Конвейер

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и позволяет повысить надежность работы и снизить повреждения поверхностей деталей. Конвейер содержит ведущую и ведомую звездочки 1, 2, огибающую их и расположенную в горизонтальной плоскости тяговую замкнутую цепь 3 с несущими элементами (НЭ) 4, выполненными с пазами, и наклонный лоток 10 загрузки. На НЭ 4 шарнирно закреплены эксцентрично осям их пазов поворотные захваты 16 с пазами и роликами (Р) 17. Перед лотком 10 выше и ниже захватов 16 неподвижно смонтированы верхний и нижний копиры (К) 5, 6. Против лотка 10 параллельно цепи 3 установлен ограничитель 7 поворота. Выше и ниже лотка 10 расположены верхние и нижние направляющие 8, 9. Детали подаются по лотку 10. При перемещении цепи 3 захваты 16 воздействуют Р 17 на К 5 и поворачиваются на их осях. Если в захватах 16 имеются детали, то последние при взаимодействии с К 6 возвращают захваты 16 в исходное положение. Детали запираются захватами 16 в пазах НЭ 4. Захваты 16 без деталей снимают последние с лотка 10 и перемещают их по направляющим 8, заводя в паз захватов 16. Для исключения поворота захватов 16 с ограничителем 7 взаимодействует Р 17. 6 ил.

СОЮЗ СОНЕ ICKVlX

СОЦИАЛИГEVI"IÅÑÊÈÕ

РЕСПУБЛИК (я>s В 65 G 47/02, 17/00

ГОСУДАРСТоЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

61.ЫОЩ4У йдЫ7Н ч 1,- МАЧТ|

Б БЛ 4ОХЕЧА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4658146/27-03 (22) 27,01.89 (46) 15.12.90. Бюл. Ъ 46 (71) Московское специальное и конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (72) В.Э.Зеленоджево, fl.M.Êèì и В,В.Либерт (53) 621,876.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 867610, кл. В 23 0 7/16, 1980.

Техническое предложение, Транспортное оборудование автоматических линий по обработке клапанов, МЕ 659 Л0.000.00 ПЗ, 1984. (54) KO Н В Е Й Е P (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и позволяет повысить надежность работы и снизить повреждения поверхностей деталей, Конвейер содержит ведущую и ведомую звездочки

1 и 2, огибающую их и расположенную в горизонтальной плоскости тяговую замкну„„Я „„1613408 А1 тую цепь 3 с несущими элементами (НЭ) 4, выполненными с пазами, и наклонный лоток

10 загрузки. На НЭ 4 шарнирно закреплены эксцентрично осям их пазов поворотные захваты 16 с пазами и роликами (P) 17. Перед лотком 10 выше и ниже захватов 16 неподвижно смонтированы верхний и нижний копиры (К) 5 и 6. Против лотка 10 параллельно цепи 3 установлен ограничитель 7 поворота, Выше и ниже лотка 10 расположены верхние и нижние направляющие 8 и 9. Детали подаются по лотку 10. Пр перемещении цепи 3 захваты 16 воэдеиствуют P 17 на К 5 и поворачиваются на их осях, Если в захватах 16 имеются детали, ro последние при взаимодействии с К 6 возвращают захваты

16 в исходное положение. Детали запираются захва ами 16 в пазах НЭ 4. Захваты 16 беэ дета .ей снимают последние с лотка 10 и перемеща от их по направляющим 8, заводя в паз захватов 16. Для исключения поворота захватов 16 с ограничителем 7 взаимодействует Р 17. б ил.

1613408

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при подаче к металлорежущим станкам иэделий, имеющих головку и стержень, типа клапан, болт.

Целью изобретения является повышение надежности работы и снижение повреждаемости поверхности деталей.

