Регулятор натяжения движущегося материала

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51)5 B 65 H 3/08, 5/08;

В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ASTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТХРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 47753 18/12 (22) 28.12.89 (46) 15.02.92. Бюл. Р. 6 (71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром" (72) E.À.Ñåíîåäîâ и В.С.Новиков (53) 677, 053.233(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1175839, кл. В 65 Н 1/00, 1984, Авторское свидетельство СССР

М 219144, кл. В 66 С l/02, 1967. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ ИЗ

СТОПЫ И ЕГО ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки деталей, а именно к устройству для подачи листов из стопы и к его вакуумному захвату, которые позволяют упростить конструкцию устройства и повысить надежность работы вакуумного захвата. В крайнем полоИзобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки деталей и может быть использовано в устройствах для отделения

-листов от стопы и подачи листов для дальнейшей обработки.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для подачи . листов из стопы и повышение надежности работы вакуумного захвата.

„SU„„1712294

2 . жении пневмоцилиндра стопы листов подводятся с помощью подъемного стола к вакуумным присоскам вакуумных захватов, Верхний лист захватывается и поднимается. При этом обоймы вакуумных захватов своей консольной част ью уперты в упорные планки. При подаче сжатого воздуха через шток в переднюю (правую) полость пневмоцилиндра он с кареткой переместится вправо. При этом каретка, по;,жатая пружиной к правому фланцу пневмоцилиндра, достигнув ограничительных упоров, остановится на нужной позиции, сжимая пружину. В момент, когда захваты отойдут от упорных планок, обойма освободится и под действием пружины повернется на определенный угол. В правом крайнем положении каретка, воздействуя плитой на переключатель, выключит вакуум. Лист 0Ткрепится. При реверсе пневмоцилиндра каретка вернется в исходное положение и цикл повторится. 2 с.п.ф-лы, 4 ил.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2разрез А-А на фиг.l; на фиг. 3 — вакуумный захват, разрез Б-Б на фиг.l; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.3..

Устройство для подачи листов из стопы содержит подъемный стол 1 для стопы листов 2. В корпусе 3 неподвижно закреплены шток 4 подвижного пневмоцилиндра 5 и направляющая б,4

3 171229 каретки 7. Корпус каретки 7 установлен подвижно в осевом направлении на корпусе пневмоцилиндра 5, который служит как бы второй направляющей, На корпус каретки 7 воздействует пру- 5 жина 8, прижимая его к правой крышке, пневмоцилиндра 5. Сжатый воздух подводится в рабочие полости пневиоцилиндра 5 от пневмопривода {не пока- 10 зан) через шток 4, Корпус каретки 7 выполнен с выступами 8, взаимодействующими с регулируемыми ограничительными упорами 9, установленными на корпусе 3. Корпус каретки 7 снабжен обращенной к стопе листов 2 консольно установленной плитой 10, несущей на своей консольной части траверсу 11, расположенную перпендикуЛярно штоку

4 пневмоцилиндра 5. Траверса 11 прикреплена к плите 10 с поиощью прихватов 12. При ослаблении винтов (не показаны) прихватов 12 траверсу 11 иожно переставлять вдоль плиты 10.

На траверсе 11 с помощью прихватов 25

13 закреплены два вакууиных захвата

14, которые также можно переставлять вдоль траверсы 11.

На корпусе 3 с возможностью вза.имодействия с соответствующими ва" 30 куумными захватами 14 установлены упоры в виде двух упорных планок 15.

Каждый из вакууиных захватов 14 содержит трехступенчатый корпус с центральным вертикальным отверстием 16.

Меньшая ступень 17 корпуса соединена с вакуумной системой, средняя 18 выполнена цилиндрической с горизонтальным пазои 19, соединяющимся с центральным отверстием 16 по двум 40 кромкам 20 и 21, одна из которых (кромка 21) выполнена радиусной.

Большая ступень 22 образует верхнюю часть 23 диафрагиальной камеры

24, нижняя часть 25 которой выполне" на эластичной и через перфорированную планшайбу 26 соединена с эластичной присоской 27. Центральное вертикальное отверстие 16 связывает диафрагмальную камеру 24 и камеру присоски 50

27 с вакуумной системой.

Вакуумный захват 14 оснащен средством для фиксации листа, которое выполнено в виде герметичной обоймы 28, поворотно и консольно смонтированной 55 на средней ступени 18 корпуса. В консольной части обоймы 28 выполнено глухое центральное горизонтальное отверстие 29, в котором размещен цилиндрический кулачок 30, один конец которого подпружинен относительно глухой части отверстия 29. Другой конец кулачка 30 выполнен с двумя параллельными лысками 31 на противоположных сторонах его цилиндрической поверхности, Лыски 31 образуют плечики 32, ограничивающие вход кулачка 30 в центральное отверстие 16 средней t8 ступени корпуса. На торцеэтого же конца кулачка 30 выполнен скос 33 для взаимодействия с Фиксатором 34, размещенным в центральном отверстии 16 .корпуса и кроикой 21.

На цилиндрической поверхности конца фиксатора 34 выполнена кольцевая проточка 35, а нижний конец фиксатора 34 жестко соединен с перфорированной планшайбой .26. В корпусе фиксатора 34 выполнена сквозная вертикальная полость 36, соединяющая полость диафрагмальной .камеры 24 с центральным отверстием 16 корпуса захвата.

