Многопозиционный агрегатный станок

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при многосторонней обработке деталей небольших габаритов, например типа крестовины. Целью изобретения является повышение точности обработки за счет повышения точности центрирования инструмента относительно детали. Станок содержит приспособления для зажима деталей 6, установленные в рабочих позициях станка с возможностью поворота относительно своих осей, и устройства их зажима и снабжен кондуктором, выполненным в виде обоймы 34 с центрирующей втулкой 35. При перемещении устройства зажима приспособлений перемещается связанная с ним посредством пружины 41 обойма 34 с кондукторными втулками. Перемещение осуществляется вдоль оси поворота приспособлений до контакта с неподвижным упором, установленным в станине станка. При этом обойма 34 посредством центрирующей втулки 35 точно базируется относительно подпружиненного штыря 27, который установлен в каждом приспособлении концентрично оси поворота последнего и относительно которого центрируются детали 6. После зажатия приспособления с деталями посредством элементов 43 устройства зажима приспособлений происходит обработка деталей 6 посредством силовых головок с инструментальными насадками, которые расположены радиально относительно приспособлений. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 23 0 39/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0 (7

СО

О

M (21) 4406058/08 (22) 11.04.88 (46) 07.08.91. Бюл. hb 29 (72) Л.С.Рагозин и В.И.Грановский (53) 621.952-112(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1340991, кл. В 23 0 39/04, 1986. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АГРЕГАТНЫй СТАНОК (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при многосторонней обработке деталей небольших габаритов, например, типа крестовины.

Целью изобретения является повышение точности обработки за счет повышения точнс сти центрирования инструмента относительно детали. Станок содержит приспособления для зажима деталей 6. установленные в рабочих позициях станка г воэможностью поворота относительно своих осей, и устройства их зажима и снабжен

Д вЂ”,"

I """"

„„5Q 1668102 А1 кондуктором, выполненным в виде обоймы

34 с центрирующей втулкой 35. При перемещении устройства зажима приспособлений перемещается связанная с ним посредством пружины 41 обойма 34 с кондукторными втулками.

Перемещение осуществляется вдоль оси поворота приспособлений до контакта с неподвижным упором, установленным в станине станка. При этом обойма 34 посредством центрирующей втулки 35 точно базируется относительно подпружиненного штыря 27, который установлен в каждом приспособлении концентрично оси поворота последнего и относительно которого центрируются детали 6. После зажатия приспособления с деталями посредством элементов 43 устройства зажима приспособлений происходит обработка деталей 6 посредством силовых головок с инструментальными насадками, которые расположены радиально относительно приспособлений. 4 ил.

1668102

55 следующим образом.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при многосторонней обработке деталей небольших габаритов, например, типа крестовины.

Цель изобретения — повышение точности обработки за счет повышения точности центрирования инструмента относительно детали.

На фиг.1 изображен станок, вид сверху; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 (положение частей станка перед поворотом стола); на фиг.3 — узел I на фиг.2 (положение частей станка при обработке отверстий); на фиг.4— разрез Б-Б на фиг.3.

Станок содержит станину 1, на которой установлен поворотный делительный стол 2 с приспособлениями 3 — 5. Приспособление

3 (фиг,1) показано на I (загрузочной) позиции станка, приспособление 4 на II (рабочей) позиции, приспособление 5 — íà III (рабочей) позиции. Каждое приспособление предназначено для центрирования и зажима обрабатываемых деталей 6. Приспособление содержит планшайбу 7, которая установлена в корпусе 8. Планшайба установлена с возможностью поворота относительно оси 9 в обе стороны до контакта подвижного упора 10, закрепленного в планшайбе, с двумя неподвижными упорами (не показаны), расположенными в корп;:се 8. На !! (рабочей) позиции установлены силовые головки 11 — 13 (фиг.1), íà III (рабочей) позиции — силовые головки 14-16. Каждая силовая головка снабжена инструментальной насадкой 17, Ha I рабочей позиции установлен кондуктор с кондукторными втулками 18.

