Ротор для сверления отверстий
Изобретение относится к роторным сверлильным станкам с поворотными зажимными устройствами. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности обработки деталей с пересекающимися радиальными отверстиями. Ротор состоит из установленных на валу нижнего и верхнего барабанов с равномерно расположенными по окружности шпинделями и устройств для закрепления обрабатываемых деталей с механизмами поворота, фиксации и зажима, выполненными в виде неподвижных копиров с участками, подвижными в направлении для первых двух параллельно оси ротора, а последнего - перпендикулярно оси ротора. При необходимости выполнения дополнительных операций сверления после полного оборота подается команда механизму зажима обрабатываемой детали ротора фиксатор выходит из взаимодействия с подвижным участком копира механизма зажима и позволяет ему уйти от взаимодействия со штоком ротора. Разжим и выдача, а также прием и зажим детали не происходят. Одновременно подается команда на электромагнит 32 механизма поворота и фиксации, который втягивает фиксатор 31, освобождая тягу 29 с закрепленными на нем подвижными участками 28 и 27 копира. Тяга 29 опускается вниз и участки 27 и 28 копира изменяют профиль копира. При необходимости отказа от поворота устройства для закрепления детали включается электромагнит 30, который втягивает тягу 29, прижимает вверх подвижные участки 28 и 27 копира механизма поворота и фиксации поворотно-зажимного устройства. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 39/04
ГОСУДАРСТВЕН-АЛЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
29 (21) 4443727/08 (22) 20.06.88 (46) 07.08.91, Бюл. М 29 (72) В.М.Карлов и В.Н.Соминич (53) 621.9 — 114(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 679374, кл. В 23 0 39/04, 1976, (54) РОТОР ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ (57) Изобретение относится к роторным сверлильным станкам с поворотными зажимными устройствами. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности обработки деталей с пересекаю цимися радиальными отверстиями. Ротор состоит иэ установленных на валу нижнего и верхнего барабанов с равномерно расположенными по окружности шпинделями и устройств для закрепления обрабатываемых деталей с механизмами поворота, фиксации и зажима, выполненными в виде неподвижных копиров с участками. подвижными в направлении для первых двух парал. ЯЛ 1668103 А1 лельно оси ротора, а последнего — перпендикулярно оси ротора. При необходимости выполнения дополнительных операций сверления после полного оборота подается команда механизму зажима обрабатываемой детали ротора фиксатор выходит из взаимодействия с подвижным участком копира механизма зажима и позволяет ему уйти от взаимодействия со штоком ротора. Разжим и выдача, а также прием и зажим детали не происходят, Одновременно подается команда на электромагнит 32 механизма поворота и фиксации, который втягивает фиксатор 31, освобождая тягу 29 с закрепленными на нем подвижными участками 28 и 27 копира. Тяга 29 опускается вниз и участки 27 и 28 копира изменяют профиль копира. При необходимости отказа от поворота устройства для закрепления детали включается электромагнит 30, который втягивает тягу 29, прижимает вверх подвижныее участки 28 и 27 копира механизма поворота и фиксации поворотно-эажимного устройства. 6 ил.
1668103
50
Изобретение относится к станкостроению, в частности к роторным сверлильным станкам с поворотным эажимным устройством.
Цель изобретения — расширение технологических воэможностей за счет обеспечения воэможности обработки деталей с пересекающимися радиальными отверстиями.
