Прецессионный редуктор
Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение кинематической точности и улучшение динамических характеристик редуктора. Прецессионный редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2 с наклонным эксцентриком 3, сателлит 4, взаимодействующий с ведомым зубчатым колесом 7. На сателлите 4 закреплены по крайней мере два пальца 8, скользящие в продольных пазах 9 корпуса 1 и предотвращающие вращение сателлита 4 вокруг собственной оси. Совмещение оси пальцев 8 с мгновенной осью вращения ведомого зубчатого колеса 7 позволяет получить на выходном валу вращение с высокой кинематической точностью, улучшить динамические характеристики редуктора . 1 ил.
СО1ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБ/1ИК (яу Р 16 Н 1/32
ГОСУДАРСТВЕН!<ЫЙ VOMNTET
Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
О !
»
1 (>
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4421871/28 (22) 05.05.88 (461 15.09.91. Бюл, № 34 (71) Кишиневский политехнический институт им. С;Лазо (72) И.А,Бостан и В,ЕДулгеру (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 998786, кл. F 16 Н 1/32, 1979.
Авторское свидетельство СССР № 588427, кл. F 16 Н 1/32, 1972.
Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управления, Л.: Машиностроение, 1972, с.150, рис. 81 (прототип), (54) ПРЕЦЕССИОННЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повышение кинематической точности и улучшение динамических характеристик редуктора. Прецессионный редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2 с наклонным эксцентриком
3, сателлит 4, взаимодействующий с ведомым зубчатым колесом 7. На сателлите 4 закреплены по крайней мере два пальца 8, скользящие в продольных паза- 9 корпуса
1 и предотвращающие вращение сателлита 4 вокруг собственной оси. Совмещение оси пальцев 8 с мгновенной ось!о вращения ведомого зубчатого колеса 7 позволяет получить на выходном валу вращение с высокой кинематической точностью, улучшить динамические характеристики редуктора. 1 ил.
1677416.
Составитель Г.Кузнецова
Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор О.Кравцова
Редактор И.Касарда
Заказ 3101 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при I VHT СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к зубчатым передачам, а именно к планетарным прецессионным редукторам.
Цель изобретения — повышение кинематической точности и улучшение динамических характеристик редуктора.
На чертеже представлен прецессионный редуктор.
Прецессионный редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2 с наклонным эксцентриком 3, сателлит 4 с зубьями в виде конических роликов 5, взаимодействующими с зубьями 6 ведомого зубчатого колеса 7.
На сателлите 4 закреплены по крайней мере два пальца 8, скользящие в продольных пазах 9 корпуса 1 редуктора и предотвращающие вращение сателлита 4 вокруг собственной оси. Ось пальцев 8 совмещена с общей образующей зубьев сателлита 4 и ведомого колеса 7, проходящей через точку
О, т,е. через мгновенную ось вращения ведомого колеса 7, Прецессионный редуктор работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 2 сателлит
4 совершает прецессионное движение вокруг центра прецессии О, Ведомое колесо 7, находящееся в постоянном зацеплении с сателлитом 4, получает от последнего равномерное редуцированное вращение в соответствии с передаточным отношением редуктора. Высокая равномерность вращения ведомого колеса достигается за счет совмещения оси пальца и мгновенной оси вращения, Известно, что ведомое колесо вращается вокруг мгновенного полюса за5 цепления Р (мгновенной оси вращения).
Следовательно, очень важно, чтобы мгновенный полюс зацепления P не совершал относительно оси пальцев никаких других движений, кроме как в окружном направле10 нии, Поскольку любое движение мгновенного полюса зацепления Р передается полностью ведомому колесу, то совмещение осей пальцев 8 с мгновенной осью вращения РО (т.е. размещение мгновенного полю15 са зацепления Р на оси пальца) исключает любое другое движение мгновенного полюса зацепления Р, кроме окружного.
Формула изобретения
20 Прецессионный редуктор, содержащий корпус с продольными пазами, ведущий вал с наклонным эксцентриком, установленный на последнем сателлит с закрепленными на нем пальцами для взаимодействия с продольными пазами и ведомое зубчатое колесо для взаимодействия с сателлитом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения кинематической точности и улучшение динамических характеристик редуктора, ось пальцев совмещена с общей образующей зубьев сателлита и ведомого колеса, проходящей через точку пересечения осей.
