Устройство для ориентирования деталей

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения подачи деталей различных типоразмеров в два потока без перекладки. Устройство содержит неподвижный корпус 1, на котором установлен реверсивный привод 2 и ориентирующий механизм в виде вращающейся чаши 3 с внутренним наклонным диском 4, ось вращения которого выполнена под углом к оси вращения чаши. Точка сопряжения внутреннего наклонного диска 4 с фланцевой частью 5 чаши 3 расположена между выходными лотками с возможностью изменения своего положения в зависимости от массы и типоразмера ориентируемых деталей. На участке от места сопряжения до выходного лотка неправильно ориентированные детали падают с фланцевой части 5 на внутренний диск 4. Детали, сориентированные на фланце 5 вдоль борта, за счет подпора выносятся в выходной лоток. При работе с деталями другого типоразмера путем реверса привода 2 детали направляются во второй выходной лоток, построенный для прохождения этих деталей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОК)З СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s11s В 23 0 7 /02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0с

Од (л)

О (21) 4729482/08 (22) 16,08.89 (46) 30.08.91. Бюл. N 32 (72) М.ll. Áèðþêîâ (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1348135, кл. В 23 Q 7/02, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машинострое- . нию, в частности к автоматизации технологических процессов. Цель изобретения— повышение производительности и расширение технологических воэможностей эа счет обеспечения подачи деталей разл очных типоразмеров в два потока беэ перекладки. Устройство содержит неподвижный корпус 1, на котором установлен реверсивный привод 2 и ориентирующий механизм в

„„5U„„1673380 А1 виде вращающейся чаши 3 с внутренним наклонным диском 4, ось вращения которого выполнена под углом к оси вращения чаши. Точка сопряжения внутреннего наклонноГо диска 4 с фланцевой частью 5 чаши

3 расположена между выходными лотками с возможностью изменения своего положения в зависимости от массы и типоразмера ориентируемых деталей. На участке от места сопряжения до выходного лотка неправильно ориентированные детали падают с фланцевой части 5 на внутренний диск 4.

Детали, сориентированные на фланце 5 вдоль борта, за счет подпора выносятся в выходной лоток. При работе с деталями другого типоразмера путем реверса привода 2 детали направляются во второй выходной лоток, построенный для прохождения этих деталей, 1 з,п.ф-лы, 2 ил.

1673380

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке деталей в технологическое оборудование.

Цслью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения подачи деталей различных типоразмеров в два потока без перекладки, На фиг.1 показано устройство для ориентирования деталей, общий вид: на фиг.2— вид А на фиг,1, Устройство содержит неподвижный корпус 1, на котором установлен реверсивный привод 2, ориентирующий механизм в виде вращающейся чаши 3 и внутреннего наклонного диска 4, установленного внутри чаши 3 с возможностью вращения, а ось вращения внутреннего диска выполнена под углом к оси вращения чаши 3. На фланцевой части 5 чаши 3 выполнен зубчатый венец 6, связанный кинематически с двумя подающими механизмами, установленными на основаниях выходных лотков 7 и 8.

Каждый из подающих механизмов выполнен в виде поворотных на осях 9 и 10 в горизонтальной плоскости рычагов 11 и 12, связанных между собой зубчатыми секторами, выполненными на рычагах, На осях 13 и

14 вращения эксцентрично жестко посажены подающие валки 15 и 16. Кинематически в каждом подающем механизме валки связаны между собой шестернями 17 и 18, установленными на осях 9 и 10 поворота рычагов 11 и 12, а одна иэ шестерен зацеплена с венцом 6. Точка сопряжения В внутреннего наклонного диска 4 с фланцевой частью 5 чаши 3 расположена между выходными лотками 7 и 8 с возможностью изменения своего положения.

Для подачи заготовок одного типоразмера точку сопряжения устанавливают между выходными лотками 7 и 8 на одинаковом удалении о . них. При этом подпор заготовок в выходные лотки 7 и 8 одинаков.

