Устройство для регулирования формы полосы при непрерывной прокатке

 

Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение формы полосового проката, и может быть использовано в прокатном производстве черной металлургии . Цель изобретения - повышение точности регулирования формы полосы и устойчивости прокатки. Устройство компенсирует несимметричные дефекты формы, возникающие по краям прокатываемой полосы , а также симметричные дефекты путем воздействия на изгиб валков, путем введения в устройство регулятора положения нажимных винтов, регулирующего форму клети, второго задатчика формы полосы и блоков коммутации каналов регулирования и соответстаующего блока управления. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 21 В 37/08

ГОСУДАPСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

V. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4787408/02 (22) 30.01.90 (46) 23.10.91. Бюл. М 39 (71) Особое проектно-конструкторское бюро

Научно-производственного объединения

"Черметавтоматика" (72) В.И,Свиденко, П.А,Матюхин, А.В.Цхай, Г.Л,Чумаков и В.Ф,Атряскин (53) 621.771,237:699.012.1 (088.8) (56) Средства измерения и системы автоматического управления профилем и формой полосы на широкополосных станах за рубежом. Информационный выпуск 18, 1980, с. 21.

Ткалич К.И., Коновалов Ю.В. Точная прокатка тонких полос. — М.: Металлургия, 1972, с. 30.

Стефанович В.Л. Автоматизация непрерывных и полунепрерывных широкополосных станов горячей прокатки. — M.:

Металлургия, 1975, с. 182.

Авторское свидетельство СССР

f+ 1359037, кл. В 21 В 37/08, 1986, Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение формы полосового проката, и может быть использовано в прокатном производстве черной металлургии.

Целью изобретения является повышение точности регулирования формы полосы и устойчивости прокатки.

На фиг. 1 приведена болк-схема устройства для регулирования формы полосы при непрерывной прокатке; на фиг. 2 и 3 — блоксхемы структуры блоков задания усилия прокатки (полного усилия прокатки и разно:ти усилий прокатки с левой и правой сто„„5U„„1685566 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ФОРМЫ ПОЛОСЫ ПРИ НЕПРЕРЫВНОЙ

ПРОКАТКЕ (57) Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение формы полосового проката, и может быть использовано в прокатном производстве черной металлургии. Цель изобретения — повышение точности регулирования формы полосы и устойчивости прокатки. Устройство компенсирует несимметричные дефекты формы, возникающие по краям прокатываемой полосы, а также симметричные дефекты путем воздействия на изгиб валков, путем введения в устройство регулятора положения нажимных винтов, регулирующего форму клети, второго эадатчика формы полосы и блоков коммутации каналов регулирования и соответствующего блока управления. 8 ил. рон полосы) для регулирующей и предыдущей клетей соответственно; на фиг, 4, 5 и

6 — блок-схемы структуры первого, второго и третьего блоков коммутации соответственно; на фиг. 7 и 8 — блок-схемы структуры блоков слежения и управления соответственно.

Устройство для регулирования формы полосы при непрерывной прокатке содержит (фиг. 1) гидроцилиндры 1, соединенные с опорами 2 рабочих валков, электрогидравлический регулятор 3 давления, датчик 4 давления, задатчик 5 формы полосы, датчик

6 контроля формы полосы, первый датчик 7 усилия прокатки, первый блок 8 задания

1685566 усилия прокатки и первый сумматор 9, второй датчик 10 усилия прокатки, второй блок

11 задания усилия прокатки и второй сумматор 12, блок 13 и 14 умножения, третий сумматор 15, иневертор 16, блок 17 задержки, блок 18 деления, датчик 19 скорости прокатки в предыдущей клети, блок 20 памяти, привод 21 нажимных винтов и регулятор 22 положения нажимных винтов в регулирующей клети, второй задать ик 23 формы поло- 1 сы, четвертый 24 и пятый 25 сумматоры, второй 26 и третий 27 блс ки деления, третий

28 и четвертый 29 блоки умножения, блоки

30 — 32 коммутации, блок, 33 слежения и блок

34 управления. 1

Выход злектрОГидрз,влическОГО регулятора 3 деления соединен с плдроцилиндрами 1 и ВХОДОМ Датчика 4 Дс:аления, Выход которого соединен с первым входом злектРОГидрзВлическОГО регулятора 3 давления, 2 второй,и третий входы которого создинены соответственно с задзтчиком 5 фо-;:лы полосы и датчиком 6 контроля форм,:,. полосы, первый выход датчика 7 усилия прокатки соединен с первым входом блоак 8 задания 2 усилия прока ки, выход сумматора 9 соединен с входом блока 13 умножения, второй вход которого соединен с Выходом блока задания козффициентов (не показано), выход блока 13 умножения соединен с первым 3 входом сумматора 15, второй вход которого через инвертор 16 соединен с выходом блока 14 умножения, первый вход которого соединен с выходом блока 17 задержки, первый выход датчика. 10 усилия прокатки 3 соединен с первым входом блока 11 задания усилия прокатки, выход сумматора 12 соединен с первым входом блока 17 задержки, второй Вход которого соединен с выходом блока 18 деления, первый вход 4 которого соединен с датчиком 19 скорости прокатки В предыдущей клети, 3 Второй вход — с выходом блока 20 памяти, а Выход сумматора 15 соединен с четвертым входом злектрогидравлического регулятора 3 давления, второй выход которого соединен с первым входом блока 33 слежения, выход регулятора 22 положения нажимных Винтов соединен с вторым входом блока 33 слежения и с входом привода 21 нажимных вин- 5 тов, выход задатчика 23 формы полосы соединен с первым входом регулятора 22 положения нажимных винтов, второй вход которого и первый вход блока 34 управления соединены с вторым выходом датчика 6 5 контроля формы, третий вход регулятора 22 положения нажимных винтов соединен с выходом сумматора 24, первый вход которого соединен с вторым:выходом блока 33 слежения, а второй вход его соединен с выходом блока 26 деления, первый вход которого соединен с выходом устройства задания козффициентов, второй вход блока 26 деления соединен с выходом сумматора 25, первый, второй, ретий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока 30 коммутации, первый вход которого соединен с вторым выходом блока

8задания усилия прокатки, второй вход блока 30 коммутации соединен с третьим выходом блока 33 слежения, третий вход блока

