Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, в частности , для захвата и кантования бидонов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крошкой содержит корпус 1 с размещенными в нем приводами захвата и кантователя. На корпусе 1 смонтирована рама 8, на которой шарнирно установлены захваты 9 с подвижными губками 11, а на стойках 13 жестко смонтированы ловители 14 и ограничитель 15. Захват подводится к бидону 26 со стороны крышки 27. которая, попадая на ловитель 14, поднимается до ограничителя 15, после чего происходит захват бидона. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

FFС УбЛИК (я)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛ"ИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! 4

C) (л)

Ф

-Ь (;Ь (21) 4736801/08 (22) 13.09.89 (46) 07.01.92. Бюл. ¹ 1 (71) Воронежское производственное обьединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. M.È.Êàëèíèíà (721 Е.М.Красов, В.А.Кожевников и А.И.Аникеев (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1225781, кл. В 25 J15/00,,1986. (54) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ БИДОНОВ С НЕОТЪЕМНОЙ КРЫШКОЙ

Изобретение относится к. грузозахватным устройствам, используемым, в частности, для захвата и кантования бидонов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности, На фиг.1 изображен захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой, общий вид; на фиг,2 — то же. вид сверху, на фиг.3— сечение А — А на фиг,1; на фиг.4 — сечение

Б-Б на фиг.1, с системой поворота от кулачка; на фиг,5 — то же, с системой поворота от пневмосети.

Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой, имеющей возмо.кность поворота вокруг оси крепления к бидону на угол 180 †2©, состоит из корпуса 1 с размещенным в нем приводом кантователя, содержащего втулку-шестерню 2, связанную с рейкой 3, имеющей упругий элемент 4.

«5U, I7O3446 А1 (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам, исгользуемым, в частности, для захвата и кантования бидонов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Захват-Kàíтователь для бидонов с неотъемной крьшкой содержит корпус 1 с размещенными в нем приводами захвата и кантователя, На корпусе 1 смонтирована рама 8, на которой шарнирно установлены захваты 9 с подвижными губками

11, а на стойках 13 жестко смонтированы ловители 14 и ограничитель 15, Захват подводится к бидону 26 со стороны крышки 27, которая, попадая на ловитель 14, поднимается до ограничителя 15, после чего происходит захват бидона, 5 ил.

Втулка-шестерня 2 установлена в корпусе 1 в подшипниках 5 и 6 и соединена с воздухоподводящей головкой 7 и рамой 8, На раме 8 установлены захваты 9 и 10 с подвижными губками .11 и 12. которые одной стороной связаны между собой. Кроме того, на раме 8 смонтированы стойки 13 с ловителями 14 и ограничителем 15.

Втулка-шестерня 2 снабжена полостью

16 силового цилиндра, в которой размещен поршень 17. упругий элемент 18, шток 19, связанный с захватами 9 и 10 через ползун

20, в пазах которого расположены оси 21.

Рейка 3 может оканчиваться роликом 22 для взаимодействия с кулачком (фиг.4) или поршнем 23 (фиг,5), а крышка 24 соединяется с магистралью энергоносителя, Подача энергоносителя в полость 16 силового цилиндра осуществляется через соединительную трубку 25. Устройство предназначено

1703446

1Ц 15 для захвата бидонов 26 с неотъемной крышкой 27.

Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой работает следующим образом. 5

Подавая энергоноситель сжатого воздуха в полость 16 силового цилиндра втулкишестерни 2, через соединительную трубу

25, воздухоподводящую головку 7, происходит перемещение поршня 17, штока 19 и 10 ползуна 20, При этом происходит раскрытие захватов 9 и 10 с подвижными губками 11 и

12 и сжатие упругого элемента 18. После этого происходит подача бидона 26 или же захват-кантователь подводится к бидону 26 15 со стороны крышки 27.

Крышка 27 попадает в ловитель 14 и поднимается до горизонтального положения. Перемещение бидона 26 ограничивается подвижными губками 11 и 12. 20

Из полости 16 силового цилиндра втулки-шестерни 2 удаляется энергоноситель.

Упругий элемент 18, воздействуя на поршень 17, перемещает его, шток 19, ползун

20 с осями 21 и, закрывая захваты 9 и 10 с 25 подвижными губками 11 и 12, схватывает бидон 26.

Захват-кантователь перемещается в необходимое место.

Кантование бидона 26 осуществляется 30 от воздействия на рейку 3 кулачка (не показано) через ролик 22 или от воздействия энергоносителя на поршневую часть 23.

Рейка 3 перемещается, сжимая упругий элемент и поворачивая в подшипниках 5 и 6 втулку-шестерню 2, раму 8, захваты 9 и 10 с подвижными губками 11 и 12 и бидон 26.

Повернувшись на 180, из бидона 26 удаляется содержимое. при этом крышка 27 удерживается в горизонтальном положении за счет ограничителя 15, Снимая воздействия с рейки 3, она возвращается в исходное положение за счет упругого элемента 4. возвращая бидон 26 в исходное положение.

Бидон 26 перемещается в необходимое место. В полость 16 силового цилиндра втулкишестерни 2 подается энергоноситель, захваты 9 и 10 раскрываются. Подвижные губки 11 и 12 отходят от бидона 26, освобождая его, Бидон 26 удаляется, или захват-кантователь отходит от него, при этом крышка 27, скользя по ловителям 14, опускается.

Процес повторяется снова.

Формула изобретения

Захват-кантователь для бидонов с неотьемной крышкой, содержащий корпус. захваты с закрепленными на них губками, привод перемещения захватов, о т л и ч а юшийся тем, что. с целью расширения технологических возможностей, он снабжен ловителями для крышки с ограничителем ее перемещения, причем ловители смонтированы на корпусе на дополнительно введенных стойках, перпендикулярных плоскости захвата, в верхней части которых установ лен ограничитель.

1703446

1703446

РиГ 1

Составитель С.Архипов

Техред M.Moðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Редактор О.Головач

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 28 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватам для промышленных роботов и манипуляторов для захвата и надежного закрепления деталей

Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации технологических процессов на предприятиях машиностроения

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, используемым в кузнечно-прессовом производстве

Схват // 1701516
Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам, и предназначено для механизации и автоматизации технологических процессов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в агрегатных станках и автоматических линиях для загрузки-разгрузки двух деталей с перебазированием их с горизонтальной базовой плоскости конвейера на вертикальную базовую плоскость станка и изменением углового положения деталей

Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей захватного устройства

Схват // 1699765
Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей схвата манипулятора

Схват // 1699765
Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей схвата манипулятора

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов преимущественновэлектронной промышленности и может быть использовано в технологическом оборудовании, например , при изготовлении интегральных микросхем Цель изобретения - повышение производительности - достигается за счет того что механизм шагового перемещения кассет 10 выполнен с возможностью синхронного перемещения кассеты с заготовками и кассеты с готовыми изделиями под схватами 32 и 33 манипулятора, поэтому захват заготовок и укладка готовых изделий производятся одновременно

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх