Вакуумное захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для захвата, транспортирования и последующей укладки деталей, имеющих плоские поверхности с перфорацией или углублениями, а также как схват к про

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧECKVIX

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66С 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2 (21) 4394074/11 (22) 15.03.88 (46) 30.01.91. Бюл. ¹ 4 (71) Ленинградский политехнический институт им. М.И.Калинина (72) В.Я.Краснослободцев и Б,Б. Бросалин (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1533979. кл. В бб С 1/02, 1988.

„., Я, „1623937 А1 (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для захвата, транспортирования и последующей укладки деталей, имеющих плоские поверхности с перфорацией или углублениями, а также как схват к про1623937 мышленным роботам и манипуляторам.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных характеристик путем сокращения времени срабатывания клапанов. Для этого устройство содержит выполненный из эластичного материала корпус 1 с вакуумными камерами, сообщающимися вакуумпровоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для захвата, транспортирования и последующей укладки де алей, имеющих плоские поверхности с перфорацией или углублениями, а также как схват к манипуляторам и промышленным роботам, Цель изобрете ия — повышение эксплуатационных характеристик путем сокращения времени срабатывания клапанов.

На фиг, 1 показана конструктивная схема устройства со стороны захватываемой детали; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1. устройство содержит выполненный из зластомерного материала корпус 1 с вакуумными камерами 2, сообщающимися вакуум-проводом 3 с источником вакуума (не показан), На корпусе со стороны захватываемой детали 4 закреплена гибкая прокладка

5, выполненная также из эластомера. В гибкой прокладке 5 напротив каждой вакуумной камеры 2 выполнены цилиндрические отверстия 6, оси которых не совпадакт с осями отверстий 7 вакуум-провода 3. Захватываемая деталь 4 может иметь плоскую или перфорированную поверхность, или плоскую поверхность с углублениями 8, Для обеспечения требуемой жесткости захвата корпус 1 закреплен на пластине 9.

П редла гаем ы и захват работает следующим образом.

Захват опускают на поверхность детали

4 до их соприкосновения. Из вакуумных камер 2 откачивают воздух через отверстия 7 и вакуум-провод 3. В тех вакуумных камерах, которые располагаются на гладкой поверхности детали 4 без углублений 8 (например, средняя и крайние камеры на фиг. 2), образуется разрежение. Поэтому под действием атмосферного давления захват прижимается к поверхности транспортируемой детали, которая затем переносится к месту обработки или штабелевки, При этом в тех вакуумных камерах 2, которые попадают на место поверхности детали 4, имеющее углубление 8 (например, вторая и четвертая камеры сверху на фиг. 2), 5

40 дом 3 с источником вакуума, На корпусе 1 со стороны захватываемой детали 4 закреплена гибкая прокладка 5, выполненная также иэ эластичного материала. В прокладке 5 напротив каждой камеры 2 выполнены отверстия 6, оси которых не совпадают с осями отверстий вакуумпровода 3. 2 ил. разряжение не образуется. В этих камерах, в результате подсоса воздуха через углубления 8. на прокладку 5 со стороны захватываемой детали 4 действует атмосферное давление, а с противоположной стороныразрежение. Так как отверсгия 6 выполняются с малым проходным сечением (диаметром порядка миллиметра), с чособным пропускать незначительные объемы воздуха, то на них образуется перепад давления, который изгибает прокладку 5 в сгорону меньшего давления, т.е. в сторону вакуумной камеры 2, прижимая ее к стенкам вакуумной камеры 2. В результате отверстия б и

7 разьединяются между собой, приводя к самоустранению подсоса воздуха через указанные вакуумные камеры 2, находящиеся на выемках 8 поверхности детали, обуславливая тем самым самогерметизацию всего захвата в целом.

Ъ

В вакуумных камерах 2, в которых нет подсоса воздуха через углубления 8 (крайние и средняя камеры на фи . 2), имеются только поверхностные утечки между прокладкой 5 и гладкой поверхностью детали 4, Объем воздуха. определяемый данными утечками, много меньше обьема воздуха, подсасываемого через углубления 8. Поэтому обьем поверхностных утечек воздуха свободно протекает через отверстия 6, не приводя к образованию разности давлений на отверстиях 6 и не вызывая прогиба прокладки 5 в соответствующих вакуумных камерах 2.

Для дальнейшего увеличения надежности захватывания деталей необходимо увеличивать количество вакуумных камер 2 и одновременно уменьшать их пл- щади касания с деталью, причем так, чтобы площадь касания вакуумных камер с поверхностью детали не превышала площади гладкой (не имеющей углублений, перфорации и выемок) поверхности детали.

Формула изобретения

Вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с выполненными в его нижней плоской части камерами, верхняя часть которых посредством отверстий сооб1623937

Составитель А.Гаевский

Техред M. Mîðãåíòàë Корректор Л.Пилипенко

Редактор М,Товтин

Заказ 1б5 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 щена с источником вакуума, и закрепленную под камерами прокладку из эластичного материала, участки которой, расположенные в зоне камер, выполнены со сквозными каналами с образованием противоподсосных клапанов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных характеристик путем сокращения времени срабатывания клапанов, камеры выполнены вогнутыми со сферической внутренней поверхностью, отверстие для соединения полости камеры с источником вакуума смещено относительно верти5 кальной оси сферы, а сквозные каналы в прокладке выполнены цилиндрическими и смещены от вертикальной оси сферы в сторону, противоположную отверстиям в верхней части камер, 10