Захватное устройство

 

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата изнутри изделий с отверстием. Захватное устройство содержит изогнутую в форме коромысла пластин/ 1 с окном 2 в центральной части и плечами 3 имеющими от бортовки 4 на концах и перемещаемыми от привода, поздействуго.цего в поперечном направлении на центральную часть. Центральная часть и плечи 3 пластины 1 выполнены с поперечной кривизной противоположного знака, а отбортовки выполнены с перегибами, чередующимися в разные стороны. Плечи югут иметь дополнительные отбортовки 6. Устройство обеспечивает захват изделий как снаружи, так и изнутри. 1 э.п. ф-лы, 6 ил.

СО!ОЗ COBFTCÊ1!Õ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫМИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫ ГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 933608 (21) 4652787/11 (22) 20.02.89 (46) 23.01.91. Бюл. М 3 (71) Московский институт приборостроения (72) Ю.М. Ермаков и M.Ä. Лазарев (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 933608, кл. В 66 С 3/00, 1980. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подьемнотранспортной технике. Цель изобретения— расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата изнутри из,„,!Ж„, 1622281 А2 (я)с В 66 С 3/00, 1/42, В 25 J 15ИО делий с отверстием, Захватное устройство содержит изогнутую в ф«рме коромысла пластин/ 1 с окном 2 в центральной части и плечами 3. Имеющими о1бо говки 4 на концах и перемещаемыми от привода, воэдействуо.цего в поперечном направлении на центральную асть. Центральная часть и плечи 3 пласгины 1 выполнены с поперечной кривизной противо оложного знака, а отбортовки выполнены с перегибами, чередующимися в разные стороны. Плечи 1огут иметь дополнительные отбортовки 6. Устройство обеспечивает захват изделий как снаружи, так и изнутри. 1 э.п. ф-лы, 6 ил.

1622281

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к захватным устройствам многоцелевого назначения, в1ом числе для захвата деталей

KdK наружной, так и с внутренней стороны, и явл ется усовершенствованием устройства по авт. св. N. 933608.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей путем обеспече, ия захвата изнутри изделий с отверстием.

На фиг. 1 показано захватное устройство, вид спереди; на фиг. 2 — ro же, вид сверху; на фиг. 3-- разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5— захватное устройство, удерживающее деталь снаружи; на фиг. 6 — то же. удерживающее изнутри две различные детали.

Захватное уст, йство содержит образующую захватные элементы изогнутую в виде коромысла пластину 1 с окном 2 в центральной части 1 плечами 3, имеющими разнонаправленные отбортовки 4 íà KGH цах, чередующиеся внутрь и наружу, В центральной части пластина имеет привод в виде толкателя 5 для деформации пластины в поперечном направлении. Посредс вом тплкателя и шарнира напротив него пластина закрепляется на грузоподъемном механизме, например руке манипулятора.

Пластина выполняется изогнутой таким образом, что ее центральная часть и плечи имеют поперечную кривизну противоположного знака и соответственно прогибы h> и Ьг, фиг, 3, 4). В . ичина прогибов составляет порядка десь,и толщин пластинbl. Плечи имеютдопо н ител ные отбортовки 6, полученные, например, просечкой и снабженные прорезью для уме ьшения жесткости плеча.

Захватное устройство саботает следующим образом.

При поступательном перемегцении толка еля 5 в направлении S к шарниру происходит уп ругое деформирование центральной части пластины 1 в дополнение к предварительной поперечной деформации й! (фиг. 3 и 4). Упругий прогиб центральной части вызывает крутильные напряжения в перегибах плеч и сгибание их внутрь, При этом внутренние о1бортовки 4 осуществляют захват издели 7: наружной стороны (фиг. 5, ко тур, отл"е «.::ный тол кими линиями).

При отходе толкателя в исходное положение происходит упругий возврат плеч, и изделие освобождаешься. Поперечная кривизна плеч 3 позволяет значительно расширить воэможности устройства в условиях переменно-поточного производства благодаря тому, что в таком исполнении оно может без переналадки зажимать иэделия самой разнообоазной формы, например сферической или пространственной фигуры неправильной формы.

Для захвата изделий с внутренней стороньi плечи сводятся на величину. обеспечивающую ввод отбортовок в отверстие изделий (фиг, 6): положение а для изделия 7 (кольца упорного подшипника) и положение б для изделия 8 (колбы). Затем толкатель 5 отводится назад, а плечи расходятся до упора в стенки от верстий изделий и удерживают их в таком оложении. В позиции разгрузки толкатель 5 сжимает центральную часть пластины, и плечи сходятся в положение б, освобождая сначала колбу 9, продолжая удерживать о бортовками 6 подшипник. В следующей позиции плечи сближаются в положение а, освобождая подшипник, Таким образом, захватное устройство отличается широкоуниверсальным применением, обеспечивая удержание иэделий сложной конфигурации по наружной и внутренней поверхности в широком диапазоне размеров. а;акже удержание двух изделий одновременно. Устройство найдет применение в трлнспор-но-переадресовочных линиях гибких переналаживаемых автоMаTиэированных п()оизRодств.

Формула изобретения ., Захватное устройство по авт. св.

N 933608, nTëичающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата изнутри изделий с отверстием, центральная часть и плечи захватных элементов выполнены с поперечной кривизной противоположного направления, причем на упомянут ых плечах в зоне их торцов выполнеHbi ориентированные BBeðõ отбортовки, чередующиеся в i:àõië,lòlloì порядке с ориентированныл1и гниз отбортовками.

2, Устройствс по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что в среднеи асти плеч захватных элементов г ы.lor:пень лопопнительные ориент:1рог анные вверх отб.рговки.

А-А побернута

b-6 побернугпо

1622281 фиг.б

Составитель Л,Цобан

Техред М.Моргентал. Корректор Л.Бескид

Редактор С.Пекарь

Производственно издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 82 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., 4/5