На фиг.1 схематично изображен предлагаемый конвейер, вид сверху; на фиг.2— разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — несущий элемент с захватом в положении I; на фиг.4— участок загрузки в положении I1; на фиг.5— участок загрузки в положении III; на фиг.6— разрез Б-Б на фиг.5, Конвейер содержит ведущую 1 и ведомую 2 звездочки, огибающую их замкнутую тяговую цепь 3 с установленными на ней несущими элементами 4, верхний 5 и нижний 6 копиры, ограничитель 7 поворота, верхнюю 8 и нижнюю 9 направляющие. установленные соответственно выше и ниже лотка 10 загрузки, и лоток 11 выгрузки, Несущий элемент 4 представляет собой Гобразную пластину 12 с пазом 13, на которой эксцентрично оси 14 паза 13 на оси 15 установлен поворотный захват 16 с пазом, повторяющим форму паза 13, захват 16 снабжен роликом 17. Захват 16 выполняет функцию захвата при пустом пазе 13 несущего элемента и функцию блокировки от захвата детали 18 при занятом деталью паэе. Верхний 5 и нижний 6 копиры установлены перед лотком 10 загрузки последовательно по обе стороны цепи 3 соответственно выше и ниже захватов и неподвижно закреплены на основании (не показано). Ограничитель 7 установлен напротив лотка 10 загрузки параллельно цепи 3.

Конвейер работает следующим образом.

При включении конвейера детали 18 из загрузочного лотка 10 перемещаются в несущих элементах 4 по замкнутой цепи до востребования их на станках. До подхода к лотку 10 загрузки захват 16 несущего элемента 4 находится в положении (фиг.1), При подходе несущего элемента 4 к лотку 10 загрузки все захваты 16 "вэводятся", т.е, наезжают роликом 17 на верхний копир 5 и устанавливаются в положение II, при котором осуществляется захват и съем детали 18 с лотка 10 (фиг.4).

Если несущий элемент пуст, то захват

16 снимает деталь 18 с лотка 10 и, перемещая ее по верхним направляющим 8 (как показано на фиг.2 и 4), заводит в паз 13

55 несущего элемента 4. Во время съема детали и частично во время перемещения по направляющим 8 захват 16 наезжает роликом 17 на ограничитель 7 поворота, и таким образом происходит фиксация его от поворота и предотвращение от возможного заклинивания детали на этом участке.

При дальнейшем перемещении детали

18 ролик 17 сходит с ограничителя 7, освобождает захват 16, и деталь 18, перемещаясь по направляющим 8 в пазу 13 несущего элемента, поворачивает захват 16 в положение I и сходит с направляющих 8. Далее деталь транспортируется в таком положении к лотку 11 выгрузки, а невостребованные детали продолжают движение на конвейере. Если к лотку 10 загрузки подходит несущий элемент 4, занятый деталью, то захват

16 при подходе к копиру 5 также "взводится", т.е. устанавливается в положение II. Затем при дальнейшем следовании к лотку 10 загрузки (фиг.5 и 6) ножка детали 18 взаимодействует с нижним копиром 6 и поворачивает захват 16 в положение III, при котором съем детали с лотка 10 невозможен, От самопроизвольного поворота захват 16 удерживается вследствие блокировки ограничителем 7. B этом положении деталь

18 проходит под верхними направляющими

8, взаимодействуя только с нижними направляющими 9, как показано на фиг.6 и транспортируется до тех пор, пока не востребуется на станке.

Формула изобретения

Конвейер, включающий ведущую и ведомую звездочки, охватывающую их и расположенную в горизонтальной плоскости тяговую замкнутую цепь с несущими элементами, выполненными с пазами, и наклонный лоток загрузки. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью надежности работы и снижения повреждения поверхностей деталей, он снабжен шарнирно закрепленными на несущих элементах эксцентрично осей пазов последних поворотными захватами с пазами и роликами, неподвижно смонтированными перед лотком загрузки выше и ниже поворотных захватов верхним и нижним капирами, первый из которых установлен с воэможностью воздействия на ролики поворотных захватов, а второй установлен эа первым по ходу движения несущих элементов. расположенным напротив лотка загрузки ограничителем поворота, установленным параллельно тяговой замкнутой цепи с возможностью взаимодействия с роликами поворотных захватов, и расположенными выше и ниже лотка загрузки верхними и нижними направляющими.

1613408

1613408

17

Puz 4

Е

Юиа5

5-6

ГГ

Составитель Б.Толчанов

Редактор Ю.Середа Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н.Король

Заказ 3863 Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК11Т СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин,з 101