30 коммутации соединен с выходом блока

29 умножения, четвертый вход блока 30 коммутации, второй вход блока 8 задания усилия прокатки и третий вход блока 33 слежения соединены с вторым выходом датчика 7 усилия прокатки, первый вход блока

28 умножения, первый вход блока 32 коммутации, первый вход блока 27 деления соединены с первым выходом блока 11 задания усилия прокатки, второй вход блока 23 умножения и второй вход блока 29 умножения соединены с четвертым выходом блока 33 слежения, шестой выход которого соединен с Вторым входом блока 32 коммутации, третий вход которого соединен с первым выходом датчика 10 усилия прокатки, первый, второй и третий выходы блока 32 коммутации соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами сумматора 12, второй выход датчика 10 усилия прокатки соеДинен с BTQpb!M ВхОДОм блокэ 1 1 ЗЭДзния усилия прокатки, второй выход которого соеднен с первым входом блока 29 умножения, первый вход блока 31 коммутации и второй вход блока 27 деления соединены с первым выходом блока 8 задания усилия прокатки, второй вход блока 31 коммутации соединен с пятым выходом блока 33 слежения, третий Вход блока 31 коммутации соединен с выходом блока 28 умножения, четвертый вход блока 31 коммутации соединен с первым выходом датчика 7 усилия прокатки, первый, второй, третий и четвертый Выходы блока 31 коммутации соединены соответственное с первым, Вторым, третьим и четвертым Входами сумматора 9, первый выход блока 33 сдежения соединен с третьим Входом сумматора 15, четвертый вход блока 33 слежения соединен с выходом блока 27 деления, пятый и шестой входы блока 33 слежения соединены.с перВыми выходами соответственно датчиков 7 и 10 усилия прокатки, седьмой вход блока 33 слежения соединен с выходом блока 34 управления, второй вход которого соединен с первым ВыхоДОМ Датчика 6 контроля фОрмы полосы, третий вход блока 34 управления соединен с выхОдом дэ гчикз 19 cKQpotTè

1685566 прокатки предыдущей клети, четвертый, пятый и шестой входы блока 34 управления соединены соответственно с выходами датчиков контроля наличия металла в предыдущей клети (не показаны), регулирующей 5 клети и под датчиком контроля формы полосы, а сед... ой и восьмой Входы блока 34 управления соединены соответственно с выходами задатчикав 5 и 23 формы.

Блоки 8 и 11 задания усилил прокатки 10 предназначены для определения и запоминания суммарного значения усилия прокатки и разности усилий с левой и правой

eiopGH паласы при прокатке ГоловнаГО участка полосы в клетях (i — 1)-й и i-й соатветст- 15 венно (заданных значений суммарного усилия и разности усилий), Каждый блок задания усилий прокатки имеет два канала и состоит иэ сумматоров

35-38, ключей 39 — 42, интеграторов 43 — 46 20 (фиг. 2 и 3).

С целью упрощения связь ключей 39 — 42 с датчиками наличия металл" в ?-", и (i — 1)-й клетях на фиг. 1 не показаны.

Блоки 30 — 32 коммутации предназначе- 25 ны для переключения сигналов, пропорциональных суммарным усилиям прокатки и разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы и поступающих на входы сумматоров 9, 12 и 25 в последа-ательно- 30 сти, соответствуощей алгоритму компенсации симметричной и асимметри.ной составляющих неплоскостнасти.

Каждый блок коммутации состоит из управляемых ключей 47 — 51 и элементов И с 35 открытым коллектором 52 — 59 (фиг. 4 — 6), Каждый из управляемых ключей двухканальный и одновременно пропускает по соответствующему каналу только один из входных сигналов, а зависимости ат его 40 приоритетности, При отсутствии приоритетных сигналов ключи пропускают неприоритетные сигналы, При поступлении приоритетного сигнала ключ переключается, закрывая при этом 45 канал неприоритетного сигнала и открывая канал приоритетнога сигнала.

Приоритетными каналами "Вход блока — выход ключа" ключей 47-51 являются каналы 2 — 2, 4 — 1, 2-2, 4-1 и 2-2 соответствен- 50 но.

Блок 33 слежения предназначен для

"слежения" за параметрами прокатки: усилиями Pi-1, Р? прокатки в (i — 1)-й и i-й клетях, разностьюЛ Р " усилий прокатки с левой и правой сторон паласы в i-й клети, приращекием hQi усилия противоизгиба рабочих валков в I-й клети, коррекцией AS? положения нажимных винтов в i-и клети на участках полосы, а также запоминание сигналов, пропорциональных указанным параметрам, и коэффициента Ко отношения усилий прокатки в i-й и (i — 1)-й клетях при прокатке головной асти полосы при достижении равенства фактического и эаданнога значеHMA eиммет0ичной Л Ф?:и асимметричной

ЛФ составляющих дефектов формы полосы.

Блок 33 слежения состоит и:- аналоговоцифрoav?. и;. еабразователей 60-65, ".двиГОвых регистров 66--70. преобразователей

71 — 76 кад-аналог с памятью ?фиг, ). В сДВИГОВых регистра.< )ipeiiaao: èTeÿ сдви. Информации из регистра в регистр — "слежение" за параметра, -;и: р: ка-к. и на у астках поЛОСЫ, Нач .:,:-:ая C амЕНТа ВХ,?Да ПОЛОСЫ В (i — 1}-ю и i-ю клети и дс момен1 а, кс гда атслеживаемь:й участок полосы доходитдодатчика контроля фар ..ы полосы, Если на данном участке полосы достигнуты заданные показатели формы, то указанные параметры запоминаются в памяти соответствующего преобразователя код-аналог и используются при прокатке следующей паласы для упреждающей коррекции величины гидроиэгиба рабочих валков, а также для определения текущего значения коррекции управляющих воздействий па длине полосы. В противном случае информацил об указан; —:ых параметрах г:рокатки на данном участке кполасы сбрасывается. Процесс слежения повторяетсл при прокатке следую?цей полосы, Блок 34 управлечия предназначен для выработки управляющих импульсов записи информации о параметрах прокатки в сдвиговые регистры и преобразователи кад-аналог, а также для выдачи информации из преобразователей код-аналог блока слежения.

Блок 34 управления состои из интеграторов 77 и 78, счетчика 79 импульсов, вырабатывающего vìïónüc записи информации в сдвиговые регистры 66-70 Ъ;ака слежения, компараторов 80 и 81, дв < ходовых элементов И 82 и 83, трехвходаваго элемента И

84, элемента НЕ 85, второго трехаходоваго элемен ra И 86, триггеров 87 и 88, ключей 89, 91, 92, формирующих кратковременные импульсы записи и выдачи информации в преобразователях 72 — 76 код-аналог блока 33 слежения и сдвоенного двухвходовога элемента И 90, Длл упрощения на фиг. 1 выходы блока 34 управле??ил абьединены в один канan {фиг. 8).

В предлагаемом устройстве для регулирования формы полосы привод 27 положения нажимных винтов и регулятор 22

1685566 положения нажимных винтов могуг быть реализованы на стандартных элементах; технических средств длч локальных информационно-упрзвляьощих систем (KTC

ЛИУС), входящих в состав Государственной системы приборов.

Устройство для регулирования формы полосы работает следуьощим образом.

До начала прокатки так же, как в прототипе, на второй вход блока 13 умножения вводится информация о передаточном коэффициенте KQ, связывающем изменение усилия Л С(противоиэгиба рабочих валков клети 1 с изменением усилия ЛРi прокатки в этой же клети, а на второй вход блока 14 умножения вводится информация о передаточном коэффициен1е VQ 1, связывз;ьощем изменение усилия i,(g " 1 гьротиэоиэгибз рабочих валков клети > с изменением усилия

ЛРи в предыдущей клети.

Значения передаточных коэ.":.Ьициеььтов KQ u KQ зависятотсоотношения жесткости валковой системы МЦ(при действии .усилия противоиэгиба) и Mg (при действии усилия прокатки).

Дополнительно на гьервый вход блока

26 деления вводится коэффицеиент, пропорциональный жесткости клети Щ.

Нз второй вход регулятора Э давления гидроизгиба с вььходе первого задатчика 5 формы вводится сигнал, пропорциональный заданному (допустимому) значению симметричной составляющей отклонения формы полосы От плоской.

На г,ервый вход регулятора 22 положения нажимных винтов с выхода зздатчикз 23 формы вводится сигнал, пропорциональный заданному (допустимому) значению асимметричной составлякьщей Ь4 отклонения формы полосы от плоской.

После входа первой полосы в (I-1)-ю клеть с первого выхода датчика 11) усь ьлия прокатки нз первый вход блока О11 задания усилия прокатки, нз третий вход блока 32 коммутации и на шестой вход блока 33 слежения поступает сигнал, пропорциональный усилию прокатки в (1-1)-й оклети.

С второго выхода датчика ilO усилия прокатки на второй вход блока 11 задания усилия прокатки поступает сигнал, пропорциональный разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы в (1 1)-й клети.

Аналогично после входа первой полосы в 1-ю клеть с первого выхода датчика 7 усилия прокатки нд первый ВХОД блока 8 ээдз ния усилия прокатки,, на пятый вход блока

33 слежения и на четвертой вход блока 31 коммутации подается сигнал, пропоруиональный усилию прокатки в I-й клети, С второго выхода блока 7 усилия прокатки на второй вход блока 8 задания усилия прокат5 ки, нз четвертый вход блока 30 коммутации, на тре.гий выход блока 33 слежения поступает сигнал, пропорциональный разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы в 1-й клети.

1Î При прокатке головного участка полосы в предыдущей и регулирующей клетях в блоках 11 и 8 задания усилия прокатки определяются и запоминаются значения полного усилия прокатки P(i-))з, Рь, разности усилий

15 ььл

ЛР(ь q)„., Pl зпрокатки с левой и правой сторон полосы, являьощиеся заданными значениями для прокатываемой полосы и заданного режима прокатки. При прокатке

21) послеДующих полОс значения P(I-1)з, Pla:

ЛРii ), и РД определяются заново.

СигH8P„пропорциональный Ро 1)а, с первого вььхода блока 11 задания усилия

25 прокатки поступает на первые входы блоков

* 27, 28 и 32 деления, умножения и коммутапл ции соответственно. Сигнал ЛР(ь ). с второго выхода блока 11 поступиает на пер3@ вый вход блока 29 умножения.

Сигнал, пропорциональный Рьз, с первого выхода блока 8 задания усилия прокатки поступает на второй вход блока 27 деления и на первый вход блока 31 коммутации.

В блоке 27 Деления по значениям P(i-<)s и Рь определяется коэффициент отношения усилий прокатки в (1-1)-й и 1-й клетях

Рьз

Kg, — — р

Сигнзп, пропорциональный коэффициенту КО. поступает нз четвертый вход блока

33 слежения, СигHBJ!l пропорциональный Ь Р(,". f второго выхода блока 8 поступает на первый

45 вход блока 30 коммутации, При прокатке основной части полосы сигнал Рь>, пропорциональный текущему значению усилия прокатки в регулирующей клети, с первого выхода датчика 7 усилия

5О прокатки поступает на четвертый вход блока 31 коммутации, а сигнал Рь, пропорциональный заданному значению усилия прокатки в той же клети, с первого выхода блока 8 задания усилия прокатки поступает

55 на первый вход блока 31 коммутации.

В блокеп 31 коммутации открываются канал 1-1 ключа 49 и в<знал 4-". Ключа 5О, по которым сигналы Рь; и Р„: поступаьот на Bxopv элемента И 55, ко--орый открывается и

1685566

10 пропускает сигналы Pl> и Рь на первый и второй входы сумматора 9. В сумматоре 9 определяется отклонение Л Pl усилия прокатки от заданного значения при прокатке основной части полосы

Л Р = Рlr — Р з.

При от .ланении теку".цега значения усилия прокагки ат заданнога значения, вызванного, напри.< =p. изменением жесткости палась ., си Мал, пропорциональныйй отклонекию, 1. Pl усилия прака,ки, с выхода сумматора 9 паст) пде1 на пеавыи вход блока 13 умножения, где умножается .:.а коэффициентКЦ и поступает ка первый вход сумматора 15. С выхода сумматора 15 сигнал задания Л Я на изменение усилия пративоизгиба рабочих вал .îâ и:с;упает на четвертый вход злектрогидравл;:-:ес:

ЛСР =-APl КЦ.