На фиг.1 изображен ротор, продольный разрез; на фиг,2 — узел I на фиг.1; на фиг,3— разрез А — А на фиг.2; на фиг.4- циклограмма работы автомата, где — сектор загрузки-выгрузки и дополнительного поворота, II — сектор сверления, 77! — сектор эенковки, П— сектор поворота на 180 и зенковки; на фиг.5 — подвижные участки копиров поворота в секторе I; на фиг.6 — копиры поворота и фиксации в секторе И, Ротор для сверления отверстий содержит вертикальный центральный вал 1. установленный на подшипниках в верхней 2 и нижней 3 плитах станины, На валу 1 закреплены барабаны 4 и 5, в которых соосно установлены пиноли 6 с возможностью осевого перемещения от копиров 7 и 8. В пинолях 6 установлены верхние 9 и нижние 10 шпиндели. Привод вращения шпинделей осущесrâëÿåтся от индивидуалbных электродвигателей 71, установленных на барабанах 4 и 5, шестерен 12, закрепленных на валу двигателя 11, и шестерен 13, установленных на валу шпинделей 9 и 10 и закрепленных or поворота шпонкой, причем вал каждого шпинделя имеет возмо.кность перемещения вместе с пинолью 6 относительно шестерни 13 в осевом направлении.
В барабане 5 на подшипниках радиально установлено поворотно-зажимное устройство 14, состоящее из корпуса 15, к которому крепится самозажимной патрон
16, который может быть, например, клиновым или рычажным. Внутри корпуса -15 смонтирован шток 17 разжима патрона. На корпусе 15 закреплена втулка 18, на внешней поверхности которой имеются радиальные конические отверстия для захода фиксатора 19, закрепленного на ползуне 20, Каждому отверстию в обрабатываемой детали соответствуют два противоположно расположенных соосных отверстия на втулке 18. На корпусе 15 установлено зубчатое колесо 21, которое может передавать крутящий момент только в одном направлении. С колесом 21 взаимодействует зубчатая рейка
22. закрепленная на ползуне 23. Поллуны 20 и 23 расположены в барабане 4 и псдпружимены в направлении поворот«о-ээжимных устройств 14. На верхней плите 2 станины закреплен стакан 24 с установленными в
40 нем неподвижными копирами 25 и 26, имеющими участки подъема в секторе IV.
В секторе ротора расположены подвижный участок 27 копира, имеющий воэможность взаимодействия с фиксатором 19, и подвижный участок 28 копира поворота.
Участки 27 и 28 закреплены на тяге 29, которая имеет возможность перемещения в осевом направлении. Верхний конец тяги 29 крепится к сердечнику электромагнита 30, являющегося ее приводом, участки 27 и 28 вместе с тягой 29 могут находиться в двух положениях: верхнем, когда тяга 29 удерживается с помощью фиксатора 31, закрепленного на сердечнике электромагнита 32, являющегося приводом, и нижнем, когда под действием пружины тяга 29 прижимает участки 27 и 28 к беговым дорожкам стакана
24.
В центральной части вала 1 на подшипниках установлена втулка 33. жестко связанная с нижней плитой 3 станины с помощью планетарной передачи. На втулке 33 закреплен кольцевой копир 34, в котором с возможностью поворота вокруг своей оси установлен участок 35, подпружиненный пружиной 36, В участке 35 имеется отверстие 37 для подпружиненного фиксатора 38, закрепленного на сердечнике электромагнита 39, являю цегося его приводом, В верхнем положении фиксатор 38 удерживается с помощью подпружиненной защелки 40. закрепленной на сердечнике электромагнита 41. Электромагниты 39 и 41 установлены на боковой поверхности копира 34. Напряжение на них подается через два вращающихся контактных устройства 42 и 43, На верхнем конце вала 1 закреплена шестерня
44, через которую осуществляется вращение ротора.
Ротор работает следующим образом.
Через шестерню 44 на вал ротора передается крутящий момент. В секторе осуществляется загрузка деталей из транспортного ротора (не показан), Зажимные губки патрона 16 разжаты за счет взаимодействия участка 35 копира и штока 17. при этом участок 35 закреплен неподвижно с помощью фиксатора 38, поджатого пружиной. При загрузке детали шток 17 сходит с участка 35 копира, при этом под действием пружины эажимные губки закрепляют деталь и она выходит из клещей транспортного ротора.
В секторе ! на электродвигатели 11 привода верхних шпинделей 9 подается напряжение. Шпиндели начинают вращаться.
