Стряхиватель плодоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяй ственному машиностроению, в частности к стряхивателям плодоуборочмых машин. Цель изобретения - повышение эффективности съема плодов путем регулирования амплитуды колебания дерева. Стряхиватель содержит вибратор, корпус 12 которого ус .ановлен на раме машины посредством роликовых опор, и захваты 16 17. снабженные гидроцилиндрами, установленными в корпусе вибратора на шаровых соединениях При этом один из гидроцилиндров шарнирно связан с шатуном 4, второй конец которого шарнирно соединен с цилиндрической втулкой 2, концентрично установленной на приводном валу 1 и связанной посредством шарнирных тяг 8, 9 с крестовинами 5, которыми снабжен приводной вал Упомянутая втулка подпружинена относительно вала в направлении смещения, а корпус вибратора соединен посредством пружин 20 со штоком дополнительного гидроцилиндра 19, корпус которого установлен на раме машины и расположен в направлении смещения корпуса вибратора 1 п. ф-лы, 2 ил. (Л С 6 17 75 О ел XI о ю о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s А 01 0 46/26

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4687765/15 (22) 10.05;89 (46) 23.06.91, Бюл. N 23 (71) Воронежский технологический институт (72) А. С. Марков (53) 631.535,8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .

hL 818542, кл. А 01 D 46/26, 1981. (54) СТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к стряхивателям плодоуборочных машин.

Цель изобретения — повышение эффективности съема плодов путем регулирования амплитуды колебания дерева. Стряхиватель содержит вибратор, корпус 12 которого усБЫ 1657099 А1 тановлен на раме машины посредством роликовых опор, и захваты 16, 17, снабженные гидроцилиндрами, установленными в корпусе вибратора на шаровых соединениях.

При этом один из гидроцилиндров шарнирно связан с шатуном 4, второй конец которого шарнирно соединен с цилиндрической втулкой 2, концентрично установленной на приводном валу 1 и связанной посредством шарнирных тяг 8, 9 с крестовинами 5, которыми снабжен приводной вал, Упомянутая втулка подпружинена относительно вала в направлении смещения, а корпус вибратора соединен посредством пружин 20 со штоком дополнительного гидроцилиндра 19, корпус которого установлен на раме машины и расположен в направлении смещения корпуса вибратора, 1 и. ф-лы, 2 ил.

3 165 7099 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, s частности к стряхивателям плодоуборочных машин, Цель изобретения — повышение эффективности съема плодов путем регулирования амплитуды колебания дерева независимо от частоты и диаметра штамба, На фиг. 1 изображен стряхиватель плодоуборочной машины, вид сверху (с повернутым вибратором на вид сбоку); на фиг, 2— исполнительный механизм вибратора в рабочем положении, вид сбоку, Стряхиватель плодоуборочной машины содержит вибратор, состоящий из круглого приводного вала 1, цилиндрической втулки

2, шарнирно размещенной в обойме 3, жестко связанной с шатуном 4. и крестовин 5, закрепленных на приводном валу 1 перпен. дикулярно его оси вращения. Цилиндрическая втулка 2 выполнена с внутренним отверстием большим, чем диаметр приводного вала 1, и снабжена диаметрально противоположными стойками 6 и 7, концы которых связаны посредством шарнирных тяг 8 и 9 с крестовинами 5. Шарнирные тяги

8 и 9 йозволяют цилиндрической втулке 2 эксцентрично смещаться относительно вала 1, Между цилиндрической втулкой 2 и валом 1 в направлении смещения установлены пружины 10 и 11, работающие на сжатие.

Приводной вал 1 установлен на подшипники в корпусе 12 вибратора, который перемещается на роликовых опорах, размещенных на раме 13 машины.

В корпусе 12 вибратора на специальных шаровых соединениях закреплены гидроцилиндры 14 и 15 с захватами 16 и 17, причем гидроцилиндры соединены между собой скобой 18.

На раме 13 машины жестко установлен дополнительный гидроцилиндр 19, который расположен в направлении смещения корпуса 12 вибратора относительно рамы машины. Шток дополнительного шидроцилиндра 19 соединен посредством пружин 20 с корпусом 12 вибратора и снабжен указателем 21 степени сжатия им пружин 20 относительно корпуса 12 при статическом положении стряхивателя.

Корпус 12 вибратора снабжен указателем 22 его положения относительно рамы 13 машины при невключенном статическом пЬложении механизма захвата штамба дерева.

