Устройство вертикальной амортизации хобота ковочного манипулятора

 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности, увеличение производительности и улучшение условий обслуживания устройства. Устройство содержит цилиндр 1 вертикального перемещения хобота, сообщенный с ним гидрораспределитель 2, аккумулятор 3, источник давления 4, амортизатор 5 с разделителем и соединительные линии. Одна полость амортизатора 5 соединена с аккумулятором 3, а другая через дроссель с обратным клапаном 6 - с цилиндром 1. Гидрораспределитель 2 сообщен также с гидравлической полостью аккумулятора 3 и через дроссели 7 и 8 - с источником давления 4 и сливной магистралью. Гидрораспределитель 2 сообщен с гидравлической полостью аккумулятора 3 и при включении на подъем хобота соединяет ее с цилиндром 1 вертикального перемещения хобота. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 B 21 1 13 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР () ) 43/84-!() 2)5- )7 (22) 21. ) )3 (46) 2, 3. !().8(д р)к)л. Л), 3,) (7 i ) Лис нр() и(тр(не«к()е )! роизнодс) венкос о()ъ«дин«н к ll() вынуску т,irk ;Iblx пр«с ()( (,72) 11. М. Граб)ер (.) 3) 621.7:3.()77 (()88.8) (56) .Хв(орски «()иде) (льство (((Р ," )Ъ 6)(.)7():34, i,,i. В 21 (;3(1(), 1,)76, ÄÄSUÄÄ 1516216 А1

2 (54) У(.ТРОЙ(ТВО ВЕРТИКА,. 1Ь1-(ОЛ

А.ЧО1 ТИ:3АЦИИ ХОБОТА КОВОС(НО! О

МЛ11И(1) ЛЯТОРЛ (57) Изобретение относится к вспомога((ьному оборудованию кузнечно-ир«ссовы), и()ов чан(иностроительных предприятии, а им«ино к конструкциям ковочны(манииуля оров. Пель изобретения новы.вени( наде)кности, увеличение производительно(l il (t !

Я:) Я

©Ь

1516216

Формула изобретения

55 и улучшение условий обслуживания устройства. Устройство содержит цилиндр 1 вертикального перемещения хобота, сообщенный с ним гидрораспределитель 2, аккумулятор 3, источник 4 давления, амортизатор 5 с разделителем и соединительные линии. Одна полость амортизатора 5 соединена с аккумулятором 3, а другая через дроссель с обратным клапаном 6 — с цилиндром 1.

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к конструкциям ковочных манипуляторовв.

Целью изобретения является повышение надежности устройства вертикальной амортизации хобота ковочного манипулятора, увеличение его производительности за счет сокращения времени настройки усилия амортизации и улучшение условий его обслуживания за счет упрощения управления.

На чертеже изображено устройство вертикальной амортизации хобота ковочного ман шулятора.

Устройство содержит силовой цилиндр 1 вертикально о перемещения хобота, сообщенный с ним гидрораспределитель 2, аккумулятор 3, источник 4 давления, амортизатор 5 с разделителем и соединительные линии. Одна полость амортизатора 5 соединена с аккумулятором 3, а вторая через дроссель с обратным клапаном 6 с цил и ндром . Г идрорасп редел ител ь 2 сообщен также с гидравлической полостью аккумулятора 3 и через дроссели 7 и 8— с источником 4 давления и сливной маги страл ью.

Устройство работает следующи м образом.

При отключенных электромагнитах гидрораспределитель 2 запирает магистрали, связывающие его с цилиндром 1 и аккумулятором 3. При включении левого электромагнита гидрораспределителя 2 цилиндр 1 соединяется с гидравлической полостью аккумулятора 3 и через дроссель 7, ограничивающий скорость подъема, с источником 4 давления. Происходит подъем хобота манипулятора с поковкой. Одновременно осуществляется регулирование давления в аккумуляторе 3, которое пропорционально усилию амортизации и становится равным давлению в цилиндре 1 во время подъем а хобота. Та ки м образом, настройка давления в аккумуляторе 3 выполняется автоматически без участия оператора манипулятора.

При включении правого электромагнита гидрораспределителя 2 магистраль, свя15

Гидрораспределитель 2 сообщен также с гидравлической полостью аккумулятора 3 и через дроссели 7 и 8 — с источником

4 давления и сливной магистралью. Гидрораспределитель 2 сообщен с гидравлической полостью аккумулятора 3 и при включении на подъем хобота соединяет ее с цилиндром 1 вертикального перемещения хобота. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. зывающая его с аккумулятором 3, остается запертой, а цилиндр 1 через дроссель 8, ограничивающий скорость опускания, соединяетсяя со сл и вной магистралью. П роисходит опускание хобота с поковкой.

При воздействии верхнего бойка пресса на поковку хобот вместе с поковкой опускается и жидкость из цилиндра 1 выдавливается в амортизатор 5. После прекращения действия бойка пресса на поковку жидкость, вытесненная в амортизатор 5, возвращается в цилиндр 1 и хобот с поковкой восстанавливается в положение, которое он занимал до воздействия верхнего бойка пресса на поковку. Скорость возврата хобота по высоте ограничивается дросселем с обратным клапаном 6.

Для компенсации сил трения, препятствующих перемещению разделителя амортизатора 5 при вытеснении жидкости в цилиндр 1, в линии, соединяющей гидрораспределитель 2 с цилиндром 1, установлен подпорный клапан 9. Давление в аккумуляторе 3 после окончания регулирования становится больше давления в цилиндре 1 во время подъема хобота на величину перепада давления на подпорном клапане 9.

При уменьшении веса поковки после отрубки части ее жидкость из аккумулятора 3 во время подъема хобота поступает в цилиндр 1, что вызывает колебания скорости подъема хобота. Для сглаживания этих колебаний в линии, соединяющей гидрораспределитель 2 с гидравлической полостью аккумулятора 3, установлен дроссель 10.

1. Устройство вертикальной амортизации хобота ковочного манипулятора, содержащее силовой цилиндр вертикального перемещения хобота, гидрораспределитель, соединенный магистралью с указанным силовым цилиндром, аккумулятор, источник давления и амортизатор с разделителем, образующим в нем две полости, одна из которых соединена с аккумулятором, а другая через дроссель с обратным кла1516216

Составитель Ю. Филимонов

Редактор Г. Волкова Техред И, Верес Корректор Л. Патай

Заказ 6325/1О Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат <Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 паном — с силовым цилиндром вертикального перемещения хобота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, увеличения производительности за счет сокращения времени настройки усилия амортизации и улучшения условий обслуживания за счет упрощения управления, силовой цилиндр вертикального 11еремещения хобота соединен магистралями с гидравлической полостью аккумулятора посредством гидрораспределителя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, магистраль, соединяющая гидрораспределитель с силовым цилиндром вертикального перемещения хобота, снабжена установленным в ней подпорным клапаном.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магистраль, соединяющая гидрораспределитель с гидравлической полостью аккумулятора, снабжена установленным в ней дросселем.