Замкнутый конвейер автоматизированной линии

 

Использование: изобретение относится к транспортным устройствам автоматических линий и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки изделий , а также в машиностроении для межстаночного транспортирования деталей на спутниках с автоматическим их возвратом. Сущность изобретения: конвейер содержит две параллельные горизонтально установленные одна над другой направляющие прямого 1 и обратного 2 ходов, расположенные вплотную с возможностью перемещения по направляющим спутники 3 для деталей, привод с захватным элементом для перемещения спутников по направляющей 1 прямого хода, силовой цилиндр с установленным на его штоке захватным элементом для перемещения спутников по направляющей обратного хода, размещенный под последней, и механизм перемещения спутников с одной направляющей на другую . При этом привод для перемещения спутников 3 по направляющей 1 прямого хода выполнен в виде размещенного под последней силового цилиндров 4, на штоке которого установлен захватный элемент для перемещения спутников по направляющей прямого хода, который выполнен в виде вертикального штыря 5 с упором 6 на конце, а захватный элемент для перемещения спутников 3 по направляющей 2 обратного хода выполнен в виде двух вертикальных штырей 9, при этом каждый спутник 3 выполнен с распрложенными по продольной оси спутника у его передней торцовой стенки в направлении прямого хода сквозным вертикальным пазом для вертикального штыря 5 с упором 6 на конце, с центральным горизонтальным пазом, расположенным в нижней части спутника вдоль его продольной оси, сообщенным с вертикальным пазом и открытым у торцовой стенки спутника в направлении обратного хода, и с двумя размещенными в нижней части спутника открытыми в направлении прямого хода, параллельно и симметрично расположенными относительно центрального горизонтального паза периферийными горизонтальными пазами для двух вертикальных штырей 9. При перемещении группы спутников 3 по направляющей 1 штырь 5 с упором 6 расположены в сквозном вертикальном пазу и перемещают спутники в направлении прямого хода. А при перемещении спутников 3 по направляющей 2 штыри 9 расположены в периферийных горизонтальных пазах и перемещают спутник в направлении обратного хода. 5 ил VJ 5 Ю х| СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 G 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4842173/03 (22) 25.01.90 (46) 15.06.92. Бюл, N 22 (71) Производственное объединение "Харьковский завод электроаппаратуры" (72) П.ПЛотоцкий (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

fk.1411238, кл. В 65 G 25/00, 1986. (54) ЗАМКНУТЫЙ КОНВЕЙЕР АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ (57) Использование: изобретение относится к транспортным устройствам автоматических линий и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки изделий, а также в машиностроении для межстаночного транспортирования деталей на спутниках с автоматическим их возвратом.

Сущность изобретения: конвейер содержит две параллельные горизонтально установленные одна наддругой направляющие прямого 1 и обратного 2 ходов, расположенные вплотную с возможностью перемещения по направляющим спутники 3 для деталей, привод с захватным элементом для перемещения спутников по направляющей 1 прямого хода, силовой цилиндр с установленным на его штоке захватным элементом для перемещения спутников по направляющей обратного хода, размещенный под последней, и механизм перемещения спутников с одной направляющей на другую. При этом привод для перемещения спутников 3 по. направляющей 1 прямого хода выполнен в виде размещенного под

Изобретение относится к транспортным устройствам автоматических линий и может быть использовано в автоматизиро„„5U„„ 1740275 А1 последней силового цилиндров 4, на штоке которого установлен захватный элемент для перемещения спутников по направляющей прямого хода, который выполнен в виде вертикального штыря 5 с упором 6 на конце, а захватный элемент для перемещения спутников 3 по направляющей 2 обратного хода выполнен в виде двух вертикальных штырей

9, при этом каждый спутник 3 выполнен с распрложенными по продольной оси спутника у его передней торцовой стенки в направлении прямого хода сквозным вертикальным пазом для вертикального штыря 5 с упором 6 на конце, с центральным горизонтальным пазом, расположенным в HwKней части спутника вдоль его продольной оси, сообщенным с вертикальным пазом и открытым у торцовой стенки спутника в направлении обратного хода, и с двумя размещенными в нижней части спутника открытыми в направлении прямого хода, параллельно и симметрично расположенными относительно центрального горизонтального паза периферийными горизонтальными пазами для двух вертикальных штырей 9. При перемещении группы спутников 3 по направляющей 1 штырь 5.с упором 6 расположены в сквозном. вертикальном пазу и перемещают спутники в направлении прямого хода. А при перемещении спутников 3 по направляющей 2 штыри 9 расположены в периферийных горизонтальных пазах и перемещают спутник в направлении обратного хода. 5 ил. ванных линиях сборки изделий, а также в машиностроении для межстаночного транс1740275 портирования деталей на сп тниках с автоматическим их возвратом.

Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера и уменьшение его габаритов.

На фиг.1 изображен замкнутый конвей ер автоматизированной линии, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг,3 — вид Б на фиг.1; на фигА — разрез В-В на фиг,1; на фиг.5 — спутник, вид снизу, Конвейер содержит две параллельные горизонтально установленные одна над другой направляющие прямого 1 и обратного 2 ходов, на которых с возможностью перемещения по ним размещены вплотную спутники 3 с гнездами для деталей. Привод для перемещения спутников 3 по направляющей 1 прямого хода расположен под ней и выполнен в виде силового цилиндра 4, на штоке которого установлен захватный элемент, выполненный в виде вертикального штыря 5 с упором 6 на его конце, Конвейер также содержит привод для перемещения спутников 3 в обратном направлении по направляющей 2, который расположен под ней и выполнен в виде силового цилиндра 7 с установленным на его штоке захватным элементом в виде закрепленных на кронштейне 8 двух вертикальных штырей 9, которые размещены симметрично оси штока силового цилиндра 7. Для предотвращения возможных проворотов штоков упомянутых цилиндров 4 и 7 вокруг своих осей со стороны бесштоковых полостей установлены элементы фиксации 10.

Для перевода спутников 3 с направляющей 1 прямого хода на направляющую .2 обратного хода конвейер имеет механизм перемещения, который содержит платформу 11, установленную на подьемнике 12. Р для перевода спутников 3 с направляющей

2 обратного хода на направляющую 1 прямого хода имеется аналогичный механизм перемещения, содержащий платформу 13, установленную на подъемнике 14. Для прохода вертикальных штырей 9 и 5 в платформах 11 и 13 выполнены соответственно пазы

15 и 16; а в направляющих 1 и 2 выполнены соответственно пазы 17 и 18.

В каждом спутнике 3, по его продольной оси у передней торцовой стенки в направлении прямого хода, выполнен сквозной вертикальный, например Т-образный; паэ 19, который имеет зауженный выход на упомянутую передйюю торцовую стенку спутника 3 и предназначен для взаимодействия с вертикальным штырем 5 и упором 6 на его конце. Сквозной вертикальный паз 19 каждого спутника 3 сообщен с центральным горизонтальным пазом 20, ко5

50 торый выполнен глухим в нижней части спутника 3 вдоль продольной оси, открыт у торцовой .стенки в направлении обратного хода и предназначен для выхода штыря 5 с упором 6 на его конце. Кроме того, в нижней части каждого спутника 3, параллельно и симметрично относительно центрального горизонтального паза 20, выполнены два периферийных горизонтальных паза 21, которые открыты в направлении прямого хода. и предназначены для взаимодействия с двумя вертикальными штырями 9. Согласованную работу всех механизмов устройства обеспечивает командоаппарат (не показан).

Конвейер работает следующим образом.

После окончания рабочего цикла автоматизированной линии захватный элемент в виде вертикального штыря 5 с упором 6 на конце находится в крайнем левом положении, а в начале направляющей 1 прямого хода находится спутник 3, снятый с направ-. ляющей 2 обратного хода посредством платформы 13 подъемника 14. Спутник 3, снятый с направляющей 2 обратного хода посредством платформы 13 находится на ней в начале направляющей 1 прямого хода. а отведенный в крайнее левое положение вертикальный штырь 5 с упором 6 размещены в сквозном вертикальном пазу 1 спутника 3. Обрабатываемые (или собираемые) детали устанавливаются в гнездах спутников 3, которые размещены вплотную на на- . правляющей 1 прямого хода и зафиксированы (элементы фиксации не показаны).

После съема готовых (обработанных или собранных) деталей (узлов ) включается привод для перемещения спутников 3 по направляющей 1 прямого хода и начинается рабочий цикл автоматизированной линии.

При этом втягивается шток силового цилиндра 4 и закрепленный на нем вертикальный штырь 5 своим упором 6, захватив поданный спутник 3 за его сквозной вертикальный паз 19, продвигает всю группу спутников по направляющей 1 прямого хода, выталкивая последний спутник 3 на платформу 11 подъемника 12, а платформа 13 подъемника 14 освобождается от спутника 3.

