Автоматическая линия горячей штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение надежности и сокращение времени на переналадку. Автоматическая линия состоит из питателя заготовок, автоматической карусельной печи, промышленного робота-загрузчика, штамповочного пресса с ковочным штампом, промышленного робота-разгрузчика, транспортного спутника, а также съемного захвата. Робот-разгрузчик с помощью съемного захвата переносит поковку между ручьями штампа, а затем захват отсоединяется от робота-загрузчика и фиксируется на транспортном спутнике, после чего поковка перемещается по ходу технологического процесса. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1549665 А 1 (51) 5 В 21 J 13/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 д. f +. я / ю"

С .«> .

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4433758/25-27 (22) 31.05.88 (46) 15.03.90. Ьюл. № 10 (71) Ленинградское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института «Теплопроект» (72) Н. Л. Голубев, В. С. Гулидов и П. Н. Иванов (53) 621.073 (088.8) (56) «American Machinist», 1986, 130, № 1, с. 101 — 108, фиг. 1. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации процесса горячей штамповки, и может быть использовано при создании современных кузнечно-штамповочных производств.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение надежности работы и сокращение времени на переналадку.

На фиг. 1 представлена автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 — двухкоординатный транепортный спутник со съемным захватом; на фиг. 3 — схема захвата поковок из второго ручья штампа; на фиг. 4 †. схема обрезки облоя в рабочей зоне обрезного пресса.

Автоматическая линия горячей штамповки состоит из последовательно установленных по ходу технологического процесса питателя 1 заготовок (фиг. 1), автоматической карусельной печи 2, промышленного робота-загрузчика 3, штамповочного пресрасширение технологических возможностей, повышение надежности и сокращение времени на переналадку. Автоматическая линия состоит из питателя заготовок, автоматиче1ской карусельной печи, промышленного робота-загрузчика, штамповочного пресса с ковочным штампом, промышленного робота-разгрузчика, транспортного спутника, а также съемного захвата. Робот-разгрузчик с помощью, съемного захвата переносит поковку между ручьями штампа, а затем захват отсоединяется от робота-загрузчика и фиксируется на транспортном спутнике, после чего поковка перемещается по ходу технологического процесса. 4 ил. са 4 с ковочным штампом 5, промышленного робота-разгрузчика 6 с присоединяемым съемным захватом 7, являющимся рабочим органом робота-разгрузчика 6 и роботаобрезчика 8, двухкоординатного транспортного спутника 9 на траверсе 10 и обрезного пресса 11.

В качестве питателя 1 используется унифицированная тара с ориентированными заготовками. Промышленный робот-загрузчик 3 установлен подвижно на направляющей 12 так, что его рабочая зона охватывает питатель 1, автоматическую карусельную печь 2 и первый ручей ковочного шгампа 5 (фиг. 3) штамповочного пресса 4.

Промышленный робот-погрузчик 6 установден также подвижно на направляющей 12 так, что его рабочая зона охватывает первый и второй ручей ковочного штампа 5 и одну из позиций двухкоординатного транспортного спутника 9 на траверсе !О (фиг. 2).

Присоединяемый захват 7 выполнен съем-. ным и является общим рабочим органом робота-разгрузчика 6 и робота-обрезчика 8, 1549665

20

Формула изобретения з оборудованных унифицированным разъемным фланцевым соединением (не показано).

В корпусе присоединяемого захвата 7 выполнены отверстия для установки на штыри 13 двухкоординатного транспортного спутника 9. Промышленный робот-обрезчик установлен напротив бокового окна обрезного пресса 11 так, что его рабочая зона охватывает вторую позицию двухкоординатного транспортного спутника 9 на траверсе !О и пуансон обрезного инструмента 14 (фиг. 4). Линия снабжена устройством 15 управления автоматической карусельной печи 2, устройством 16 управления промышленными роботами, пультом 17 управления линией и унифицированной тарой 18 для готовых изделий и облоя, расположенной рядом с обрезным прессом 11..

Линия работает следующим образом.

Промышленный робот-загрузчик 3 поочередно захватывает ориентированные заготовки из питателя 1 и укладывает их на под автоматической карусельной печи 2. После укладки очередной заготовки под печи поворачивается на шаг так, что через заданное технологией время нагретая заготовка выходит к позиции напротив робота-загрузчика 3. Робот-загрузчик 3 захватывает заготовку с пода, перемещается к штамповочному прессу 4 и укладывает заготовку в первый ручей ковочного штампа 5. Уложив заготовку, робот-загрузчик 3 выходит из зоны штамповочного пресса 4 и возвращается к питателю за очередной заготовкой, которую укладывает в автоматическую карусельную печь 2 на свободную позицию пода. После ухода робота-загрузчика 3 подается команда с пульта 17 управления линией, совершается рабочий ход штамповочного пресса 4. Далее робот-разгрузчик 6 перемещается к первому ручью ковочного штампа 5, присоединяемым съемным захватом 7 захватывает поковку за облой и переносит во второй ручей ковочного штампа 5. После ухода робота-загрузчика 6 из штамповочного пресса 4 происходит второй рабочий ход штамповочного пресса 4. Далее робот-разгрузчик 6 захватом 7 захватывает поковку а, перемещается к позиции напротив двухкоординатного транспортного спутника 9, устанавливает съемный захват 7 на штыри !3 спутника 9 и отсоединяется. Съемный захват 7 с зажа30

45 той поковкой а остается на спутнике 9.

Подается команда с пульта 17 на перемещение спутника 9 по траверсе 10 к позиции напротив робота-обрезчика 11, одновременно происходит поворот захвата 7 вокруг вертикали, так что после окончания движения оси захват 7 и руки робота-обрезчика 8 совпадают. Робот-обрезчик 8 присоединяет захват 7 вместе с поковкой и перемещает в пуансон обрезного инструмента 14 обрезного пресса 11. Подается команда с пульта 17 управления линией. Совершается рабочий ход обрезного пресса 11, поковка обрезается на провал, падает на склизу (не показано) в унифицированную тару 18 для готовых деталей, а облой остается зажатым в съемном захвате 7 и сбрасывается над аналогичной тарой 18 для отходов. Далее робот-обрезчик 8 устанавливает съемный захват 7»а двухкоординатный транспортный спутник 9, отсоединяется и перемещается в исходное положение. ДвухкоордиHBTHblH транспортный спутник 9 возвращается по траверсе 10 в позицию напротив робота-разгрузчика 6, который присоединяется к захвату 7 и перемещается к позиции напротив штамповочного пресса 4, на этом автоматический цикл завершен.

Автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные по ходу технологического процесса питатель заготовок, автоматическую карусельную печь, промышленный робот-загрузчик, штамповочный пресс с ковочным штампом, промышленный робот-разгрузчик, двухкоординатный транспортный спутник, установленный на направляющей траверсе с возможностью перемещения относительно нее, промышленный робот-обрезчик, а также обрезной пресс, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения надежности и сокращения времени на переналадку, она снабжена съемным захватом с корпусом, выполненным с возможностью .поочередной установки на рабочих органах робота-разгрузчика и робота-обрезчика, при этом в корпусе захвата выполнены отверстия, а транспортный спутник снабжен штырями и установлен с возможностью взаимодействия с захватом в зоне упомянутых отверстий.

1549665

Составитель В. Бещеков

Редактор К. Крупкина Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 231 Тираж 500 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, О1