В случае, когда загрузчик используется в гибких производствах и постоянно работает либо в один индуктор, либо в другой с заготовками разной массы, точку сопряжения смещают так, чтобы для заготовок меньшей массы удаление точки сопряжения от рабочего выходного лотка было больше и сил0 трения была больше, а для заготовок большей массы удаление — меньше. Это выполняется путем поворота неподвижного вала 19 относительно корпуса 1, Эта мани пуляция осуществляется автоматически при изменении направления враще .и. ориентирующих элементов(при реверсе привода) и соэдании срутящего момента сc ïðaòèâëå10

20 ния за счет сил трения заготовок об ориентирующие элементы.

Ограничитель проворота неподвижного вала 19 относительно корпуса представляет собой два фланца с кулачками (не показано). один фланец закреплен на валу, другой на корпусе (по типу кулачковых муфт). Угол проворота вала равен 360 - {а t + а г), где а1— угол кулачка на валу, ар — угол кулачка на корпусе, Чаша 3 выполнена составной из фланцевой части 5 и сферической части. При этом фланцевая часть 5 имеет возможность вращения независимо от сферической части чаши 3 и вну реннего наклонного диска 4.

Устройство для ориентирования деталей работает следующим образом, Детали порциями (до 400 кг) подают в

; шу 3. При водом 2 осуществляют вращение ориен1.1рующих злемен ов (чаши 3 и внутреннего нак онного диска 4) в сторону, например. левого выходного лотка 7. При этом детали, соприкасающиеся с поверхно25

55 стями чаши 3 и внутреннего диска 4, образующими между собой ориентирующую призм>, выносятся силой трения в верхнюю точку сопряжения внутреннего наклонного диска 4 с фланцевой частью 5 чаши 3. В мес.е выхода деталей образующая конуса внутреннего диска 4 имеет угол к горизонтали. В результате деталь скатывается с внутреннего наклонного диска 4 на фланцевую часть 5, выполненную с тем же углом 2 — 5 в сторону борта. Далее деталь переносится фланцевой частью 5 эа счет силы трения в выходной лоток 7, Отбор деталей из лотка 7 осущесгвляется менее интенсивно, чем подача в лоток, поэтому перед выходным лотком 7 образуется ряд сориентированных деталей. Этот участок вместе с ориентирующими функциями выполняет роль накопителя, обеспечивающего постоянную готовность ориентирующего устройства.

На участке от мo.ñòà сопряжения до выходного лотка детали, неправильно ориентированные, падают с фланцевой части 5 на внутренний диск 4 для повторного ориентирования. Детали, сориентированные на фланце 5 вдоль борта (не показано), за счет подпора выносятся в выходной лоток, где ограничены с одной стороны отсекателем (не показано), а с другой — прямолинейным продолжением борта. зажимаются валками

15 и 16 по команде, поступающей от системы управления.

Подача деталей может быть либо непрерывной, либо полуметодической. в последнем случае сведение валков осуществляется по кс 1анде регулятора темпа (реле време1673380

8QoA

7 17139 10 1374

9,70 13,7Ф

Составитель Л.Пыжикова

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор М,Максимишинец

Редактор Т,Лазорик

Заказ 2886 Тираж 503 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ни), а разведение (прекращение подачи)— по команде датчика, установленного на выходе индуктора.

При работе с деталями другого типоразмера путем реверса привода 2 детали ана- 5 лОгично первому случаю направляются в выходной лоток 8, настроенный предварительно для прохождения этих деталей и в соответствии с проходным отверстием индуктора, установленного соосно с выходным 10 лотком 8. В этом случае неподвижный вал 19 вместе с внутренним наклонным диском 4 проворачивается на угол 360 - (а + а ), а место сопряжения смещается в сторону от лотка 8. 15

Далее работа устройства осуществляется как и в случае выдачи заготовок в выход- ной лоток 7, Ф о р м ул а.и з о б р е те н и я

1. Устройство для ориентирования деталей, содержащее неподвижный корпус, ориентирующий механизм, выполненный в виде внутреннего наклонного диска и чаши, установленных с возможностью вращения от соответствующего привода, выходной лоток с подающим механизмом. о т л и ч а ющ е е с я тем, что. с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, устройство снабжено дополнительным выходным лотком с подающим механизмом, а привод вращения выполнен реверсивным.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что верхняя часть чаши установлена с возможностью вращения относительно ее корпуса и внутреннего наклонного диска.