После фиксации спутников 3, находящихся на рабочих позициях, где проводятся операции по обработке деталей (или их сборке), а также после фиксации крайних спутников 3, размещенных на направляющей 1 прямого хода и граничащих с платформами 11 и 13, спутники 3 готовы к работе; Включается командоаппарат (не показан), управляющий операторами по обработке (или сборке ). а также съему готовых

1740275

10 деталей (узлов). Одновременно с проведением этих операций происходит опускание, платформы 13 без спутника 3 в конец на-. правляющей 2 обратного хода и платформы

11 со спутником 3 в начало направляющей

2 обратного хода. При этом спутник 3 находящийся на платформе 11, опускается на два вертикальных штыря 9 своими периферийными горизонтальными пазами 21, открытыми в направлении прямого хода.

После опускания платформ 11 и 13 на уровень направляющей 2 обратного хода включается привод для перемещения по ней спутников 3. При этом втягивается шток силового цилиндра 7 и закрепленные на нем вертикальные штыри 9, захватив спутник 3 эа его периферийные горизонтальные пазы

21, продвигают всю группу спутников по направляющей 2 обратного хода. В результате этого платформа 11 освобождается от спутника 3, а на свободную платформу 13, находящуюся на одном уровне с направляющей 2, выталкивается последний спутник

3, Затем штоки силовых цилиндров 4 и 7 выдвигаются, включаются подъемники 12 и

14 и платформы 11 и 13, поднимаясь на уровень направляющей 1 прямого хода, занимают исходное положение. Цикл повторяется.

Свободная платформа 11 готова к приему очередного спутника 3 и находится в конце направляющей 1 прямого хода. а платформа

13 с находящимся на ней спутником 3 нанизываются при подъеме на вертикальный штырь 5 с упором 6 на конце предусмотренными в них для этого соответственно пазами 16 и 19. Вертикальный штырь 5 с упором

6 на конце размещаются в сквозном вертикальном пазу 19 спутника 3, что при втягивании штока пневмоцилиндра 4 обеспечивает захват спутника 3 и его перемещение с платформы 13 на направляющую

1 прямого хода. Для обеспечения выхода вертикального штыря 5 с упором 6 при выдвижении штока силового цилиндра 4 горизонтальный паз 20 сообщается с пазом 19 и выполнен открытым у торцовой стенки спутника 3 в направлении обратного хода. А для обеспечения выхода вертикальных штырей

9 при выдвижении штока силового цилиндра 7 периферийные горизонтальные пазы

21 выполнены открытыми в направлении прямого хода.

Изобретение позволяет повысить надежность работы автоматизированной линии эа счет исключения перекоса спутников

3 при их перемещении по направляющей 2 обратного хода, так как вертикальные шты15

55 ри 9 и предназначенные для взаимодействия с ними периферийные горизонтальные пазы 21 размещены симметрично оси штока силового цилиндра 7. Кроме того, размещение привода перемещения спутников 3 под направляющей 1 прямого хода уменьшает габариты устройства, а следовательно, упрощает его обслуживание и уменьшает занимаемую линией производственную площадь.

Формула изобретения

Замкнутый конвейер автоматизированной линии, содержащий две параллельные горизонтально установленные одна над другой направляющие прямого и обратного ходов, расположенные вплотную с воэможностью перемещения по направляющим спутники для деталей. привод с захватным элементом для перемещения спутников по направляющей прямого хода, силовой цилиндр с установленным на его штоке захватным элементом для перемещения спутников по направляющей обратного хода, размещенный под последней, и механизм перемещения спутников с одной направляющей на другую, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера и уменьшения его габаритов, привод для перемещения спутников по направляющей прямого хода выполнен в виде размещенного под последней силового цилиндра, на штоке которого установлен захватный элемент для перемещения спутников по направляющей прямого хода, который выполнен в виде вертикального штыря с упором на конце, а захватный элемент для перемещения. спутников по направляющей обратного хода выполнен в виде двух вертикальных штырей, при этом каждый спутник выполнен с расположенным по продольной оси спутника у его пере- дней торцовой стенки в направлении прямого хода сквозным вертикальным пазом для вертикального штыря с упором на конце, с центральным горизонтальным пазом, расположенным в нижней части спутника вдоль его продолbHoA оси, сообщенным с вертикальным пазом и открытым у торцовой стенки спутника в направлении обратного хода, и с двумя размещенными в нижней части спутника, открытыми в направлении прямого хода, параллельно и симметрично расположенными относительно центрального горизонтального паза периферийными горизонтальными пазами для двух вертикальных штырей.

1740275

Составитель П.Потоцкий

Редактор И. Сегляник Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

3аказ 2044 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101