13, а готовые детали роботом 12 удаляются в тару 14. Оптический пирометр 15 ус3 150566 тановлен возле левого окна 16 штамповорочного пресса 7 и настроен для контроля температуры нагретых заготовок в ориентирующем устройстве 4 позиции а . Отбраковочпый лоток 17 служит для сброса недогретых или перегретых заготовок с стбраковочной

1 позиции 1, расположенной в окне 16, в тару 19 брака. Робот-кузнец 8 и грейферный транспортер 9 находят; ся в правом окне 19 штамповочного

: пресса 7. Руки роботов 5 и 8 располо жены в окнах 16 и 19 штамповочного, пресса 7 и проходят вдоль ковочного 15 ! штампа 6 со смещением к фронту пресса 7, к передним стенкам окон 16 и 19, что обеспечивает их свободное перемещение вдоль ковочного штампа 6.

Автоматическая линия работает 20 следующим образом.

Загрузчик заготовок 2 подает заготовки в автоматизированный индук ционный нагреватель 1. Нагретая до коночной температуры, например, 25

1200 + 50 С заготовка по транспортеру

3 через ориентирующее устройство 4 подпадает на позицию загрузки q робота-загрузчика 5. Оптический пирометр

15 контролирует температуру нагретой 30 заготовки на позиции с . Если температура заготовки выше или ниже предела, например, 1200 + 50 С,то робот

1

5 передает заготовку на позицию ог-! браковки о . совершая ход Ь„ разжи1 цает схват и недогретая или перегре-! тая заготовка падает на лоток 17 и по нему попадает в тару 18. Если тем1 пература нагретой заготовки находится в интервале ковочных температур, ro 40 робот 5 передает заготовку на осадочную позицию Х ковочного.штампа 6 штамповочного пресса 7. Пресс совершает ход, осаживая заготовку, ползун идет в верхнюю мертвую точку (ВМТ), робот

5, например случай трехоперационной штамповки, перемещает осаженную заготовку на позицию ТХ штамповки и возвращается в исходное положение на позицию а . Пресс совершает ход,, штам„ пуя поковку на позиции ХХ и ползуп идет в ВМТ; робот 5 переносит заготовку с ориентирующего устройства 4 на позицию осадки I„ a робот 8 переносит поковку из предварительного ручья ТХ в окончательный ручей III, пресс со-. вершает работу. Ползун идет в ВМТ, робот 8 берет поковку из окончательного ручья III и переносит ее на

0 4, грейферный транспортер 9, а робот 5 перекладывает осаженную заготовку с позиции I íà II. Автоматический процесс на штамповочном прессе 7 продолжается. Грейферный транспортер

9 передает по позициям поковки к . обрезному прессу 10. Робот 11 берет поковку с грейферного транспортера

9 и перемещает ее в штамп обрезного пресса 1IO. Пресс совершает ход и обрезает заусенцы и выдру. Робот 12 выносит деталь, выдру и облай из штампа обрезного пресса, затем вращает схват с заготовкой, выдра и облой выбрасываются в тару 13, а готовая деталь роботом 12 сбрасывается в тару 14. Для сокращения времени производственного цикла схваты роботов 5 и 8 на позиции захвата а и позиции удаления находятся в боковых окнах 16 и 19 штамповочного пресса 7 и максимально приближены к штамповоч" ным позициям I и II, а расстояние между позицией захвата 1 и отбраковочной позицией о минимальное, Формула и з обретения

Автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматический нагреватель, роботзагрузчик, штамповочный пресс с боковыми окнами и многопозиционным формовочным штампом и позицией выгрузки, робот-кузнец, обрезной пресс, робот-обрезчик, а также средство транспортировки заготовок от штамповочного к обрезному прессу, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надеж" ности, она снабжена дополнительным роботом-загрузчиком, размещенным между средством транспортировки и обрезным прессом, а также позицией отбраковки заготовок, расположенной между роботом-загрузчиком и штамповочным прессом, руки робота-загрузчика и робота-кузнеца размещены в окнах штамповочного пресса со смещением в сторону фронта последнего и установлены с возможностью встречно" го перемещения вдоль позиций формовочного штампа,.при этом позиции загрузки, отбраковки, штамповки, оси захватов робота-загрузчика и робота-кузнеца, а также позиция выгрузки штамповочного пресса и пози" ция обрезки штамповок расположена по одной оси.

РЯР- 1

Составитель В.Бещеков

Техред р,.Кравчук Корректор О.Кравцова

Редактор О.Головач т

Заказ 5380/11 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при Г и ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

П оизводственно-издательский комбинат Патент, r. Ужгор д, у . р !! 11 о л. Гага ина 101 р