Планетарный редуктор
Изобретение относится к машиностроению , а именно к редукторостроению. Цель изобретения - повышение надежности работы редуктора путем облегчения прохождения крестовиной крайних положений . При вращении входного вала 2 и связанного с ним водила 5 сателлит совершает поступательное движение, которое раскладывается на два возвратно-поступательных движения во взаимно перпендикулярных направлениях. При этом крестовина 9 смещается в сторону от своего среднего положения, а сателлит 6 обкатывается без вращения по центральному колесу 4 с внутренними зубьями, приводя его во вращение. В корпусе 1 установлены пружины , взаимодействующие с крестовиной 9, стремящиеся вернуть ее в среднее положение при ее смещении, облегчая тем самым прохождение ею крайних положений, что увеличивает надежность работы редуктора . 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1618937 (51)5 F 16 Н 1 32
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4360053/28 (22) 05.01.88 (46) 07.01.91. Бюл. ¹ 1 (72) В. В. Печинников и В. Н. Полушкин (53) 621.833.6 (088.8) (56) Патент США ¹4228698,,кл. F 16 Н 1/28. (54) ПЛАНЕТАРНЫИ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторостроению.
Цель изобретения — повышение надежности работы редуктора путем облегчения прохождения крестовиной крайних положений. При вращении входного вала 2 и связанного с ним водила 5 сателлит совер2 шает поступательное движение, которое раскладывается на два возвратно-поступательных движения во взаимно перпендикулярных направлениях. При этом крестовина
9 смещается в сторону от своего среднего положения, а сателлит 6 обкатывается без вра щения по центральному колесу 4 с внутренними зубьями, приводя его во вращение. В корпусе 1 установлены пружины, взаимодействующие с крестовиной 9, стремящиеся вернуть ее в среднее положение при ее смещении, облегчая тем самым прохождение ею крайних положений, что увеличивает надежность работы редуктора. 2 ил.
1618937
Формула изобретения
Составитель И. Бонев
Редактор Н. Рогулич Техред А. Кравчук Корректор Н. Король
Заказ 32 Тираж Зв т Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторостроению.
Цель изобретения — повышение надежности работы редуктора путем облегчения прохождения крайних положений крестовиной.
На фиг. 1 представлен планетарный редуктор, общий вид; на фиг. 2 — сечение
А — А на фиг. 1.
Редуктор содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, центральное колесо 4 с внутренними зубьями, связанное с выходным валом 3, водило 5 с сателлитом 6, связанное с входным валом 2, муфту
Ольдгейма, выполненную в виде двух полумуфт 7 и 8, одна из которых (7) связана с корпусом 1, а другая — с сателлитом 6, и крестовины 9. В корпусе 1 установлены пружины 10 для взаимодействия с крестовиной.
Редуктор работает следующим образом.
При вращении входного вала 2 и связанного с ним водила 5 центр сателлита 6 описывает окружность, радиус которой равен радиусу водила, а сам сателлит совершает поступательное движение, которое с помощью муфты Ольдгейма раскладывается на два возвратно-поступательных движения во взаимно перпендикулярных направлениях, одно из которых — движение сателлита 6 вместе с крестовиной 9 относительно полумуфты 7 и другое — движение сателлита 6 и связанной с ним полумуфты 8 относительно крестовины 9. При этом крестовина 9 смещается в сторону от своего среднего положения.
Сложение двух взаимно перпендикулярных возвратно-поступательных перемещений позволяет сателлиту 6 обкатываться по центральному колесу 4 с внутренними зубьями без вращения, передавая вращение выходному валу 3. В крайних положениях крестовины 9 при смене направления движения на противоположное составляющая
10 усилия привода, действующего на крестовину 9, имеет малое значение и она может быть заторможена силами трения. Для предотвращения этого в корпусе 1 установлены пружины 10, которые воздействуют
15 на крестовину 9, стремясь вернуть ее в среднее положение, облегчая тем самым прохождение ею крайних положений, что увеличивает надежность работы редуктора.
Планетарный редуктор, содержащий корпус, входной и .выходной валы, центральное колесо с внутренними зубьями, связанное с выходным валом, водило с сател25 литом, связанное с входным валом, и муфту
Ольдгейма, выполненную в виде двух полумуфт, одна из которых связана с корпусом, а другая — с сателлитом, и крестовины, отличающийся тем, что, с целью по вышения надежности работы путем облег30 чения прохождения крайних положений крестовиной, редуктор снабжен пружинами, установленными в корпусе для взаимодействия с крестовиной.
