Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах . Целью изобретения является расширение технологических возможностей . Захватное устройство состоит из корпуса 1, ва/тав 4, которые кинематически связаны с приводом 3. Валы 4 имеют вырезы 5, в которых перемещаются ползуны 6 со стержнями 7. Кроме того валы 4 установлены в полых штангах 9. кинематически связанных с приводом 10. Для захвата деталей 12 определенного размера привод 3 вращает валы 4. подводя к деталям стержни 7 определенного размера. Далее устройство опускается на стопку деталей 12, валы 4 поворачиваются таким образом, чтобы стержни 7 были направлены к продольной оси захватного устройства. Затем включается привод 10. который через основание 11, штанги 9, стержни поднимает детали 12. 3 ил.

СОЮЗ COf3ETCKI«X

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4745408!08 (22) 05.10.89 (46) 07.01.92. Бюл. N 1 (71) Научно-производственное объединение

"Гранат" (72) М.А,Свита (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Я 1602737, кл, В 25 J 15/00, 1989. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Захватное устройство состоит из корИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Ка фиг,1 изображен захват деталей; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — захватное устройство с захваченными деталями.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, на крышке 2 которого установлен привод 3, позволяющий поворачивать валы 4 вокруг своей оси. Валы 4 имеют продольные вырезы 5 для перемещения ползунов 6, на которых установлены стержни 7, кроме того стержни 7 размещены в вырезах 8 штанг 9, связанных с приводом 10 через основание

11. Штанги 9 установлены в отверстиях основания 11 с возможностью вращения.

Верхние вырезы 8 в штангах 9 выполнены круглыми, т.е. соответствующими размерам стержней 7, а остальные продол„„5U „„1703448 А1 пуса 1, валов 4, которые кинематически связаны с приводом 3. Валы 4 имеют вырезы 5, в которых перемещаются ползуны 6 со стержнями 7. Кроме того валы 4 установлены в полых штангах 9, кинематически связанных с приводом 10. Для захвата деталей 12 определенного размера привод 3 вращает валы 4. подводя к деталям стержни 7 определенного размера. Далее устройство опускается на стопку деталей 12, валы 4 поворачиваются таким образом, чтобы стержни 7 были направлены к продольной оси захватного устройства. Затем включается привод 10, который через основание 11, штанги 9, стержни поднимает детали12, 3 ил. говатыми, причем длина вырезов 8 увеличивается сверху вниз на величину, равную расстоянию между деталями 12 посл» их захвата. Количество захватных элементов в каждом вырезе 5, а также их длина зависят от размеров детали, (высоты и диаметра).

Устройство работает следующим образом.

Для захвата деталей 12 определенного размера включается привод 3, который поворачивает валы 4 и вместе с ними стержни

7 таким образом, чтобы данное захватное устройство могло свободно опуститься над стопкой деталей 12, а стержни 7, рассчитанные на данный размер деталей, могли при дальнейшем повороте быть направлены к центру захвата. После установки захватного устройства над стопкой деталей 12 включается привод 3. поворачивающий валы 4 и

1703448 стержни 7, которые заходят под нижние кромки деталей 12, Затем включается привод 10. который поднимает основание 11, а вместе с ним штанги 9. стержни 7 и детали 12, Для освобождения деталей 12 включается привод 10, который опускает основание 11, а также связанные с ним штанги 9, стержни 7 и детали 12. Затем включается привод Э, который поворачивает стержни 7 в исходное положение. После этого захватное устройство поднимается и цикл повторяется.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус с несущими полыми штангами, внутри которых установлены валы со смонтиро5 ванными на них захватными элементами в виде стержней, о т л и ч à ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей. стержни имеют разную длину и смонтированы на валах с переменным

10 шагом, при этом в штангах BblllollHBHbl вертикальные пазы разной длины, в которых расположены стержни, а штанги имеют возможность возвратно-поступательного перемещения относительно валов.

1703448