Устройство для автоматического уравновешивания гидравлического стрелового крана

 

l78073

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 35Ь, Зтв

Заявлено 04. IX.1963 (№ 855435/27-11) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 08.I.1966. Бюллетень ¹ 2

Дата опубликования описания 21.11.1966.ЧПК В 66с

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.873.327 — 755 (088.8) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СТРЕЛОВОГО КРАНА

Известны устройства для автоматического уравновешивания гидравлического стрелового крана, содер>кащие подвижный в зависимости от изменения нагрузки противовес. Послед ий управляется силовым гидроцилиндром, который связан с цилиндрами-датчиками, располо>кенными на рабочих органах крана и измеряющими грузовой и удерживающий моменты.

Особенностью описываемого устройства, предназначенного для этой же цели, яьляется то, что в магистрали, соединяющей датчики с силовым гидроцилиндром противовеса, смонтироьан распределительный золотник, обеспечивающий обратную связь управления противовесом с блокировкой рабочих механизмов крана при его неуравновешенности.

При такой конструкции устройства для автоматического уравновешивания гидравлического стрелового крана повышается безопасность эксплуатации крана.

На чертеже схематически показано выполнение предлагаемого устройства.

Устройство состоит из маслобака 1 с насосами, силового гидроцилиндра 2 выдвижения звена 8 стрелы 4 крана, гндроцнлиндра б подъема стрелы, силового гидроцилиндра б перемещения противовеса 7, цилиндров-датчиков 8 и 9 и распределительного золотника

10. На пульте машиниста располо>кены управляемые распредслительные коробки цилиндров выдвижения и подъема стрелы.

Противовес передвигается по консольной ферме 11, шарнирно закрепленной па опор5 ной платформе 12 крапа.

Цилиндр-датчик 8 обоими концами шарнирно закреплен соответственно на стреле 4 н ее опорной раме 18. Цилиндр-датчик 9 шарнирно закреплен обоими концами соот10 ветственно на опорной пл".тформе 12 и консольной ферме противовеса.

Система включается в работу следующим образом.

Для выдвижения звена 8 стрелы ручку рас15 npeëåëèTåëüïoé коробки 14 отклоняют влево, вкгпочая в работу силовой гпдроцнлнндр 2.

Как только звено стрелы начнет выдвигаться, момент на ней увеличится, а следователь20 но, усилие на шток цилиндра-датчика 8 возрастет и поршень его переместится, вытесняя жидкость, которая, поступая в левую (по черте>ку) полость золотшгка 10, переместит шток золотника вправо.

Прн этом положешш золотника прекратится подача жидкости в гидроцилиндр 2, н она поступит в левую полость гидроцнлнндра б, перемсщая поршень, а следовательно, и проЗ0 тивовес 7.

178073

Предмет изобретения

Составитель В. H. Гаврилов

Редактор Л. В. Калашникова Текрсд Т. П. Курилко

Корректоры: О. И. Попова и Л. В. Тюняева

Заказ 212!13 Тираж 1450 Формат бум. 60X90 )з Обьсм О,!5 нзд. л, Подписное

ЦНИИПИ Комитета по де.-,ам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

111осква, Центр, пр. Серова, д. 4

Гипография, пр. Сапунова, д. 2

Противовес будет перемещаться до тех пор, пока момент от него не уравновесит момента выдвижного звена 3 стрелы.

Как только моменты уравняются, поршень цилиндра-датчика 9 сместится влево, и вытес- 5 ненная жидкость, попадая в правую полость золотника, установит его в нейтральное положение. В этом положении прекращается подача жидкости в гидроцилиндр б, а следовательно, и дальнейшее передвижение противо- 10 веса 7, и жидкость будет снова поступать в полость гидроцилиндра 2, продолжая выдвигать звено 3, Аналогично работает гидроцилиндр 5, изменяя угол наклона стрелы. 15

Таким образом, при всех возможных силовых нагрузках и, следовательно, при изменении момента на опорной раме 13 при наличии противовеса создается следящая система, при которой каждое мгновение изменяются 20 силовые нагрузки, уравнивающие момейты.

При работе по этой схеме исключается,воз-, можность запаздывания перемещения и реэких перемещений противовеса прн перегрузке на стреле.

Устройство для автоматического уравнове-, шивания гидравлического стрелового крана, содержащее подвижный в зависимости от изменения нагрузки противовес, управляемый силовым гидроцилиндром, связанным с цилиндрами-датчиками, расположенными на рабочих органах крана и измеряющими грузовой и удерживающий моменты, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации крана, в магистрали, соединяющей датчики с силовым гидроцилиндром противовеса, смонтирован распределительный золотник, обеспечивающий обратную связь управления противовесом с блокировкой рабочих механизмов крана при его неуравновешенности., %ъ 1