Взаимодей, твуя с копирпм 8, пиноль 6 вер.: не; с шпинделя 9 перемещает его вниз, осу=твляется сверление. После окончания
1660103 сверления пиноль идет вверх, напряжение с электродвигателей верхних шпинделей в секторах III, !Ч, снято. В секторах III u IV подается напряжение на электродвигатели нижних шпинделей 10. Взаимодействуя с копиром 7, пиноль нижнего шпинделя 10 идет вверх, происходит снятие фаски с обратной стороны просверленного отверстия, Затем пиноль идет вниз.
После этого в секторе IV осуществляется поворот детали на 180 и снятие второй фаски следующим образом. Ролик ползуна
20 находит на участок подъема копира 25, отводит фиксатор 19, освобождая зажимное устройство 14, при этом ролик полэуна 23 находит на участок подъема копира 26 и поворачивает зажимное устройство 14 через зубчатую рейку 22 и колесо 21. В конце поворота ползун фиксатора 19 сходит с участка копира 25, опускаясь вниз под действием пружины, и закрепляет зажимное устройство в новом положении(фиксатор 19 заходит в отверстие втулки 18). Ролик ползуна 23 сходит с копира 26 и под действием пружины возвращается в исходное положение. При этом зубчатое колесо 21 свободно поворачивается в обратную сторону. Пиноль нижнего шпинделя 10 идет вверх, взаимодействуя с копиром 7, осуществляется снятие другой фаски, После этого пиноль идет вниз. с электродвигателей привода нижних шпинделей снимается напряжение.
Далее в секторе I, если не требуется сверления дополнительных отверстий, осуществляется выгрузка деталей. Шток 17 находит на закрепленный участок 35 копира, губки патрона 16 разжимаются, подпружиненный толкатель (не показан) выбрасывает просверленную деталь. После этого цикл повторяется.
Если необходимо произвести сверление дополнительного отверстия, то на электромагнит 39 кратковременно подается напряжение, он поднимает фиксатор 38 в верхнее положение, в котором последний удерживается подпружиненной защелкой
40. На электромагнит 32 также кратковременно подается напряжение, при этом отводится защелка 40 и освобождается тяга 29. которая под действием пружины перемещается вниз и опускает участки 27 и 28 копи5
50 ров. При этом в секторе осуществляется не выгрузка обработанных и загрузка новых деталей, а поворот детали. Поворот зажимного устройства осуществляется так же, как и в секторе IV, Затем происходит сверление другого отверстия в секторе II и снятие фасок в секторах III и !Ч аналогичным образом, как и при сверлении первого отверстия.
Если больше отверстий сверлить не требуется, то на электромагнит 41 кратковременно подается напряжение, при этом отводится защелка 40, фиксатор 38 опускается под действием своей пружины и закрепляет участок 35 копира. На электромагнит 30 кратковременно подается напряжение, он поднимает тягу 29, которая фиксируется в верхнем положении фиксатором 31.
После этого в секторе I снова осуществляется загрузка и выгрузка.
Формула изобретения
Ротор для сверления отверстий, содержащий установленные на валу нижний и верхний барабаны с равномерно расположенными по окружности шпинделями, установленными с возможностью осевого перемещения, и устройство для закрепления обрабатываемых деталей с механизмами поворота. фиксации и зажима, каждый из которых включает установленный на станине копир, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей ротора, указанное устройство выполнено однопозиционным и установлено с возможностью поворота вокруг оси зажимного элемента, а каждый из упомянутых копиров выполнен с участком, установленным с воэможностью перемещения в копирах механизмов поворота и фиксации в направлении, параллельном оси ротора, а s копире механизма зажима — в направлении, перпендикулярном оси ротора, при этом механизм зажима снабжен фиксатором с приводом, установленным с возможностью взаимодействия с подвижным участком копира, а механизм поворота и фиксации— тягой с приводом, жестко связанной с подвижными участками соответствующих копиров и установленной с возможностью перемещения и фиксации в крайних поло-. жениях.
1668103
1668103
Составитель 3,Комаров
Техред М,Моргентал Корректор О.Кравцова
Редактор Н.Тупица
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина, 101
Заказ 2611 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
