Устройство для перемещения и навешивания изделий

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и позволяет повысить надежность захватывания изделий (И) с несимметрично расположенными местами для их захвата. Устройство содержит подвесной конвейер с шарнинро установленными на его подвесках захватными скобами (С) 2 для И 6 и смонтированный на позиции навешивания И 6 механизм раскрытия 4 для С 2 с приводом от силового цилиндра (СЦ) 9. На позиции навешивания И 6 установлен механизм подъема и механизм фиксации подвесок от раскачивания. На С 2 смонтированы упоры 8, установленные на подвесках с возможностью независимого поворота. Механизм 4 раскрытия выполнен в виде поворотных рычагов 7, уставновленных с двух сторон от СЦ 9 с возможностью взаимодействия с упорами, и кинематически связан с СЦ 9 через зубчатые колеса 12, 13, 14, и взаимодействующей с двумя из них двусторонней рейки 11, смонтированной на штоке СЦ 9. Подвеска останавливается на позиции навешивания, стопорится механизмом фиксации и С 2 поворачиваются из исходного положения СЦ 9. После подъема И 6 механизмом подъема включается СЦ 9 и С 2 возвращаются под действием собственного веса и захватывают И 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (я)5 B 65 G 47/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4471393/27-03 (22) 20.06.88 (46} 23.06.90. Бюл. 23 (71) Горьковский автомобильный завод

-(72) В.И.Шалавин, Е.В.Мясцов и A.À.Êàìèí (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 659446 кл. В 65 G 17/20, 1976.

Авторское свидетельство СССР

N 1073163, кл. В 65 G 17/20, 1982.

„„Я0„„1572946 A 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

НАВЕШИВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и позволяет повысить надежность захватывания изделий (И) с несимметрично расположенными местами для их захвата ° Устройство содержит подвесной конвейер с шарнирно установленными на его подвесках захватными скобами (С) 2 для И 6 и смонтированный на

1572946 позиции навешивания И 6 механизм раскрытия 4 для С 2 с приводом от силового цилиндра (СЦ) 9. На позиции навешивания И 6 установлен механизм подъема и механизм фиксации подвесок от раскачивания, На С 2 смонтированы упоры 8, установленные на подвесках с воэможностью независимого поворота

Механизм раскрытия 4 выполнен в виде поворотных рычагов 7, установленных с двух сторон от СЦ 9 с возможностью взаимодействия с упорами и

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и пред- 2О ( назначено для автоматизации навешивания на подвесной конвейер иэделий, имеющих на наружной поверхности углубления или окна для взятия захватными устройствами клещевого типа, 25 например для навешивания автомобильных кабин и кузовов.

Целью изобретения является повышение надежности . захватывания изделий с несимметрично расположенными местами для их захвата..

На Фиг. 1 показано устройство, вид спереди „ на Фиг. 2 - вид А на

Фиг. 1., на Фиг. 3 — устройство, вид сбоку.

Устройство для перемещения и навешивания изделий содержит подвесной конвейер с установленными на подвесках 1 шарнирными захватными скобами

2, механизм 3 подъема, механизм 4 раскрытия захватных скоб и механизм

5 Фиксации подвесок 1 от продольного и бокового раскачивания.

На подвесках 1 скобы 2 установлены в закрытом положении под действием g5 силы их тяжести (поло>нение а на

Фиг. 3). Механизм 4 раскрытия скоб 2 смонтирован неподвижно на позиции навешивания изделий 6 на конвейер и выполнен в виде поворотных рычагов jy 5О взаимодействующих с установленными на скобах 2 упорами 8 и снабженных приводом поворота, выполненным в ви" де силового цилиндра 9,имеющего шток

10 с двусторонней зубчатой рейкой

11, взаимодействующей с шестернями

12 поворота рычагов 7 и кинематически связанной с ними через шестерни 13 и 14. кинематически связанных с СЦ 9 через зубчатые колеса 12,.13,14,и взаимодействующей с двумя из них двусторонней1 рейки 11, смонтированной на штоке

СЦ 9. Подвеска останавливается на позиции навешивания, стопорится механизмом фиксации, и С 2 поворачиваются из исходного положения СЦ 9. После подъема И 6 механизмом подъема включается СЦ 9 и С 2 возвращаются под действием собственного веса и захватывают И 6. 1 э.п. Ф-лы, 3 ил.

