Станок для обработки кольцевого желоба переменного профиля

 

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано на машиностроительных и металлургических предприятиях при изготовлении и ремонте изделий типа валков и калибров периодических прокатных станов. Цель изобретения - повышение качества обработки и производительности за счет более интенсивных режимов обработки. Станок содержит крестовый стол 2 с установленной на кем бабкой изделия 5, на концах шпинделя 6 которой закреплены изделия 8. кулисный механизм 20, несущий основной кулак 43 изменения радиуса желоба и две шлифовальные бабки 11. После наладки станка на заданные параметры изделия включают двигатели, которые сообщают вращение абразивным кругам 14, изделиям 8, валу 34 с червяком 35, кулаку 43, Линейка через ролики передает движение ползуну и толкателю, который сообщает дви- 8 а SS азиг 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) рц В 24 В 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (В стиг, 1 ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4491851/08 (22) 10. 10.88 (46) 30.04.91. Бюл. К - 16 (71) Специальное конструкторское бюро прецизионного станкостроеНия (72) В.Б.Бельтюков, Г.С.Сасонко, А.И.Егоров и А.A.Çûêîâ (53) 621.924.6(088.8) (56) Авторск. е..свидетельство СССР к 515628, кл. В 24 В 19/06, 1970. (54) СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОЛЬЦЕВОГО ЖЕЛОБА НЕРЕИГННОГО ПРОФИЛЯ (57) Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано на машиностроительных и металлургических предприятиях при изготовлении и ремонте изделий типа валков и калибров периодических

2 прокатных станов. Цель изобретения - повышение качества обработки и производительности за счет более интенсивных режимов обработки. Станок содержит крестовый стол 2 с установленной на нем бабкой изделия 5, на концах шпинделя 6 которой закреп" лены изделия 8. кулисный механизм

20, несущий основной кулак 43 изменения радиуса желоба и две шлифовальные бабки 11. После наладки станка на заданные параметры изделия включают двигатели, которые сообщают вращение абразивным кругам 14, изделиям 8, валу 34 с червяком 35, кулаку 43, Линейка через ролики передает движение ползуну и толкателю, который сообщает движение шлифовальным бабкам 11., на7клоняя их относительно осей по закону, задаваемому дополнительным кулаком. Каретка в процессе обработки непрерывно перемещается роликами кривошипа, причем угол поворота последнего определяется уг1645108 лом поворота кулисы. Это обеспечивает возможноств изменения по синусоидальному закону амплитуды наклона инструмента в зависимости от поворота кулисы 20. По мере приближения к бортам ручья амплитуда качания возрастает. 10 ил.

На двух группах поперечных направляющих 9 станины установлены двое салазок 10 несущих две шлифовальные бабки 11 с двигателями 12 и шпинделями 13; оснащенными абразивньми круга55 ми 14 (фиг.2, 3). Шлифовальные бабки

11 связаны с салазками 10 осями качения 15 и несут штанги 16, взаимодейИзобретение относится к абразивной обработке и может быть ис15 пользовано на предприятиях машиностроения и металлургии при изготовлении и ремонте изделий типа валков и калибров периодических прокатных станов.

Цель изобретения — повышение качества обработки и производительности за счет более интенсивнь|х режимов обработки.

На фиг. 1 представлен станок, вид спереди, частичный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. " - -разрез Б-Б на фиг.1; на фиг . 4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4, на 30 фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг.4; на фиг.7 — разрез Е-Е на фиг.6, на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг..1, на фиг.9 - разрез И-И на фиг.7 на фиг, 10 - чеРвячная передача в Увели- 35 ченном масштабе.

Станина t (фиг.1) несет крестовый стол 2 с поперечными направляющими качения 3 и продольными направляющими качения 4 (фиг.4), на кото- 40 ром установлена бабка изделия 5 со шпинделем 6. На обоих концах последнего закреплены держатели 7 с подлежащими обработке изделиями 8. Станок выполнен двухпозиционным и ряд узлов и элементов дублированы (в последующем тексте одноименные повторяющиеся элементы обозначены теми же порядковыми номерами и упоминаются в множественном числе).

1 ствующие с приводом механизма 17 поворота кругов (фиг.4).

В станине смонтированы механизм подач 18 с двигателем 19 (фиг.5), кулисный механизм 20. Механизмы компенсации износа кругов 21 смонтированы на салазках 10 и снабжены упорами 22, 23, взаимодействующими со смонтированными в станине задними упорами 24, задающими положение правки, и передними упорами 25, связанпыж с механизмом 26 корректировки глубины желоба (фиг.2). На салазках

10 шлифовальных бабок и направляющих,, параллельных направляющим 9, смонтированы ползуны 27, несупде алмазницы

28, ползуны 27 оттянуты пружинами

28 назад и в положении правки взаимодействуют с упорами 30, жестко связанными со станиной 1 (фиг.4).

Бабка изделия 5 несет двигатель 31, связанный ременной передачей 32, 33 (фиг.4) с валом 34, который связан червячной передачей 35, 36 со шпинделем иэделия 6. С валом 34 связан посредством шлицевой муфты 37 подвижный в осевом направлении совместно е резьбовой втулкой 38, с которой он связан упорными подшипниками, вал 39 червяка 40, находящегося в зацеплении с червячным колесом 41. Последнее установлено на валу 42, несущем основной кулак 43 кулисного механизма 20, который закреплен на поворотном столе 44, смонтированном в подшипниках станины, и снабжен зубчатым венцом

45. C венцом 45 в зацеплении находится зубчатое колесо 46, связанное конической парой 47, 48 с выходным валом механизма подач (фиг.5). В диаметралъных направляющих 49 (фиг.1) кулисного механизма смонтирован ка- . мень 50, несущий поводок 51, который взаимодействует со стаканом 52, установленным в верхнем корпусе баб ки изделия. В камне 50 закрепле30

16451 на взаимодействуюшая с резьбой втулки

38 и охватывающая ее резьбовая деталь, и втулка 38 связана с верхним корпусом бабки изделия поводками 53.

Кулак 43 взаимодействует с имеющим резьбу толкателем-упором 54 кулисного механизма 20 (фиг.8), винт 55 связан с червячным колесом 56, находящимся в зацеплении с червяком 57, 10 последний связан цепной передачей 58, двумя коническими парами 59, 60 и

61, 62 и цепной передачей 63 с маховичком 64 регулировки упора 54, для отключения привода регулировки путем 15 расцепления колес 61, 62 предусмотрен механизм 65. Валы 39, 42 смонтированы в подшипниках камня 50 кулисы.

На бабке изделия расположен маховичок 66 ручного вращения вала 34.

Шпиндель 6 бабки изделия через кине матическую цепь, состоящую из конических зубчатых колес 67, 68 и 69, 70, карданного вала 71, ориентированного при среднем положении крестого стола перпендикулярно плоскости перемещений этого стола, конической передачи 72, 73, вала 74 и червячной передачи 75, 76 связан с валом 77 механизма 17 поворота шлифовальных кругов, несущим дополнительный кулак 78 (фиг.4,6). Механизм 17 установлен неподвижно в станине, возможность перемещений бабки изделия

5 обеспечивает карданный вал 71. 35

Выходной вал 79 механизма подач

18 посредством соединительного вала

80, конических зубчатых колес 81, 82 и цилиндрических колес 83, 84 (фиг.5) связан с валом 85 механизма качания, 40 несущим регулируемый кривошип 86 с роликами 87, 88. Последние взаимодействуют (фиг.6,7,9) с пазом 89 направляющей 90, связанной с кареткой

91. Последняя установлена на попереч- 45 ных цилиндрических направляющих 92, 93 ползуна 94, закрепленного на толкателе 95, несущем на концах ролики 96, взаимодействующие со штангами 16 шлифовальных бабок. Толкатель

95 скользит во вкладышах 97 корпуса механизма 17 и защищен уплотнениями

98, сохранение заданной ориентации толкателя 95 и ползуна 94 обеспечиваются роликами 99, взаимодействую- 55 щими с ползуном. !

Каретка 91 несет палец 100 с ро ликами 101, 102, взаимодействующими

08 с пазом качающейся линейки 103, смон1 ° тированной на оси 104, линейка 103 несет ролик 105> взаимодействующий с кулаком 78, к которому он поджат элементом силового замыкания 106, В изображенном в чертежах положении палец 100 и ось 104 лежат на одной прямой. Шлифовальные бабки 11 расположены зеркально по разные стороны от осей 15 и штанг 16, что обеспечивает силовое замыкание штангами 16, роликами 96 и толкателем 95.

Станок работает следующим образом.