Стряхиватель работает следующим образом, Штоком дополнительного гидроцилиндра 19 с помощью указателя 22 устанавли.вают стряхиватель относительно рамы 13

55 машины в нейтральное положение. Затем стряхива ель подводят к дереву и зажимают гидроцилиндрами 14 и 15 с захватами 16 и

17 штамб дерева. Если указатель 22 оказался в нейтральном положении, то на приводной вал 1 со стороны корпуса 12 вибратора и на цилиндрическую втулку 2 со стороны дерева давления не передаются. В противном случае шток дополнительного гидроцилиндра 19 перемещают до тех пор, пока указатель 22 не придет в нейтральное положение. Тогда корпус 12 вибратора не будет подпружинен относительно рамы 13. Цилиндрическая втулка 2 имеет нулевой эксцентриситет относительно приводного вала

1, и после включения вала отбора мощности для передачи вращения приводному валу 1 стряхиватель бедет находиться в покое. Для получения колебаний дерева штоком дополнительного гидроцилиндра 19 поджимают одну из пружин 20 относительно корпуса 12 вибратора. От действия пружин 20 корпус

12 вибратора вместе с приводным валом 1 стремится сместиться относительно рамы

13 машины и штамба дерева, а цилиндрическая втулка 2 за счет вращения приобретает переменный эксцентриситет, значение которого зависит от давления на нее шатуна 4 и угла поворота вала 1. Составляющая силы давления, направленная радиально вдоль пружин 10 и 11, периодически меняется по величине при вращении приводного вала 1 и цилиндрической втулки 2, будучи пропорциональной синусу угла поворота приводного вала 1. Под действием этой составляющей шарнирные тяги 8 и 9 обеспечивают.радиальное смещение втулки 2 относительно приводного вала 1. В результате втулка 2, преодолевая упругость пружин 10 и 11, периодически вместе с обоймой

3 меняет эксцентриситет относительно оси приводного вала 1, Значение эксцентриситета пропорционально силе давления шатуна 4 и синуса угла поворота приводного вала

1, В свою очередь шатун 4, будучи шарнирно связанным с корпусом гидроцилиндра 14, за счет изменения эксцентриситета втулки

2 и угла поворота вала 1 посредством механизма захвата периодически передает штамбу дерева давление и этим сообщает ему колебательное движение, Чем сильнее шток дополнительного гидроцилиндра 1g поджимает одну из пружин 20 относительно корпуса 12 вибратора, тем больше амплитуда периодической силы давления захватов

16 и 17 на штамб дерева и, следовательно, амплитуда колебания дерева. Таким образом, амплитуда колебания, зависящая от механических параметров всей колебательной системы, включая и само дерево, в конПредложенный с оя>иваscnt плодоубо. рочной машины позволяет значительно расширит, е о эксплуатационные возможности при уборке деревьаэ различных культур с различными Ipîë åòðè÷åñêèìè и мехэническил1и параметрами. Дерево под действием такого стряхивэтеля приобретает выраженные гюлигэрмонические колебания, которые способствуют более полному съему плодов при меньших энергетических затратэх. Дополнительный гидроцилиндр частично виброизолирует раму машины от передачи на нсе динамического давления стряхивэтелем, юг. 2

Составитель В.Бабенко

Техред М.Моргентал Корректор Л.Бескид

Редактор Г.Гербер

Заказ 1669 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 кретном случае целикол1 определяется величиной статического сжатия одной из.пружин

20. установленных между корпусом 12 вибратора и.штоком дополнительного гидроцилиндра 19. 5

Увеличивая величину сжатия пружины выдвижением штока дополнительного гидроцилиндра 19, доводят амплитуду колебания дерева до значения, обеспечивэющегоэффективный съем плодов независимо от 10 частоты вращения приводного вала 1 и диаметра штамба дерева. После съема плодов движением штока в обратном направлении уменьшают амплитуду колебания дерева, Затем отключают вал отбора мощности и 15 гидроцилиндрами 14 и 15 отводят захваты

16 и 17 от штэмба дерева. . Указанный процесс возбуждения колебаний дерева путем увеличения амплитуды до выхода на оптимальный режим стряхива- 20 ния плодов с последующим уменьшением ее является предпочтительным. Он снижает повреждения коры и корневой системы дерева, Этому способствует и то обстоятельство, что в процессе колебательного 25 движения механизм захвата в предлагаемом стряхивателе не связан кинематически жестко с приводным валом. Если кора дерева устойчива к действию вибрации, то режим стряхивания вести в следующей 30 последовательности: сначала штоком дополнительного гидроцилиндра поджимают одну из пружин относительно корпуса вибратора до необходимого значения, а после запускают вибратор, включив вал отбора 35 мощности.

Формула изобретения

Стряхивэтель плодоуборочной машины, содержащий раму, на которой посредством роликовых опор зэкрсплен вибратор с приводным вэлом, захваты с гидроцилиндрами, жестко соединенными между собой и установленными B корпусе вибратора посредством шаровых соединсний, причем один из гидроцилиндров шарнирно связан посредством шатуна с вибратором, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения эффективности сьемэ плодов путем регулирования амплитуды колебания, стряхиватель снабжен дополнительным гидроцилиндром., установленным на раме горизонтально v, соединенным своим штоком с корпусом вибратора посредством пружин; причем вибратор выполнен в виде шарнирно связанной с шатуном цилиндрической втулки, которая концентрично установлена на валу с зазором и подпружинена относительно него,