Аналогично рассмотренному при прокатке основной части паласы сигнал Л Р)п", пропорциональный текущему значению разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы в регулирующей клети, с второго выхода датчика 7 усилия прокатки поступает на четвертый вход С;ака 30 коммутации. На первый вход блока 30 коммутации с второго выхода блока 8 задания усилия прокатки поступает сигнал ЛР)",", пропорциональный заданному значению разности усилий прокатки с левой и правой 3 сторон полосы.

В блоке 30 коммутации открываются каналы 1 — 1 ключа 47 и канала 4-1 ключа 48; па которым сигналы Л Р т"и и Л Р)зп поступают на входы элемента M 52, который аткры- 4 вается и пропус::àåò сигналыЛР т " и ЛР з" на первыйи второй входы сумматора 25.

В сумматоре 25 определяется отклоне- 4 ние д Р) и разности усилий прокатки с левой и правой сторон полосы от заданнога (кастроечного) значения, при K0TopQM отсутствуют несимметричные дефекты формы полосы 5 д р п =Лд п ЛРпп

Сигнал, пропорциональный отклонению .д Р) и разности усилий прокатки с левай и правой сторон полосы, с выхода 5 сумматора 25 поступает нэ. второй вход блока 26 деления, где делится на коэффициент, пропорциональный жесткости клети Ml, c выхода блока 26 деления поступает на второй вход сумматора 24. С выхода последкега сигнал, пропорциональный заданию ЛSl на изменение поло жения нажимных винтов

I-й клети, поступает на третий вход регулятора 22 папах<ения нажимных винтов, кото5 рый изменяет положение нажимкых винтов и к:-., ïåêñèpócò несимметричные дефекты ф р-, а м ю

А<;, Р(1п

М

10 i:ðàè.:водится регулирование усилий г ративаизгиба валков в i-й клети па величине агкланек 1я чсилия прокатки в (1 — 1)-й клети ат зад-::ннага значения. Для этого сигнала.; рспарциакальный текущему зна15 чению у<-,"ли. "(l- -, ппокатки r (1-1)-й клети, с первого вь.хада датчика 10 усилия прокатки паступаа — на третий вход блока 3z vîìмутации,;: сигнал, пр.:: -:îðöèà:-:альный заданному значению P(l-;) усилия прокатки

20 в - -; ; .-., ;-р v выход» б ока 11 задания усилия прокатки поступает на первый вход блока 32 коммутации.

Б блоке 32 коммутации открывается канал 1 — 41 ключа 51 и сигнал, пропорциональ5 ный заданному значению усилия прокатки в (1 — 1)-й клети поступает на вход элемента И

58, H"„.=сторой вход которого с первого выхода датчик=- 10 усилия прокатки в (!-1)-й клети поступает сигнал, поапорциокальный -. = <у0 щему значениа Р(ь1)т усилия прокатки в (k—

1)-й клети. Элемент И 56 открывается и

ПРаПУСКаЕт СИГНаЛЫ РР-1)т И P(l-i)> На ПЕРВЫЙ и второй входы сумматора 12. В сумматоре

12 определяется отклонение ЛРь1 усилия

5 прокатки ат àäàííîãî :зкачения при прокатке ас .авнай части паласы

Л Pl,-1 = "- (I- ), — P(l-))з.

С:.:гнал, пропорциональный отклонени::а Л |-(; — . у-.илия прокатки, с выхода сум0 мата, а !2 поступает на первый вход блока

17 задержки, с выхода которого после задержки - а врем, равной времени прохождения паласы расстояния от клети (1 — 1) да клети 1, поступает на первый вход блока 14

5 умножения, где умножается на коэффицикт),,Г(-1

" - û=õoäà блока 14 умножения сигнал

Л4 задания, пропорциональный произТ-1.0 ведению ЛР— 1 КЯ ", через инвертар 16 поступает í"- второй вход сумматора 15, где сум.".-;иауется с сигналом, корректирующим усилие пративаизгиба рабочих валков s функции отклонения Л Pl усилия прокатки в

1-й к.-, -ти, г-оступающим на первый вход сумматора i5. " выхода сумматора 15 суммарный си-нал задания на изменение усилия прот.,вavçãèáà рабочих валков поступает на четвертый вход электрагидравлическаго ре12 гулятора 3, который изменяет усилие прети- по отклонению ЛФь асимметричной совоиэгибэ рабочих валков и компенсирует ставляющей формы от заданного значения симметричные дефекть} формы при измене- путем изменения положения нажимных нии усилия прокатки в I i--1)-й и I-1 клетях винтов в i-й клети.

Л О = ЛаГ - ЛаР " ==- A VI К6,— 5 При регулировании формы первой полосы по указанным параметрам на первый, — ЛР} — 1 Кц второй, третий, четвертый, пятый H шестой

РегУлиРование симм(.тричной состэвлЯ- В„оды блока 33 слеже„ия (нэ В„оды э„алого ю}цеи Л фс формы полосы произвОД} }ТСЯ по цифровых г}реобрэзОВэтелеи ٠— Яб) постуотклонениюее отзаданногозначения. Репу- :О пают сигналы, г.ропорционэльные лирование производится по сигналу с да - приращени}о AQ}усилия противоизгибарачика 6 формы. пропорциональному бочих валков, величин коррекции ЛЯ} потекущему значению ЛФТ симметричноЙ ложения нажимных Винтов, разности составляющей Отклонени}я формы полосы от „., Л,р п, плоской, и по сигналу с эадатчикэ 5 формы, 15 рон полосы В клети, коэффициенту К отнопропорционэльному заданном $ значению аения усилий прокатки в |-й и }} — 1)-й клети, симметричной составляющей отклонения усилиям pi - j и PI про};этки в fi })-й и }-Й (ЬОРМЫ, клетях (фиг. 1, 7). мация преобразуется в цифровую форму и ного эначениЯ РегУЛИРование произвоДИТ- по- „м, на,в Г „а и „,ыа хо, м ся по сигналам: датчиков 6,. з,л ь и го,х ис заДатчика 23 фоРмы, пропоРЦиональномУ входы данных регистров с выходов элемензн " "е 25 тов И 82 и 63 блока 34 управления поступаниям асимметричной сосгавляющей откло- „,,„,, „,,эп, 8). Импульсы записи формируются в счетчисоответственно, При пРОкатке полосы укз- ке димпульсовnoс, гнала, и, пз, „,„„ с датчика 9 скОРости (И)-Й клети нз третий вход блока 34 управления. Период следования импульсов устанавливается nponop+Nаналогично РегУлиРованию симметРичной «зл»о Выбранной длине участка состаВЛЯюЩей Отклонению фОРмы форми- .. Нения ело„ы И „щ „м

Руе.гся УправлЯюЩий сигнал, который через хода счетчика 7О поступают на Входы элепРивод21 нажимныхвинтов3-й клети изме- 35, н „И . и 83 нз нЯет полОжение послеДних, компенси }УЯ qoc ng}ol cubi-HaJI наличия pqeTaJIqg a(i 1) и при этом асимметричную составляющу}оо}- и -й к етях. Пр нали и олосы в (1-1)-й и клонениЯ фоРмы полосы о заДанного зна- -й клетя с ет ые импульсы с в ходов элеМ8НУоа И 82 и 83 поступают HG Управля}оОДновременно УправлЯюЩие сиг э"a щие входы сдвиговых регистров 66--I}g на изменение усилия противоиэгиба pabo- бл,,а л,„„,.н,„(фиг 1 7), тто ы„м„, . ъЫВЗЕТС И ьДВИГЭЕТСЯ ИНФОРМЭг ИЯ O ЗНЗ второго выхода регулятора 3 давления гидроизгиба валков и с выхода регулятора 22 "ени" и РэметРОВ ЛО} } Л } ° К Р}-1 положения нажимных винтов поступают на 46 } на Участке полосы, ОпределЯемом заданпервыйи второй входы блока33слеживания ""++ в "-""-тчике 79 импульсов времени сле соответственно.

„R oaeHè имп льсов.

Тж Об ззом, при пр„.катке Ос овной П и РегУлиРОВЗНИИ формыф по осы сиг части первой поло:ы )в з.,,}ров:.}Ие Формы "з полосы в 1-й клети производится ПО следую- 6О -Л@ "" си метр""ной щим параметрам.; регулирование симмет- отклонениЯ ФОРмы полосы От заданного ричной составляющей ЬФ: по отклонени}о усилия прокатки от заданного значения чик" БфоРмыг оступа -" тнэвторойипеРвый

Л I I-1 и Л PI В (I 1)-й клети и I É клетях и по

ОтклОнению Let симметричнОй составля- o,э лвы " "у р м "ия gk""-з"а и е с" ющей формы от заданного значения путем и мене ия у илия п„о, и ци ибэ a I-A 8 (4иг, 1 } }), в которых,соедняатся за ти регулирование эссиметричной состэвля- ВРВМЯ т Ог}Ределяемое Ус "э овленной пе риодичность}О упрэвля}ощих импульсов, поюЩей ЛФ по Разнос ги Л Р" Усилий ступаюьцих с вь.хода счетчика 79 в мп"льсов. прокатки с левой и правой сторон полосы-и — — ——

1685566

Усредненные значения сигналов, пропорциональные значениям Л Ф, и Л Фь, поступают для сравнения на входы инверсных компараторов 80 и 81, на вторые входы которых с выходов задатчиков 5 и 23 формы 5 поступают сигналы, пропорциональные заданным значениям симметричной ЛФ„и асимметричной ЛФ ., составляющих отклонения полосы от плоской формы соответственно. Если разница (ЛФс — ЛФсз) 10 или (ЛФ вЂ” ЛФ з) равна нулю (точнее порогу срабатывания компаратора), то срабатывает один из компараторов (или о.|новременно оба) и с их выходов на один из входов одного или двух элементов И 84 и

86 поступает сигнал, соответствующий логической "1". На вторые входы элементов И

84 и 86 с выхода счетчика 79 импульсов поступают управляющие импульсы заданной периодичности. На третьи входы эле- 20 ментов И 84 и 86 поступает сигнал наличия металла под датчиком формы.

Таким образом, если при регулировании формы достигается равенство фактических (ЛФ,, ЛФь и заданных 25

ЛФс, Л<з значений составляющих формы то на выходе элементов И 84 и 86 (на одном или двух одновременно) появляется логический сигнал "1" и в выхода элемента

HE 85 поступает инверсный ("0") логический сигнал наличия металла под датчиком формы. Триггеры 87 или 88 (или одновременно оба) переключаются в одно из устойчивых состояний, при котором на первом выходе каждого триггера сигнал соответствует "1", а на втором выходе — "0". При таком сочетании сигналов на время тз, достаточное для записи информации, срабатывает ключ 89 или 91 (или оба одновременно) и на первых их выходах появляются импульсы "Запись".

Если достигается равенство заданным значениям одновременно симметричной Л Ф, и асимметричной Л4Ъ составляющих формы, то переключаются оба триггеры 87 и 88 и на их первых выходах появляются сигналы

"1", которые поступают на первый и второй входы одного из сдвоенного двухвходового элемента И 90. На первом выходе последнего появляется сигнал "1", а на втором выходе — "0".

Аналогично рассмотренному на время тз срабатывает ключ 92, на первом выходе которого появляется сигнал "Запись".

С первых выходов ключей 89, 91 и 92 сигналы "Запись" поступают на входы "3aпись" преобразователей 71-76, код-аналог, в которых соответственно запоминаются значения параметров A Qlo, A Slo A Pfoо К0, Рь и Р(ь1)о, соответствующие участкам полосы, на которых достигнуто равенство симметричной ЛФ, или асиммпетричноЛФ, (или одновременно обоих) составляющих формы полосы соответствующим заданным значениям ЛФнэ и ЛФь, После выхода полосы из-под датчика 6 формы полосы на выходах компараторов 80 и 81 появляется сигнал, соответствующий логическому "0", ria выходах трехвходовых элементов И 84 и

86 также появляется сигнал "0", а на выходе элемента НЕ 85 — сигнал "1". Триггеры 87 и

88 переключаются во второе устойчивое состояние, при котором на их пеовых выходах появляется сигнал "0", а вторых — сигнал "1".

На третий и четвертый входы сдвоенного элемента И 90 поступает сигнал "1", который открывает второй элемент И. На втором выходе элемента И 90 появляется сигнал

"1", а на первом — "0", На первых входах ключей 89, 91 и 92 появляется сигнал ",0", а на вторых — сигнал "1". Ключи срабатывают и на их вторых выходах появляются импульсные сигналы "Выдача", а на первых выходах — сигнал — "0".