Механизм 5 фиксации подвесок 1 от продольного и бокового раскачивания установлен на позиции навешивания изделий на конвейер и выполнен в виде двух поворотных фиксирующих рычагов 15, имеющих привод от дополнительного силового цилиндра 16, содержащего шток с дополнительной двусторонней зубчатой рейкой 17, взаимо" действующей с выполненными на рычагах

15 зубчатыми секторами 18. Изделия

6 выполнены с местами их захвата в виде окон 19.

Устройство работает следующим образом.

Подготовленное для навешивания на конвейер изделие 6 (например, кабина грузового автомобиля) установлено неподвижно на столе механизма подъема в положении ниже закрытых (сведенных) захватных скоб 2 (на фиг. 3 показано закрытое положение а скоб 2, положение изделия 6 не показано). Подвеска 1 движется на кон-. вейер в показанном (фиг. 3) стрелкой направлении, и на позиции навешива ния изделий останавливается ° Затем

opíîBðåìåíío срабатывают силовые цилиндры 9 и 16, при этом захватные скобы 2 разводятся рычагами 7. которые воздействуют на упоры 8, в раскрытое положение б (Фиг. 3), а рычаги

15 сходятся и захватывают подвеску

1, фиксируя ее от продольного и бокового раскачивания. Далее происходит подъем механизмом 3 изделия 6 в положение для зацепления захватными скобами 2 (фиг. 3), после чего сраба" тывает цилиндр 9, рычаги 7 механизма раскрытия скоб 2 опускаются, и под действием собственного веса сходятся

72946

C 0@7

5 15 захватные скобы 2 в положение в (Фиг. 3) надежно зацепляя изделие 6 за выполненные в нем окна 19. Затем под воздействием обратного хода цилиндра 16 расходятся фиксирующие рычаги 15, освобождая подвеску 1, а механизм 3 подъема изделий опускается в положение для приема на позицию навешивания на конвейер очередного изделия 6, одновременно включается движение подвески 1 с навешенным на нее изделием 6 для дальнейшей обработки. После подачи следующего изделия 6 и подхода очередной подвески

1 на позицию навешивания цикл работы устройства повторяется, Формула изобретения

1. Устройство для перемещения и навешивания изделий, включающее подвесной конвейер с шарнирно установленными на eio подвесках захватными скобами для изделий и смонтированный на позиции навешивания изделий механизм раскрытия захватных скоб с приводом от силового цилиндра, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захватывания изделий с несимметрично расположенными местами для их захвата, оно снабжено расположенными на позиции навешивания иэделий механизмом подъема изделий в положении захватывания их захватными скобами и механизмом фиксации подвесок от раскачивания, при этом захватные скобы имеют упоры и установлены на подвесках с возможностью независимого поворота, а механизм раскрытия захватных скоб выполнен в виде поворотных рычагов, установленных с двух сторон от силового цилиндра с возможностью взаимодействия с упорами захватных скоб и кинематически связанных с силовым цилиндром посредством зубчатых колес, и взаимодействующей с двумя из них двусторонней рейки, смонтированной на штоке силового цилиндра.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ .е е с я тем, что механизм фиксации подвесок от раскачивания выполнен в виде поворотных фиксирующих рычагов и привода в виде дополнительного силового цилиндра с дополнительной двусторонней рейкой, кинематически связанной с поворотными фиксирующими рычагами посредством

3О смонтированных на осях их поворота зубчатых секторов.

1572/46

Составитель Б.Толчанов

Редактор О.Юрковецкая Техред Л,Серд окова Корректор M.Màêñèìèøèíeö

Заказ 1617 Тираж 662 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 131