На каждой рабочей позиции установлено устройство 19 для поворота планшайбы приспособления. Станок содержит устройство 20 для зажима приспособлений и обрабатываемых деталей.Зажимнымизлементы устройства расположен ы над и рис пособлениями, привод устройства расположен внутри станины (не показан).

К планшайбе крепится центровик 21, на который устанавливают одну из обрабатываемых деталей 6. Каждая следующая деталь устанавливается вместе с переходником, выполненным из втулок 22 и

23. Базовыми плоскостями переходника являются плоскости Г и Д. Внутри переходника соосно установлены центрирующие втулки 24 и 25 с размещенным между ними пружинным элементом, выполненным в виде пакета тарельчатых пружин 26. Втулк 24 и 25 центрируют переходник относительно цилиндрической поверхности штыря 27 приспособления, который под действием пружины 28 может перемещаться вниз, 5

Зажим деталей в приспособлении осуществляется тогда, когда сьемная шайба 29 находится в пазу замка, расположенного в верхней части штыря 27, и касается торца верхней обрабатываемой детали. Нижний конец штыря 27 взаимодействует с рычагом

30, который связан с устройством для раэжима деталей на загрузочной позиции, Планшайба 7 приспособления жестко связана с зубчатым колесом 31, находящимся в постоянном зацеплении с двумя симметрично установленными рейками-ползунами 32, расположенными в корпусе 8.

Каждый из ползунов поочередно взаимодействует с одним иэ рычагов 33 устройства 19 для поворота планшайбц приспособления, Кондукторные втулки 18 размещены в обойме 34, которая сод..ржит центрирующую втулку 35 и крепится к ползушке 36.

Последняя перемещается по направляющим скалкам 37 до контакта пяты 38 с дополнительным неподвижным упором 39, установленным в кронштейне устройства 20 для зажима приспособлений. Ползушка через тягу 40 и пружину 41 связана с коромыслом 42, Коромысло содержит эажимные элементы 43 и через ось 44 связано с тягой

45 привода зажима приспособлений, Каждая силовая головка установлена на дополнительных приводных салазках 46 с возможностью перемещения на величину расстояния Е между осями блиэкорасположенных отверстий обрабатываемой детали до контакта с дополнительными упорами, установленными на станине (не показаны).

Количество кондукторных втулок, установленных в обойме, равно количеству отверстий, обрабатываемых на одной рабочей позиции в каждом угловом положении поворотной части приспособления, а количество рядов шпинделей 47 инструментальных насадок 17 равно количеству деталей, одновременно зажимаемых в приспособлении.

Расстояние между одноименными шпинделями 47 по вертикали равно Ж и точно соответствует расстоянию между базовыми поверхностями Г и Д переходника. Это является необходимым условием обеспечения точности взаимного расположения обрабатываемых отверстий в деталях, зажимаемых в одном приспособлении.

В каждой детали обработке подлежат отверстия К,Л,М,Н,П,Р. На Il (рабочей) позиции, например, установлены сверла 48, на

Ill (рабочей) позиции — комбинированные инструменты 49.

Многопозиционный станок работает

1668102

30

55

После поворота и фиксации стола 2 на загрузочной позиции оператор (или загрузочное устройство) устанавливает обрабатываемую деталь 6 в приспособление 3 в ориентированном угловом положении, после чего устанавливают переходник вместе с другой обрабатываемой деталью, ориентированными относительно приспособления, устанавливают шайбу 29.

Подпружиненный штырь 27 при этом находится в верхнем положении (рычаг 30 находится в положении, изображенном пунктиром на фиг.3 под действием толкателя механизма раэжима. установленного на загрузочной позиции 1).

После переключения указанного механизма штырь 27 под действием пружины 28 опускается до контакта шайбы 29 с торцом верхней обрабатываемой детали 6, Пружина осуществляет предварительный зажим обрабатываемых деталей в приспособлении, достаточный для того, чтобы обрабатываемыедетали не потеряли ориентацию при повороте стола и при повороте планшайбы приспособления.

На рабочих позициях после поворота и фиксации стола один из приводных рычагов

33 устройства 19 для поворота планшайбы приспособления, воздействуя на рейку 32 устанавливает планшайбу 7 в сборе с проставкой в исходное угловое положение.

Упор 10 прижимается к соответствующему неподвижному упору корпуса приспособления. После включения привода зажима приспособлений происходит перемещение тяги

45 вместе с коромыслом вниз. Коромысло, воздействуя через тягу 40 и пружину 41, перемещает полэушку 36 до контакта пяты

38 с неподвижным упором 39. При этом центрирующая втулка 35 обоймы 34 контактирует с цилиндрической поверхностью верхнего конца штыря 27. Таким образом обеспечивается точная установка кондукторных втулок относительно обрабатываемых деталей. При дальнейшем перемещении тяги 45 вниз зажимные элементы 43 касаются верхних торцов штырей

27 приспособлений 4 и 5, обеспечивают зажим планшайб приспрсоблений и зажим обрабатываемых деталей. Верхняя деталь эажимается непосредственно шайбой 29, а нижняя — втулкой 25, которая связана с шайбой 29 через втулку 24 и пакет тарельчатых пружин 26.

B исходном (нижнем) положении силовых головок выполняется обработка отверстий на позиции И сверлами 48, на позиции

fll — комбинированными инструментами.

Цикл работы каждой силовой головки (быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод) обеспечивает система управления.

Вначале обрабатывают отверстия К.Л,М (фиг.4) одновременно в двух деталях инструментами, установленными в двух шпинделях инструментальной насадки. Затем происходит перемещение всех приводных салазок 46 вместе с силовыми головками на расстояние Е до контакта с другими неподвижными упорами. Цикл работы головок повторяется, при этом происходит обработка отверстий К,Л,М группы близкорасположенных отверстий. После окончания цикла работы головок происходит перемещение коромысла 42 вверх, раэжим приспособлений, Детали в приспособлениях зажаты пружинами 28, Происходит переключение механизмов поворота планшайб приспособлений рабочих позиций. Один из рычагов 33 отводится в исходное положение, а другой воздейстйует на противоположную рейку 32, поворачивая планшайбу 7 в противоположную сторону.

Приспособления подготовлены для обработки отверстий Н,П и Р, расположенных с противоположной стороны обрабатываемых деталей.

Включается привод зажима приспособлений, происходит подвод кондуктора, зажим приспособлений и обрабатываемых деталей. Повторяется цикл работы головок (обработка отверстий Н.П,Р).

Затем салазки 46 вместе с силовыми головками возвращаются в исходное положение, повторяется цикл работы головок (обработка группы близкорасположенных отверстий Н,П и P).

После обработки всех отверстий в исходном (отведенном) положении всех силовых головок происходит разжим приспособлений рабочих позиций, отвод кондуктора, отвод рычагов 33 устройства 19 поворота приспособлений 4 и 5 в исходное положение, разжим, расфиксация, поворот стола, фиксация стола.

Цикл станка повторяется. Детали, обработанные на II (рабочей) позиции, попадают на III (рабочую) позицию. Детали, обработанные на III (рабочей) позиции, снимают на загрузочной позиции I, и вместо них устанавливают очередные заготовки.

Формула изобретения

Многопозиционный агрегатный станок, содержащий станину, размещенный на ней поворотный делительный стол с приспособлениями, установленными на его планшайбе с возможностью поворота относительно своих осей. устройство для поворота и зажи1668102 авиа приспособлений на рабочих позициях, .силовые головки с инструментальными насадками, радиально расположенными относительно приспособлений, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения точности обработки, станок снабжен кондуктором, подпружиненными штырями и упором, закрепленным на станине, причем кондуктор выполнен в виде обоймы с центрирующей втулкой и связан посредством пружины с устройством для зажима приспособления, каждый из штырей установлен в приспособлении концентрично оси поворота послед5 них с воэможностью взаимодействия с центрирующей втулкой, а обойма размещена с воэможностью перемещения вдоль оси поворота приспособления до контакта с упором, 1668102

1668102

Составитель А,Селиванов

Редактор Н.Тупица Техред М.Моргентал Корректор M.Äeì÷èê

Заказ 2611 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5 .3

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101