Устройство и захват работают следующии образои.

В крайнем положении пневмоцилиндра 5 стопа листов 2 подводится с помощью подъемного стола 1 к вакуумным присоскам 27 вакуумных захватов 14 выше их нижнего уровня на величину

h, как показано на фиг.3. Включением вакуумной системы (не показана) верхний лист 2 стопы захватывается присосками 27, и вследствие разрежения s центральных отверстиях 16 корпусов вакуумных захватов 14 и в диафрагмаль. ных камерах 24, фиксаторы 34 поднимаются на величину Н, Нижняя часть 25 диафрагмальной . камеры 24 каждого из вакуумных захватов 14 всасывается и толкает Фиксатор 34. При этом обойма 28 своей консольной частью уперта в упорную планку 15, а кулачок 30 поворотом обоймы

28 относительно средней ступени 18 корпуса выведен из центрального отверстия 16 в паз 19. При этом пружина 37 сжата за. счет взаимодействия скоса 33 кулачка 30 с кромкой 21.

При .повороте обоймы 28 относительно средней 18 ступени корпуса скос

33 кулачка.30 скользит по кромке 21 и перемещает кулачок 30 в горизон.тальном отверстии 29, сжимая пружи" ну 37. и смонтированное на корпусе сред" ство для захвата и перемещения листов, включающее пневмоцилиндр со штоком и установленную в направляющих корпуса каретку, несущую расположенную перпендикулярно штоку траверсу с вакуумными захватами, о тл и ц а ю щ е е с я тец, что,- с целью упрощения конструкции, шток пневмоцилиндра неподвижно закреплен в корпусе, а каретка имеет консольно закрепленную на ней плиту, установлена на пневмоцилиндре и подпружи" нена относительно него, при этом траверса. с захватами смонтирована на консольной части плиты, а корпус имеет ограничительные упоры для взаимодействия с кареткой и упоры для взаимодействия с вакуумными захватами.

2. Вакуумный захват, содержащий соединенный с вакуумной системой корпус с вертикальным центральным отверстием, соединенную с корпусом диафрагмальную камеру, состоящую из двух частей, нижняя эластичная часть которой соединена через перфорированную планшайбу с эластичной присоской, отличающийся тем, цто, с целью повышения надежности работы, он имеет средство для фиксации листа, содержащее консольно установленную на средней части корпуса герметичную поворотную обойму с глухим горизонтальным отверстием, установленный в нем цилиндрический кулачок, один конец которого подпружинен, а другой выполнен с двумя парараллельными лысками íà его поверхности и скосом на торце, и смонтированный в центральном отверстии корпуса подпружиненный фиксатор, соединенный с перфорированной планшайбой, и имеющий сквозную вертикальную полость и кольцевую проточку для взаимодействия со скосом на торце кулачка, при этом нижняя часть корпуса образует верхнюю часть диафрагмальной камеры, а на средней его ча-. сти выпопнен горизонтальный паз, образующий в пересечении с центральным.отверстием кромку для взаимодействия со скосом цилиндрического кулачка.

1712294

В верхнем положении фиксатора 34 кольцевая проточка 35 встает напротив скоса 33 торца кулачка 30. При подаче сжатого воздуха через шток 4 в переднюю (правую) полость пневмоцилиндра 5 он с кареткой 7 переместится вправо; При этом каретка 7, поджатая пружиной 8 к правому фланцу пневмоцилиндра 5, достигнув ограни- 10 чительных упоров 9, остановится на нужной позиции, сжимая пружину 8.

Таким образом, величина хода каретки

7 с захватами 14 регулируется независимо от хода пневмоцилиндра 5. 15

В момент, когда захваты 14.отойдут от упорных планок 15 и обойма 28 освободится, она под действием пружины 37 и скоса 33 кулачка 30, взаимодействующего со ступенью 18 20 корпуса,. повернется на определенный угол. Пружина 37 стремится разжаться, выталкивая кулачок 30, ко" торый, скользя своим скосом 33 по кромке 21, повернет обойму 28 в исходное положение.

При этом кулачок 30 войдет в центральное отверстие 16, заблокирует. фиксатор 34, войдя в его кольцевую проточку 35. . В правом крайнем положении каретка

7 плитой 10, воздействуя на переключатель 38, выключит вакуум. Лист 2 открепится, но фиксатор 34 будет удерживаться кулацком 30 в верхнем положении.

При реверсе пневмоцилиндра 5 каретка 7 вернется в исходное положение. При этом, воздействуя на упорные планки 15„ обойма 28 каждого иэ вакуумных захватов 14 повернется относительно средней ступени 18 .корпуса, выводя кулачок 30 из кольцевой .проточки 35 фиксаторов 34, которые под действием пружины 39 опустятся.

Цикл повторится.

Росле отработки партии листов, которая определяла высоту h, включается .датчик управления приводом (не показан) .подъемного стола 1, стопа листов 2 поднимается опять на величину h, цикл повторится ° .Формула изобретения

1. Устройство для порачи листов. иэ стопы, содержащее стол для стопы 55

1712294

1712294

Редактор И.Васильева

Заказ 784 Тираж .. Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, iK. 3), Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", и. Ужгород, ул. Гагарина, 101

37

Соста витель Е. Сеиоедой

Техред А,Кравчук КорректоР А,Щ)ручар