С вторых выходов ключей 89, 91 и 92 сигналы "Выдача" поступают на входы "Выдача" преобразователей 71 — 76 код-аналог, с первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого выходов которого на ывходы блока 15, 24, 30, 28, 29, 31 и 32 поступают сигналы, пропорциональные соответственно значениям заданий Л О о, A Sio на изменение усилия противоизгиба рабочих валков и положения нажимных винтов, разности Л Ff„" усилий прокатки с левой и правой сторон полосы, коэффициента К3 отношения усилий прокатки в 1-й и (i — 1)-й улетях, усилия Pip и Р(н} прокатки в !-й и (i — 1)-й клетях, на участке полосы, на котором текущие значения симметричной ЛФ и асимметричной Л% составляющих отклонения формы полосы равны (одна из них или обе вместе) заданным значениям

ЛФи и Л4Ъз, соответственно. Для краткости бУдет называть паРаметоы A Qlo, ASlo, Kooo Plo P(i 1)o ОПтИМаЛЬНЫМИ

В блокам 30 — 32 коммутации сигналы, пропорциональные оптимальным значениям Р,"„", Pio, Р(-1)о, поступают на приоритетные входы ключей 47, 49 и 51 соответственно и используются в качестве заданных значений при регулировании формы полосы на второй полосе (фиг, 4 — 6).

Оптимальные значения коррекции ЛОь противоизгиба рабочих валков и положения

AS;o нажимных винтов используются для регулирования формы полосы по прогнозу при прокатке второй полосы.

1685566

КОЭффИЦИЕНт Коо ИСПаЛЬЗУЕтСЯ ДЛЯ РЗСчета прогнозируемых усилий прокатки при прокатке последующей полосы, Для этага

ПОСЛЕ ВЫХОДа ПОЛОСЫ ИЭ-ПОД ДатЧИКа КаьГГроля формы пОлОсы на тр8тий ВхОд сумматора 15 с первого выхода блока 33 слежения поступает сигнал, пропарцианаг4ьный оптимальной величине каРРекЦии hGlp, с ВтоРОГО ВыхоДа блока ЗЗ н3 первый Вход сумматора 24 поступает си нал, пропорциональный оптимальнсй !вел чине коррекции

М4о, После входа второй палоси е (4-1)-4а клеть во втором блоке 11 задания усилия прокатки определяются значения усилия P(;лп

1)з И разНОСТИ Л P (! . I)l Г4рахаТ! И С ЛЕВОЙ и правой сторон на головной части ползсь4.

С первого выхода второго бг,ака 11 задания усилил прокатки сиг443Л, прапарциаНаЛЬНЫй ЗНаЧЕНИЮ УСИЛ4 Я Р(4-1)з ПРС КатКИ На головной части полосы, nocTynаа- Ha первый вход блока 28 умножения, а::. Biop .:ãа выхода блока 11 сигнал, пропорциональный разности усилий пр43катки с левой In правОЙ сторон полосы, поступает на первый вход блока 29 умножения. 4-43 вторив ьходы блоков 28 и 29 умножения с четвертага выхода блока 33 слежения поступает оптимальное значение коэффициента Кр! Отношения, В блоках 28 и 29 умножения определяются прогнозируемые значения усилия Р4п прокатки и разности усилий ЬР44п" с левой правой сторон (на головной части второй полосы) до входа ее в )-lo клеть

Р4п = Р(4-1)з Kp, лп

A P4 = h. P (! - 1)з

Сигналы, пропорциональные n porHGB!nруЕМЫМ ЗНаЧЕНИЯМ Р4п И fl Р 4 п, ПОСтулаЮт на третий вход ключей 50 и 48 в б«оках 31 и

ЗО коммутации соответственно (фиг, 4 и 5), Ключи Открываются и пропускают у!<азанные сигналы на входы I!leM8!ITQB И 57 и 54 соответственно, на вторые входи которых с выходов ключей 49 и 47 поступ34ат Оптимальные значения Р4о и Л Р4о соответственно. Элементы .И 57 и 54 открываются и пропускают сигналы Р4п, Р,:о и Л Р4п", h, РЦ на четвертый и третий входы сумматоров 9 и 25, в которых определяется разность соответственно

ЛР4п = Р4п — Plp, Р Р 4п Р44з g PPn

Сигнал, пропорциональный ЛР4п, поСтупает на первый вход бГ4ака 13 умнажеl ния, где умножается на коэффициент к 4

Л(Х4п =h,Р КЦ

rate ъ Cf — задание на корректировку уси,41fI npQ.ГиВсизГиб3 рабоче". Валков по проГнозируемсму о . Клан8нию $ (. èëèÿ прокатки на головкой части палась; в i-1 клети -Qr onтимал ьного значе4-!!ля, СиГнал, пропОрциОнальн4ый Ь С(. поступает на первый вход сумматора 15.

СИГНЗЛ, прапа4 циональнЫЙ О P!p, Па"

cl"упает на второй вход блока 26 делени, где делится н3 коэффициент, пропорциональный жесткости клети Ag in 3 ..= В Рf„" и

МI<

Л 1 зэввние HB караектиасвкч положе«4ИЯ HBKIiM Hb! < В« IH TUB "Q nP»! -, «„ Я » «ПiPMQ Y

РВЗНОС-4И УСИЛ4ЛЙ -IPQI

cTopQH палас На ГолОВной части полгс4! В l-Й клети GT Оп Гимальнаго значения.

С»«««Hafl nponopU«иона|4344b!A A ь, по":! уГ438 Г на вт )poA Bxop сумматОра 24.

П о!» Ле р х и! I а в то р4э и п ол Q(b! B (1 >— )- ю 5 клеть сигнал, пропорциональный текущему значению усилия Р(! 1)т прокатки, поступает на третий вход блока 32 коммута,w, а curHaf!, Пропорциональный P(4-1)p, HB его втОрой Вход (фиг, 1,6), 8 кл4аче 51 Открывается

Г4риаритетный канал 2 — 2 и сиГнал Р(4-1)p пас-упает на один из входов элемента И 59, на в „Qpoln Вход I

Л Р(4-1) = Р(4-1); — P(l-1!p.