После наладки станка на заданные параметры изделия и закрепления деталей 8 в держателях 7 шпинделя включают двигатели 12, 19 z» 31. Двигатель

12 приводит во вращение абразивные круги 14 1 двигатель 19 через механизм подач 18, коническую пару 47, 49 и цилиндрическую пару 46, 45 осуществляет медленный поворот стола 44 с кулисным механизмом 20, а через вал

80, конические колеса 81, 82 и цилиндрические 83, 84, поворачивает вал

85 с кривошипом 86 синхронно с поворотом направляющих 49 кулисы.

Двигатель 31 через передачу 32, 33 вращает вал 34 с червяком 35, который передает вращение червячному колесу 36 и шпинделю изделия 6, а также через шлицевую муфту 37 — червяку 40 и далее червячному колесу 41, валу 4? и кулаку 43, последний вращается синхронно со шпинделем 6 и взаимодействуя с упором 54, сообщает камню 50 кулисы возвратно-поступательное движение по направляющим

49. Это движение передается поводком

51 через стакан 52 бабке иэделия, установка которой на крестовом столе 2 обеспечивается две степени подвижности, однако, направляющие 49 камня 50 кулисы допускают только одно прямолинейное движение, направление которого изменяется по мере поворота кулисы.

Одновременно с поворотом кулисы поводок 53 поворачивает втулку 38 в резьбе камня 50, сообщая валу 39 и червяку 40 дополнительное перемещение по вертикали, компенсирующее несинхронность вращения шпинделя 6 и кунака 43, обусловленную поворотом зала 42 относительно шпинделя изделия.

Вращение шпинделя изделия через элементы 67-76 передается валу 77 и .

1645108 кулаку 78, который качает линейку

103 относительно оси 104 синхронно с вращением шпинделя изделия 6. Контакт линейки 103 с кулаком 78 обес5 печивается элементом силового замыкания 106.

Линейка 103 через ролики 101, 102, палец 100, каретку 91 и цилиндрические направляющие 92, 93 передает 10 движение ползуну 94 и толкателю 95, который через ролики 96 и штанги 16, сообщает движение шлифовальным баб кам 11, наклоняя as относительно осей

15 по закону, задаваемому кулаком 78. 15

Ход толкателя 95, а следовательно, и амплитуда угловых смещений шлифо« вальных бабок 11 зависит от положения каретки 91 на направляющих 92, 93 ползуна 94, задающего соотношение расстояний от оси 104 до пальца 100 и до точки контакта линейки 103 с кулаком 78, т.е. передаточное отношение рычага линейки 103. Каретка 91 в процессе обработки непрерывно перемещается роликами 87, 88 кривошипа

86, причем угол поворота последнего определяется углом поворота кулисы.

Это обеспечивает возможность изменения по синусоидальному закону ам- 30 плитудных значений наклона инструмента в зависимости от поворота кулисы, т.е. от того, какие элементы профиля ручья в данный момент подвергаются обработке. В частности, 35 при расположении кулисы в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя изделия, соответствующем обработке гребня ручья, каретка 91 смещена (фиг.7) так, что ось 104 и палец 100 лежат в 40 одной плоскости, при этом качание шлифовальных бабок не происходит, по мере приближения. к бортам ручья амплитуда качания воэврастает. При обработке правой и левой половины ручья (по отношению к плоскости симметрий), качание рабочих головок происходит в разные стороны.

Формула изобретения.

Станок для обработки кольцевого желоба переменного профиля, содержащий установленные на станине крестовый стол, несущий шпиндель иэделия, связанную с приводом .подач поворотную кулису, несущую кулачковый механизм, привод вращения шпинделя изделия и кулачкового механизма в виде спаренных червячных передач с соосными червяками, устройство компенсации поворотов кулисыс Вин» товой парой осевых смещений одного из этих червяков и кинематически связанный с приводом вращения дополнительный кулачковый механизм ориен" тации инструмента относительно желоба, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки и производительности, винтовая пара осевых смещений связана с червяком привода кулачка кулисы, дополнительный кулачковый механизм связан с валом червяка привода вращения шпинделя изделия посредством введенного в станок карданного вала, ориентированного при среднем положении крестового стола перпендикулярно плоскости перемещений этого стола, а выходное звено кинематической вя и вала червяка привода шпинделя изде- ; лия с валом дополнительного кулачкового механизма выполнено в виде самотормозящей червячной передачи..

1645103

1645103!

645!08

1 645 108

1645108

Фиг.10

Составитель A.éóòîâ

Текред С.Мигунова Корректор A.Îáðó÷éð

Редактор М.Товтин

Заказ 1314 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101