Планетарный редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения -увеличение надежности путем увеличения жесткости. Крутящий момент от входного вала 2 через сателлиты 6,7 передается на центральные колеса 4,5, связанные с выходным валом 3, При этом ползуны 11,12 совершают возвратно-поступательное движение относительно направляющих 9,10, которые, в свою очередь, перемещаясь возвратно-поступательно в опоре 8, не дают возможности сателлитам 6,7 проворачиваться вокруг своих осей, т.е сателлиты 6,7 совершают круговое поступательное движение, Выполнение опоры 8 в виде оболочки ведет к увеличению ее жесткости.2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 1/48, 1/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4394086/28 (22) 14.03.88 (46) 15.09.91. Бюл. N 34 (72) Ю.С.Ткаченко (53) 621,833.6 (088.8) (56) Заявка Великобритании N 1462372, кл, F 16 Н 1/32, 1977. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — увеличение надежности путем увеличения жесткости.

Крутящий момент от входного вала 2 через

„.,5U„„1677417 Al сателлиты 6,7 передается на центральные . колеса 4,5, связанные с выходным валом 3, При этом ползуны 11,12 совершают возвратно-поступательное движение относительно направляющих 9,10, которые, в свою очередь, перемещаясь возвратно-поступательно в опоре 8, не дают возможности сателлитам 6,7 проворачиваться вокруг своих осей, т.е. сателлиты 6,7 совершают круговое поступательное движение, Выполнение опоры 8 в виде оболочки ведет к увеличению ее жесткости. 2 ил..

)677417

Изобретение относится к машиностроению.

Цель изобретения — повышение надежности путем увеличения жесткости.

На фиг, 1 представлен редуктор, общий 5 вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, по меньшей мере два центральных колеса 4 и

5 с Внутренними зубьями, связанные с вы- 10 ходным Валом 3, сателлиты 6 и 7, число которых равно числу центральных колес, последовательно, эксцентрично и диаметрально установленные на входном валу, опору 8, жестко связанную с корпусом 1 и. 15 механизм, связывающий сателлиты 6 и 7 с корпусом 1. Последний выполнен в виде направляюших 9 ff 10, число KoTopbl>f равно

-Iuorfy центральных колес, каждая из них установлена в корпусе 1 с возможностью ",0 возвратно-поступательного движения, и ползунов 11 и )2, связанных со ступицами сателлитов 6 и 7 для взаимодействия с направляющими 9 и 10.

Как вариант выполнения зубчатые вен- 25 цы сателлитов 6 и / сRcfзанhl со своими ст> пицами при помогци спиц 13, пропущенных через окна 14, выполненные в опоре 8, Устроиство работаег следующим образом. . 30

Крутящий момент оТ входного вала 2 через сателлиты 6 и 7 передается на центральные колеса 4 и 5, связанные с Выходным валом 3. Г)ри этом г1олзуны )1 и 12, совершач возвратно-поступательное движение относительно направляющих 9 и 10, которые, в свою очередь, перемещаются возRpBTHo-поступательно в опоре 8, не дают возможности сагеллитам 6 и 7 проворачиваться вокруг своих осей, т.е. сателлиты 6 и

7 находятся в круговом поступательном движении, Выполнение опоры 8 в виде оболочки приводит к увеличению ее жесткости, а следовательно, ведет к повышени о надежности flllBHBTBplfof о редуктора в целом.

Формула изобретения

Планетарный редуктор, содержащий корпус, входной и выходной валы, по меньшей мере два центральных колеса с внутренними зубьями, связанные с выходным валом, сателлиты, число которых равно числу центральных колес, последовательно, эксцентрично и диаметрально установленнь е на входном валу, и механизм, связываюший сателлиты с корпусом, о т л и I а юшийся тем, что, с цель|о повышения наде>кности путем увеличения жесткости, редуктор снабжен опорой, жестко связанной с корпусом, механизм, связыва ощий сателлиты с корпусом, выполнен в виде направляющих, число которы>: равно числу центральных колес, каждая из которых посредством опоры установлена в корпусе с возможностью возвратно-поступательного движения, и ползунов, связанных со ступицами сателлитов для взаимодействия с направляющими.

1677417

Составитель И.Бонев

Техред M.Моргентал

Редактор И.Касарда

Корректор M.Максимишинец

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3101 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5