СиГнал, прОГ4орцианальный Л P(l-1}, так

44 же, как при регулировании на первой лолосе, через блок 1 у задержки пастуг4ает На

Г««80вый ВМОД блока 44 у«!«»!нсжения, ГДс умнскае- я - . О-.-ФФ цие - КВ-, v, -врез

"».ãðòîð 16 поступает на второй вход сумматора 15

hGj 4 =-Лp,;I-q!<.Q-, Таким образам, паоле входа полосы в (4-1)-ю клеть и до входа ее в )-ю клеть произ5О водится упреждающее регулирование профиля активной образующей валков путем изменения следуюи.;их пара летрав; коррек— тирсвки положения нах<имных винтов

Му -= Л-!. = и ", где L5Ð вЂ” упрежда4ащая суммарная коррекция положения нажимных винтов:, Ь Sip оптимальное значени8 каРРекЦИК, ПОЛУЧ8ННО8 Г4Р» РЬГУЛИ«44ОВЯНИИ На прсдыдущей палoc8„

1685566

ЛЯ вЂ” прогнозируемое значение коррекции на головной части второй полосы, и корректировки усилия противоизгиба рабочих валков

ЛО =ЛО,+ЛС +Л.Р-., где Л Q" — упреждающая суммарная коррекция противоиэгиба рабочих валков;

Л Qfp — оптимальное значение коррекции, полученное при регулировании на предыдущей полосе;

AQ3Рп — прогноэируемое значение коррекции на головной части второй полосы;

AQ3 1 в значение коррекции в функции отклонения на головной части второй паласы.

Упреждающая коррекция формы производится с учетом прогнозируемой жесткости полосы и позволяет свести к минимуму отклонения формы на головной части полосы.

При прокатке последующей части второй полосы в (i-1)-й клети аналогично рас- 25 смотренному производится корректировка усилия противоизгиба валков в i-й клети (регулирование симметричной - составляющей формы) па отклонению Л Рь1.усилия прокатки в (1-1)-й клети от оптимального значения.

При прокатке головкой части второй полосы a (-й клети, так же как на первой полосе в блоке 8 задания усилия прокатки, определяется и запоминается значение усилия Рь

35 и разности усилий Л P»" прокатки с левой и правой сторон полосы.

Далее по значениям Р(-11з и Рь в блоке

27 деления определяется коэффициент Ко отношения усилий прокатки в (f — 1)-й и i-й 40 клетях, который используется для определения прогнозируемого значения усилия и разности усилий прокатки для третьей полосы.

При прокатке основной части второй по- 45 лосы в i-й клети определяются теущие значения усилия PfT и разности усилий Л Pp"" прокатки с левой и правой сторон полосы, которые поступают на четвертые входы блоков 31 и 30 коммутации соответственно. В 50 блоках 31 и 30 коммутации приоритетные каналы 4 — 1 ключей 50 и 48 открываются, а каналы 3-3 прогнозируемых значений Pf и

Л Р п" закрываются, По каналам 4 — 1 текущие п

55 значения Р и ЛР поступают на входы элементов И 57 и 54, соответственно не вторые входы которых поступают оптимальные значения Рь и Л РГ. Аналогично регулированию по "прогнозу" по отклонениям Pi и

Л Р „" от оптимальных значений определяются задание на корректировку усилия противоизгиба рабочих валков и положения нажимных винтов.

Далее аналогично рассмотренному на последующей части полосы производится регулирование симметричной ЛФ и асимметричной Л Ф составляющих формы по отклонению усилий Л P 1ЛР1 и разности усилий д Pf " прокатки от оптимальных значений, а также по отклонению формы от заданных значений симметричной ЛФ и асимметричной ЛФ составляющих.

Таким образом, наличие в предлагаемом устройстве привода нажимных винтов, регулятора положения нажимных винтов регулирующей клети, второго задатчика формы полосы, двух дополнительных сумматоров, двух дополнительных блоков деления, двух дополнительных блоков умножения, трех блоков коммутации блока деления, блока управления и их связей с остальными элементами схемы позволит повысить точность регулирования формы полосы и устойчивость прокатки за счет регулирования асимметричной составляющей по отклонению разности усилий прокатки по краям полосы и отклонению асимметричной составляющей, измеренной на выходе иэ последней клети стана, от заданных значений, регулирования усилия противоизгиба рабочих валков и положения нажимных винтов по "прогнозу" с использованием параметров предыдущей клети, упреждающей коррекции противоизгиба рабочих валков и положения нажимных винтов после достижения заданных показателей формы на предыдущей полосе, а также корректировки заданных значений усилия и разности усилий прокатки по краям полосы после достижения заданных показателей формы полосы.

Формула изобретения

Устройство для регулирования формы паласы при непрерывной прокатке, содержащее гидроцилиндры, соединенные с опорами рабочих валков регулирующей клети, злектрогидравлический регулятор давления, датчик давления, задатчик формы полосы, датчик контроля формы полосы, первый датчик усилия прокатки, первый блок задания усилия прокатки и первый сумматор, второй датчик усилия прокатки, второй блок задания усилия прокатки и второй сумматор, два блока умножения, третий сумматор, инвертар, блок задержки, блок деления, датчик скорости прокатки предыдущей клети и блок памяти, причем выход злектрогидравлическога регулятора давления

1с)

1685566 соединен с гидроцилиндрами и Входом да гчика давления, выход которого соединен с первым входом электрогидравлического р .гулятора давления, второй и третий входы которого соединены соответственно с задатчиком формы полосы и датчиком контроля формы полосы, первый выход первого датчика усилия прокатки соединен с первым входом первого блока,задания усилия прокатки, выход первого сумматора соединен с первым входом первого блока yMHo>KeHNЙ, второй вход которого соединен с выходом блока задания коэффициентов, выхсд первого блока умножения соединен с г ервым входом третьего су лматора, Второй вход которого через инвертор соединен с выходом

Второго блОкэ yMHG>KeH!4B, первый ВХОД коTopQl 0 coe+NH8H с Выходом блока задержки! первый выход второго датчика усилия прокатки соединен с первым Входом второго блока задания усилия прокатки, Выход БТ«)рого сумматора соединен с первы. е)ходом блока задержки, второй Вход KQ).:- >Ого соединен с выходом блока деления, первый

ВМОд котОрсГО соединен с датчиком cKGpoсти прокатки в предыдущей клети, Второй вход блока деления соединен с четвертым входом электрогидравлического регулятсра давления, стл и ч а ю ще Вся тем, что, с целью повышения точности регулирования формы полосы и устойчивости прокатки, оно снабжено приводом нажимных Винтов и регулятором положений нажимных винтов в регулирующей клети, Вторым задатчиком формы полосы, двумя сумматорами, двумя блоками деления, двумя блоками уМНо>КВния, тремя блоками коммутации, б)лсксм слежения и блоком управления, причем Второй выход электрогидравлического регулятора давления соединен с первым Входом блока слежения, выход регулятора поло>к.:— ния нажимных винтов соединен с Вторым входом блока слежения и с входом привода нажимных винтов, выход Бторогс, зад3- 1ика формы полосы соединен с первым Входом регулятора положения нажимных Винтов, ВтОрОЙ ВХОД KGTÎpolo и первыЙ ВХОД блока управления соединены с Вторым Выходом датчика контроля формы, третий вход регулятора положения нажимных винтов соединен с выходом четвертого сумматора, первый вход которого соединен с вторым выходом блока слежения, а второй вход — с выходом второго блока деления, первь Й вход которого соединен с Выходом стройства задания коэффициентов, второй Бхсд второго блока деления с выходом пятого сумматора, первый. второй. третий и:«8 Б!31)тый Входь« котОрОГО сосдинень1 сОстветстВенно с первым, Бтор1ям, третьи.л и четвертым е1ыходами перВОГО блокЗ комму тации, первый вход которого соединен с вторым Выходом первого блока задания усиЛия Прскатк14, BTopGA Вкод Перв!Ого 5!)QK3 коммутации coeioNH8H с третьим ВыхОдОм блока слежения, Б !01)ои Bxof» 081)БОГО 5110К3 коммутации соединен Выходом четвертого блока умножения, четвертый Вход первогс блока коммутации, второй Вход первого блоК3 задания у«илия «1рс1 3TKN !л тоетий1 Вход блока слежениЯ соеДинен ь! () Вторь!м Выходом первого да1чика усилия ppGKBTKN nepBbiA ВХОД третьеГО олска ;- MHQ>KBHN9, !и!ервый

Бхсд 1 peTb810 )ЛОК3 КЕ)Мгиутэции N П!Эг!БЫЙ

Вход треть« ГО блока дел8ния соединены с первым Выходом BTÎpci блока задания ycNлия прОкатки, BTi)pQA Вход т )етьеге1 блока умножения v, -.-: 1«)pGA Б.:«е>д че !.B=ip Tof G «)ло!:.«

УМНО>к еНИЯ CGБД1!««. BHb! C qe) Бео — fg!4 БЫ>«О., дом блока сле>!„ения, шестоЙ зь.ход которо; 0

СО6ДИНВН С Б Gpb!14 ВХОДОМ ТрЕ! ЬБГР гЛОКЭ коммутации, третий вход котоасго соеди:!8н с первым в=fxopQM BTQpo!0 датчика усилия прокатки! пе«)вий, ВторОЙ и третий Выходь! третьего блока коммутации соединены соответственно с и рвым, Вторым и-ретьим Входами ВтОроГО сумматОра, BTopGN Выход

Второго датчика усилия прока ки соединен с БтОРым ВхОДОм BTGPG 0 5i!GKB заДания УcNлий про1«атки,, BTGpoA В «хсд котороГО соеДинен с первым Входом четвертого блока умножения, первый Вход Второго блока коммутации и Второй Вход третьего блока деления сседин8ны с первым Выходом перБОГО блока задания усилия rfpoKBTKN, второй вход

BToporo блока коммутации соединен с пяты14 ВыхОДОм блока слежения, тp8TNvi ВХОД с выходом третьего блока умно>х6-1ия, четВертый Вход — с первым выходам первого датчика усилия opoK3;KN пюрвый БтороЙ третий и четвертый ьыходы Второго блока к014«лутации соедин6ны СОО"! Ветственнс с

ПВРВЫМ, BTOPb!M, ТРВТЬИМ N Ч8) ББОТЬЯ4 BXOдами первого сумматора. Г«ервый выход блоКа СлеженИЯ СОВДИН6!1 С Е)етним ВХОДОМ

TP6Tb6fо СУмматоР3, четвеРтый БхОД 6!1QK3 слежения соедин611 с Выходом третьего блока деления, пятый и шестой Выходы блока слежения соединены с п8рвыми Выходами

CGOTB8TCTB8HHO ПБРВОГО V! БТОРОГГ> ДБТЧИКОВ усилия пpOKÇТКИ, седьм!«)Й вход блока слежсния соедин : H с Выходом блока /правления, BTopGA Вход кОтОр01 э . .Оеди«нен с г!Врвь!м

ВЫХОДОМ Дадтчика ХОН ТЭОЛЯ «>OP fNbf !if„. 11GC×, Тоетий БКОД блока УГЕРавления СОBД11нен с

Выходом датчика cl

ВхОды сООтветственно с БК1х!; !Бми датчиков контроля наличия 14етале 3 Б поедь«д.ГШ814 Kpe i N РБГУЛИРУ.ОЕЦБЙ К!:Ет:4 И rlGÐ

1685566

22 датчиком контроля формы полосы, а седьмой и восьмой входы — соответственно с выходами первого и второго задатчиков формы.

1685566

g РAeds

Флаги РУ юею ев

«е/ А roA

/лр.си 7 г А ксеА

iowan dУ

Я II к Тй, а uC 3кодак с604 Ф х

r 00 е Фж ФЛ 4

1685566 д Д /ГДЕ

/ЮПЮг.т

Co iluirrda brr rr

Сг багбда Cher:u ео е /тггдгау Ьрср гУАэРу

Ьасаca с бы Лт ргали Р

cI Ps родсу стлркту а со ГегггМр drat,с йХлВу

Ъддд су Здг ср юоы с30 Ьрс1у

C кГАМУРУ

d /Игя гАлргуду /ура е ,С ЫМИбг

/юеау Ю сУАурРо Баса.р юру ррйг

Ьодюдг

Составитель А. Сергеев

Техред М.Моргентал Корректор

Редактор С. Пекарь

Заказ 3555 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

С Г ЙгрЛг Ьрср

1 о Г / дую Ь"кр Ю

С С.oгр Aornd3 с A.iohrdicKcr 8 сгАлою Айда/

/(li IPjr1dy ело. ко ДУ